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公开(公告)号：CN110405804B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201910039426.0
申请日：2019-01-16
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生鱿鱼触手实现食品分拣功能的机械手，该机械手包括骨架支撑结构、壳体、机械尾部、仿生吸盘和控制系统，骨架支撑结构包括若干基盘和若干球形万向节联轴器，球形万向节联轴器嵌设在相应的基盘中心，机械结构框架的尖端设有摄像头，壳体包括壳体尾端和壳体首端，壳体尾端的内部设有圆锥孔，壳体首端的内部设有圆形通孔，骨架支撑结构嵌设在圆形通孔中，机械尾部嵌设在圆锥孔中，机械尾部与骨架支撑结构之间通过球形万向节联轴器以转动副的方式连接。本发明基于软体弹性皮筋轴向收缩和径向伸张的驱动方式，结合鱿鱼吸盘特性设计的柔性食品分拣机械手，具有高灵敏度、高精确度、高自适应性可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN110402901B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910039195.3
申请日：2019-01-16
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A01K79/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生鱿鱼活体捕获装置及控制方法，所述捕获装置包括用于储存深海活体的密封箱、固定在密封箱前端的密封箱通道和设置在密封箱通道上的软体弹性触手。本发明是基于由于触手的结构特性设计出的全新深海活体捕获装置，由于捕获触手采用软体弹性材料制成，在对活体进行捕获时，不会对目标对象造成伤害，且通过在密封箱通道上设置四个软体弹性触手，每个软体弹性触手内设有三个空腔，触手可在各个方向进行弯曲，可实现三维空间的抓取动作，整个捕获装置的灵敏度、捕抓精度、抓捕效率很高。
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公开(公告)号：CN106527252B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201610807515.1
申请日：2016-09-07
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G05B19/042 , B31B50/20
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机的多尺寸移动式切割机，该切割机包括负载小车动力装置、切割机提刀装置、切割刀片动力装置、钻机钻孔角度调整装置、钻头提升及转动装置和控制装置，用于解决现有切割机切割时对待切割纸板的尺寸有一定局限性，无法自由切割任意造型等问题。本发明设计的基于单片机的多尺寸移动式切割机，不但体积小、重量轻，并且可以按照预设轨迹运动并切割材料，可以满足日常包装对材料加工的各种需求，非常适合小型商家及家用包装造型切割。此外，我们还加装了自动钻孔模块，可以一次性完成对材料的加工，节省加工时间，更省去了很多不必要的麻烦。
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公开(公告)号：CN111547874A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010512294.1
申请日：2020-06-08
Applicant: 上海海洋大学
IPC: C02F9/02 , C02F103/08
Abstract: 本发明提供一种基于GO膜的小型海水淡化装置，包括依次连接的一过滤桶、一第一增压泵、一节流阀、一过滤器、一第二增压泵和一GO膜组件；所述GO膜组件连接一排水装置和一净水出水装置。本发明的一种基于GO膜的小型海水淡化装置，针对海岛及渔船的实际需求，耦合GO膜技术，纳滤技术，结合前置过滤器达到海水淡化的预处理效果，配合使用轻便小型增压泵，提高GO膜的制水效率，以解决海岛小型海水淡化设备运行成本高的问题。
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公开(公告)号：CN111926397A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010849107.9
申请日：2020-08-21
Applicant: 上海海洋大学
IPC: D01D5/00
Abstract: 本发明属于静电纺丝的技术领域，公开了一种静电纺丝装置，包括推进机构，所述推进机构用于通过控制活塞芯杆在注射器的针筒内部的移动，将存储在注射器内部的纺丝溶液送入喷嘴中，所述喷嘴设置在喷丝平板上，所述喷丝平板与移动机构相连，所述移动机构用于控制喷丝平板沿收丝滚筒的轴线方向移动，以及调节喷丝平板与收丝滚筒之间的距离，所述收丝滚筒的两端均设置在调节机构上，所述调节机构用于调节收丝滚筒与喷丝平板之间高度差。还公开了一种静电纺丝装置的纺丝方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106335676B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610448879.5
申请日：2016-06-21
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 一种针对电商的多尺寸塑料包装器。它包括底板，其特征底板上端面中部处设一纵向滑轨，上端面四角处设前左支撑、前右支撑、后左支撑及后右支撑，前左支撑与后左支撑上设左上导轨，前右支撑与后右支撑上设右上导轨，左、右上导轨前端端部处设带摇手柄的转动轴，左、右上导轨上各设左、右滑块，且之间还设带上加热条的上横向加热条座，左、右滑块外侧壁上设下端端部处与下横向滑管固定的左、右把手，上端与上横向加热条座下端面的滑槽联接的且下端串装在下横向滑管上的各设左、右加热条的左、右加热条座，下横向滑管处设与纵向滑轨滑动联接的滑块，后左支撑与后右支撑之间设档块，后左、右上导轨上设横向压块。本发明为多尺寸的商品包装中应用。
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公开(公告)号：CN106335676A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610448879.5
申请日：2016-06-21
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 一种针对电商的多尺寸塑料包装器。它包括底板，其特征底板上端面中部处设一纵向滑轨，上端面四角处设前左支撑、前右支撑、后左支撑及后右支撑，前左支撑与后左支撑上设左上导轨，前右支撑与后右支撑上设右上导轨，左、右上导轨前端端部处设带摇手柄的转动轴，左、右上导轨上各设左、右滑块，且之间还设带上加热条的上横向加热条座，左、右滑块外侧壁上设下端端部处与下横向滑管固定的左、右把手，上端与上横向加热条座下端面的滑槽联接的且下端串装在下横向滑管上的各设左、右加热条的左、右加热条座，下横向滑管处设与纵向滑轨滑动联接的滑块，后左支撑与后右支撑之间设档块，后左、右上导轨上设横向压块。本发明为多尺寸的商品包装中应用。
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公开(公告)号：CN111346515B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010138074.7
申请日：2020-03-03
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种氧化石墨烯复合纳滤膜及其制备方法和应用，该氧化石墨烯复合纳滤膜为由上层、中间层和下层沉积形成的夹层结构；上层和下层的改性氧化石墨烯的表面带正电或呈非极性，中间层为氧化石墨烯；本发明利用电荷思想改变氧化石墨烯带电性质，制备后的夹心结构纳滤膜的电位呈“正/负/正”，类似于自然界中的同性相斥异性相吸的原理，在纳滤膜处理带有电荷性质的溶液时，静电作用会增强纳滤膜的筛分性能，同时增强其稳定性；利用极性作用原理改变氧化石墨烯的极性，交联剂使得氧化石墨烯带上亲油基团，即官能团呈非极性，制备的夹心结构纳滤膜呈“非极性/极性/非极性”，从而能有效增强膜在水溶液中的使用寿命以及抗污染能力。
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公开(公告)号：CN110714641A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911134880.0
申请日：2019-11-19
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及停车设施的技术领域，公开了一种小型立体智能停车库，包括支撑架体，所述支撑架体的底部通过滑动机构与下层载车板相连，通过回拉机构与上层载车板相连，所述滑动机构用于控制下层载车板在水平方向的移动，所述回拉机构用于控制上层载车板做圆周运动，由上层位置运动到地面或者由地面运动到上层位置。本发明的结构简单，操作方便，安全可靠，便于汽车进出库。
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公开(公告)号：CN105513922B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510921409.1
申请日：2015-12-14
Applicant: 上海海洋大学
IPC: H01J9/02 , B82B3/00 , B23K26/32 , B23K103/18 , B82Y30/00
Abstract: 一种利用激光纳米焊接增强单壁碳纳米管薄膜场发射性能方法。其特征在于该方法包括以下步骤：1）对金属基底表面的预处理，将金属基底放入无水乙醇或丙酮溶液，在超声池中进行超声洗清；2）在步骤1）处理好的金属基底表面以沉积方法沉积单壁碳纳米管薄膜；3）对步骤2）的金属基底表面沉积单壁碳纳米管薄膜施加激光纳米焊接，在激光能量与冲击波的共同作用下，单壁碳纳米管薄膜被压入熔融的金属基底表层，随着激光扫描后熔融金属的快速冷却，单壁碳纳米管薄膜嵌入金属基底表面形成纳米材料与金属基底的稳固连接，得到场发射性能增强的单壁碳纳米管薄膜。本发明适宜于利用激光纳米焊接来增强单壁碳纳米管薄膜场发射性能中应用。
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