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公开(公告)号：CN210761236U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921652648.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型公开了一种仿鱿鱼触手的水下推进装置，包括固定盘、软体触手总成，所述软体触手总成包括大支架、小支架、电机、软体触手，所述固定盘包括有齿小盘、无齿小盘，所述软体触手通过浇筑制作而成，浇筑时软体触手内嵌入有固定件，所述固定盘与电机固定，所述电机与嵌入在软体触手内的固定件固定，当电机收到信号时，电机带动软体触手执行相应的动作，从而起驱动作用，所述电机带动软体触手摆动。本实用新型具备的优势是能更灵活的进行前进以及左右转等动作，所消耗的功率较小，有助于提高续航能力。
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公开(公告)号：CN211001764U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922076163.9
申请日：2019-11-27
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能仿生鲸鲨装置，涉及水下航行与探测装置领域，解决了对海洋探索困难、对海洋知识普及及宣传不够直接全面的弊端，其技术方案要点是包括鲸鲨本体，鲸鲨本体包括有依次相连的鱼头、头腹连接部、鱼腹、躯干及尾鳍；鱼头的前端两侧设置有鱼眼，鱼眼内固定安装有对水下环境进行拍摄的微型摄像头及对前方障碍物进行探测并躲避的红外避障仪；鲸鲨本体上固定安装有对水下环境进行探测并输出对应传感信号的传感器组；鲸鲨本体的外表面植入有可显示的柔性屏及点触装置，本实用新型的能够实现海洋探测的同时便于水下监测和海洋知识教育的普及。
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公开(公告)号：CN210634736U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201921120958.9
申请日：2019-07-17
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生机器旗鱼，涉及海洋探索领域，解决了目前机器对海洋探索对原生环境影响大，难以精确监测的弊端，其技术方案要点是包括有依次相连的鱼头、鱼身和鱼尾；还包括有安装于鱼头和鱼身之间以进行连接并控制转向及浮沉的转向沉浮装置、安装于鱼身和鱼尾之间以进行连接并对鱼尾摆动进行控制的转向装置；还包括有固定安装于鱼头的鱼眼摄影装置及对水下参数进行传感检测的传感器组，鱼身内部安装有对游动姿态进行控制的控制装置及进行供电的供电装置，本实用新型的一种仿生机器旗鱼，能够在海洋稳定的探索，对海洋原生环境影响小，探测结果真实精度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210431084U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921727572.4
申请日：2019-10-15
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种微机电驱动器防水装置，包括微机电驱动器本体，所述微机电驱动器本体包括变速齿轮组、多种角度传感器、控制电路板、小型直流电机、输入线、壳体，壳体包括上侧壳体、下侧壳体、中部主壳体，所述微机电驱动器的外部结构件采用耐腐蚀的钢体材料，所述变速齿轮组采用耐海水腐蚀的特殊材料。所述微机电驱动器本体的输入线接口处利用多层混合结构进行密封防水，所述微机电驱动器本体的输入线与接口处利用AB胶填充缝隙。本实用新型成本较低，防水效果好，抗压性能良好，能实现微机电驱动器长时间在一定水深环境下作业，同时市面上微机电驱动器外观结构大多相同，此技术能应用于大多数微机电驱动器，适用性广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213057456U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201921726329.0
申请日：2019-10-15
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下柔性仿生鱿鱼，包括鱿鱼本体，所述鱿鱼本体包括鱿鱼尾部、鱿鱼胴体前部、鱿鱼头部、若干鱿鱼腕足，所述鱿鱼尾部、鱿鱼胴体前部和鱿鱼头部的外表皮分别由软体材料浇铸在一起，整体构成了一个流线型结构，所述鱿鱼尾部两侧分别设有肉鳍，所述鱿鱼头部设有螺旋桨推进器，所述鱿鱼尾部设置一组用于控制肉鳍做上下摆动的尾部驱动器，该尾部驱动器通过一组固定在肉鳍内部横向设置的左右尾部驱动器支架固定在肉鳍上，所述鱿鱼胴体前部内设有一密封桶，该密封桶内设置有电路元件，所述电路元件通过电线分别与所述头部驱动器、尾部驱动器电连接。一种搭载多种传感器的柔性仿生鱿鱼，具有环境扰动小，游动空间大，能耗低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209617421U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201821984094.0
申请日：2018-11-29
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型涉及仿生机器人领域，提供了一种水质探测仿生机械蛇，包括：依次相连的蛇头、蛇身和蛇尾；所述蛇头上设有水质监测传感器，用于检测仿生机械蛇所处的水质因数；所述蛇尾内设置有至少一个杆端轴承和至少一个仿生骨架；所述仿生骨架与所述杆端轴承交替连接；位于端部的所述仿生骨架远离所述杆端轴承的一侧与所述蛇尾靠近所述蛇身的内端面相连。本实用新型提供的仿生机械蛇通过在蛇头上设置水质监测传感器，使得该仿生机械蛇可以监测其所到之处的水质情况；以及，在仿生机械蛇的蛇尾部分采用交替连接的杆端轴承和仿生骨架，提高了蛇尾的驱动能力，进而提高整个仿生机械蛇的推进能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209495690U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201920098709.8
申请日：2019-01-21
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G01C9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种高精度可视化空间水平测量仪，包括带光纤红外接收器(1)、底座水平台(2)、双轴支撑架(3)、可旋转带测距激光装置平台(4)、红外激光发射器(5)、螺栓(6)、微计算芯片(7)、读数盘(8)、激光测距装置(9)和微型显示器(10)。本实用新型针对现有的水平台调平方式、复杂空间内难以测量等方面不足，以重力方向与水平面的关系、空间内三点间的距离关系基础，加上高精度的红外传感器，设计出具有高精度可视化的空间测量水平仪，该高精度可视化空间水平测量仪可以在传感器允许范围内任意复杂的空间内正常作业，而且测量得到的数据更加科学化。
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公开(公告)号：CN209382233U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821984879.8
申请日：2018-11-29
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型涉及仿生机器人领域，提供了一种仿生海蛇，包括：相连的蛇头和蛇身；所述蛇身包括多个万向节、多个连接杆、多个第一舵机和多个泡沫板；所述连接杆、所述万向节及所述泡沫板交替连接；所述第一舵机间隔布置在交替连接的所述连接杆、所述万向节及所述泡沫板之间；位于端部的所述第一舵机的动作端与所述蛇头相连，连接端与所述连接杆相连；位于中间的所述第一舵机的动作端与所述泡沫板相连，连接端与所述连接杆相连。本实用新型提供的一种仿生海蛇，通过将蛇身采用连接杆、万向节和泡沫板交替连接的结构构成刚性骨架，使得蛇身的骨架具有较好的支撑功能，进而使得整个仿生海蛇的支撑功能较好。
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公开(公告)号：CN209814236U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920175973.7
申请日：2019-01-31
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型涉及仿生机器人领域，提供了一种用于海洋牧场监控的仿生海蛇包括：依次相连的蛇头、蛇身和蛇尾；蛇头上设有图像采集器，用于采集仿生海蛇所处位置的图像信息；蛇身包括多个交替连接的泡沫板和杆端轴承；位于第一端部的泡沫板远离杆端轴承的一侧与蛇头靠近蛇身的一侧相连，位于第二端部的杆端轴承远离泡沫板的一端与蛇尾靠近蛇身的一侧相连。本实用新型提供的仿生海蛇通过在蛇身采用交替连接的泡沫板与杆端轴承结构，使得该仿生海蛇可以在狭小空间中灵活运动，提高了仿生海蛇的灵活性；且该种结构形式的蛇身结构在一定程度上降低其能耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209408526U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201920069397.8
申请日：2019-01-16
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生鱿鱼触手实现食品分拣功能的机械手，该机械手包括骨架支撑结构、壳体、机械尾部、仿生吸盘和控制系统，骨架支撑结构包括若干基盘和若干球形万向节联轴器，球形万向节联轴器嵌设在相应的基盘中心，机械结构框架的尖端设有摄像头，壳体包括壳体尾端和壳体首端，壳体尾端的内部设有圆锥孔，壳体首端的内部设有圆形通孔，骨架支撑结构嵌设在圆形通孔中，机械尾部嵌设在圆锥孔中，机械尾部与骨架支撑结构之间通过球形万向节联轴器以转动副的方式连接。本实用新型基于软体弹性皮筋轴向收缩和径向伸张的驱动方式，结合鱿鱼吸盘特性设计的柔性食品分拣机械手，具有高灵敏度、高精确度、高自适应性可靠性等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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