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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113277311B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202110691112.6
申请日：2021-06-22
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明属于物流领域，公开了应用于物流集散点的自动入柜机器人，能够实现在物流集散点的智能入库，快捷且入箱精准，从而使得物流公司大大降低成本的同时，也提高了客户的满意度，包括依次连接的机械臂底座、臂肩座、大臂杆、臂肘座、小臂杆以及机械手，臂肩座能够相对于机械臂底座在水平面转动，大臂杆能够相对于臂肩座在竖直面转动，臂肘座能够相对于大臂杆在竖直面转动，小臂杆能够相对于臂肘座在竖直面绕轴自转，臂腕座能够相对于小臂杆在水平面转动，从而使得机械手能够精准实现空间六自由度抓取快递。本发明还公开了一种快递智能入柜方法，能够更好的通过应用于物流集散点的自动入柜机器人实现快递的智能入箱。
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公开(公告)号：CN113277311A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110691112.6
申请日：2021-06-22
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明属于物流领域，公开了应用于物流集散点的自动入柜机器人，能够实现在物流集散点的智能入库，快捷且入箱精准，从而使得物流公司大大降低成本的同时，也提高了客户的满意度，包括依次连接的机械臂底座、臂肩座、大臂杆、臂肘座、小臂杆以及机械手，臂肩座能够相对于机械臂底座在水平面转动，大臂杆能够相对于臂肩座在竖直面转动，臂肘座能够相对于大臂杆在竖直面转动，小臂杆能够相对于臂肘座在竖直面绕轴自转，臂腕座能够相对于小臂杆在水平面转动，从而使得机械手能够精准实现空间六自由度抓取快递。本发明还公开了一种快递智能入柜方法，能够更好的通过应用于物流集散点的自动入柜机器人实现快递的智能入箱。
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公开(公告)号：CN209495690U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201920098709.8
申请日：2019-01-21
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G01C9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种高精度可视化空间水平测量仪，包括带光纤红外接收器(1)、底座水平台(2)、双轴支撑架(3)、可旋转带测距激光装置平台(4)、红外激光发射器(5)、螺栓(6)、微计算芯片(7)、读数盘(8)、激光测距装置(9)和微型显示器(10)。本实用新型针对现有的水平台调平方式、复杂空间内难以测量等方面不足，以重力方向与水平面的关系、空间内三点间的距离关系基础，加上高精度的红外传感器，设计出具有高精度可视化的空间测量水平仪，该高精度可视化空间水平测量仪可以在传感器允许范围内任意复杂的空间内正常作业，而且测量得到的数据更加科学化。
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公开(公告)号：CN218433605U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202121389832.9
申请日：2021-06-22
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型属于物流领域，公开了应用于物流集散点的自动入柜机器人，能够实现在物流集散点的智能入库，快捷且入箱精准，从而使得物流公司大大降低成本的同时，也提高了客户的满意度，包括依次连接的机械臂底座、臂肩座、大臂杆、臂肘座、小臂杆以及机械手，臂肩座能够相对于机械臂底座在水平面转动，大臂杆能够相对于臂肩座在竖直面转动，臂肘座能够相对于大臂杆在竖直面转动，小臂杆能够相对于臂肘座在竖直面绕轴自转，臂腕座能够相对于小臂杆在水平面转动，从而使得机械手能够精准实现空间六自由度抓取快递。
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公开(公告)号：CN209712011U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920095393.7
申请日：2019-01-21
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A47B21/04
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能的便携式笔记本电脑桌，包括手机架(1)、水杯架(2)、写字板旋转结构(3)、挡板扣(4)、写字板(5)、挡板(6)和笔记本电脑桌框架(7)，所述笔记本电脑桌框架(7)中心部分为空，上下部分为实心平板，包括手机架固定槽(71)、水杯架固定槽(72)、写字板旋转结构固定槽(73)、挡板扣固定槽(74)、挡板固定槽(75)、笔记本电脑固定槽(76)。其将手机架、水杯架、写字板合为一体，仅需略微大于笔记本电脑的空间就可以方便的操作，体积较小，方便携带，有效解决了当人们在狭小空间下工作的时候空间不足的问题。
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