应用于物流集散点的自动入柜机器人及入柜方法

    公开(公告)号:CN113277311B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202110691112.6

    申请日:2021-06-22

    Abstract: 本发明属于物流领域,公开了应用于物流集散点的自动入柜机器人,能够实现在物流集散点的智能入库,快捷且入箱精准,从而使得物流公司大大降低成本的同时,也提高了客户的满意度,包括依次连接的机械臂底座、臂肩座、大臂杆、臂肘座、小臂杆以及机械手,臂肩座能够相对于机械臂底座在水平面转动,大臂杆能够相对于臂肩座在竖直面转动,臂肘座能够相对于大臂杆在竖直面转动,小臂杆能够相对于臂肘座在竖直面绕轴自转,臂腕座能够相对于小臂杆在水平面转动,从而使得机械手能够精准实现空间六自由度抓取快递。本发明还公开了一种快递智能入柜方法,能够更好的通过应用于物流集散点的自动入柜机器人实现快递的智能入箱。

    应用于物流集散点的自动入柜机器人及入柜方法

    公开(公告)号:CN113277311A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110691112.6

    申请日:2021-06-22

    Abstract: 本发明属于物流领域,公开了应用于物流集散点的自动入柜机器人,能够实现在物流集散点的智能入库,快捷且入箱精准,从而使得物流公司大大降低成本的同时,也提高了客户的满意度,包括依次连接的机械臂底座、臂肩座、大臂杆、臂肘座、小臂杆以及机械手,臂肩座能够相对于机械臂底座在水平面转动,大臂杆能够相对于臂肩座在竖直面转动,臂肘座能够相对于大臂杆在竖直面转动,小臂杆能够相对于臂肘座在竖直面绕轴自转,臂腕座能够相对于小臂杆在水平面转动,从而使得机械手能够精准实现空间六自由度抓取快递。本发明还公开了一种快递智能入柜方法,能够更好的通过应用于物流集散点的自动入柜机器人实现快递的智能入箱。

    应用于物流集散点的自动入柜机器人

    公开(公告)号:CN218433605U

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202121389832.9

    申请日:2021-06-22

    Abstract: 本实用新型属于物流领域,公开了应用于物流集散点的自动入柜机器人,能够实现在物流集散点的智能入库,快捷且入箱精准,从而使得物流公司大大降低成本的同时,也提高了客户的满意度,包括依次连接的机械臂底座、臂肩座、大臂杆、臂肘座、小臂杆以及机械手,臂肩座能够相对于机械臂底座在水平面转动,大臂杆能够相对于臂肩座在竖直面转动,臂肘座能够相对于大臂杆在竖直面转动,小臂杆能够相对于臂肘座在竖直面绕轴自转,臂腕座能够相对于小臂杆在水平面转动,从而使得机械手能够精准实现空间六自由度抓取快递。

    一种折叠笔记本电脑支架

    公开(公告)号:CN214405326U

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202120426469.7

    申请日:2021-02-26

    Inventor: 茹逸凡 陈成明

    Abstract: 本实用新型公开了一种折叠笔记本电脑支架,包括支撑主板和调高支撑件,支撑主板包括两个对称设置的支撑板,每个支撑板的内侧均设置有一U型腔,两个U型腔拼接成一个散热腔,支撑主板分别设置一双向螺杆的两端,双向螺杆的一端设置有调节手柄,每个支撑板的底部均设置有调高支撑件。本实用新型通过将两个支撑板通过双向螺杆拼接成一个大的支撑主板,一方面支撑板的间距可调节,使笔记本电脑支架的长度不能调节,且调节间距的把手杆可收纳在限位槽中,同时对双向螺杆起到锁紧限位的作用;可折叠的调高支撑件使得笔记本电脑支架的支撑面可为平面或者斜面,且支架高度便于调节,减小了支架整体的收纳占地面积,适用性高。

    一种多功能座椅
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214317523U

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202120439651.6

    申请日:2021-03-01

    Inventor: 茹逸凡 陈成明

    Abstract: 本实用新型公开一种多功能座椅,涉及座椅领域,包括座椅本体、底座和调节机构。座椅本体通过旋转柱可转动安装于底座上,座椅本体包括坐垫腔、靠垫和脚踏板。调节机构设置于座椅本体内,包括啮合齿轮组,靠垫和脚踏板均与啮合齿轮组连接,人体倚靠靠垫并使靠垫向后翻转,能够通过啮合齿轮组的联动作用使脚踏板向上翻转,以适应人体的躺卧体位。本实用新型结构简单新颖,通过设置调节机构,利用人体自身的重量作为动力源,使装置适应于人体不同的姿态;通过设置转动杆在滑槽中滑动,从而使座椅在转动时更加稳定,同时起到对座椅辅助支撑的作用;通过设置临时办公板、控制器、茶杯槽、伸长机构等,更有利于增加座椅的实用性和功能性。

    一种易收纳晾衣架
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214529798U

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202120383239.7

    申请日:2021-02-20

    Inventor: 茹逸凡 陈成明

    Abstract: 本实用新型公开一种易收纳晾衣架,属于生活日用领域,包括架体、晾晒单元和调节机构,架体包括安装座和多根支腿,安装座的外周开设有多个安装槽,每个安装槽内均转动安装一支腿,多根支腿之间安装有多层晾晒单元,调节机构包括限位套,限位套位于安装座的上方且套设于安装座外,限位套内安装有连接杆,连接杆与安装座螺纹连接。根据房间中放置晾衣架位置的大小,通过调节限位套处于安装座的高度可以同时控制多个支腿的张合程度,进而控制晾晒单元的大小,操作方便,不用频繁拆卸,收纳和使用都很方便,将衣物悬挂在晾晒单元中的收缩杆和悬挂环上,并且还可以在支腿上加装不同数量的挂钩,用于悬挂小件衣物,实用性强。

    一种智能家居用除尘沙发

    公开(公告)号:CN213216155U

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202021087252.X

    申请日:2020-06-13

    Abstract: 本实用新型提供了一种智能家居用除尘沙发,包括主体、靠背、坐垫、侧板和支撑脚,主体的底端位置固定连接支撑脚,主体的背部固定连接有靠背,坐垫位于主体的内侧位置,侧板固定连接在主体的外侧表面,坐垫的内部上方位置设置支撑隔板,坐垫的内部设置空腔,空腔内部固定连接有缓冲垫和弹簧柱,主体的内部竖向设置有滑动框。在装置进行清洁操作的时候,装置产生的震动通过双层坐垫进行换从减小,同时坐垫内部设置的弹簧柱和缓冲垫对震动进行缓冲,降低沙发主体受到的震动,抽拉设置的坐垫在实际使用中更加便于使用人员进行使用,通过限位框对清洁辊进行安装固定,配合滑动球,使得调节杆带动清洁辊活动的时候更加顺畅稳定。

    一种多功能滚式黑板
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213199287U

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202020996952.4

    申请日:2020-06-04

    Abstract: 本实用新型涉及教学技术领域,一种多功能滚式黑板,包括支架,所述支架的上端插接有上滚筒轴,且支架的下端依次插接有下滚筒轴和擦刷轴,所述下滚筒轴和上滚筒轴上套接黑板面,所述支架的下端一侧固定设置有步进电机,所述步进电机的输出轴上套接有曲柄,且曲柄的通过轴铰接连杆的一端,本设计在解决了传统教学黑板在使用中的不便和弊端,对黑板结构进行改善,有效的提高了黑板的使用效率和上课效率,解决了粉笔灰对师生健康的侵害。采用简单有效的机械结构来完成设计要求,大大简化了黑板制造成本。在黑板能自动完成功能的基础上,设计出了针对意外停电时的手动方案,且手动方案效率高,同样省时省力。

    一种家用烘干支架
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213273527U

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202021101321.8

    申请日:2020-06-15

    Abstract: 本实用新型提供了一种家用烘干支架,所述家用烘干支架包括:立柱,四个所述立柱分别设置在烘干支架四角,且左右两面的两根立柱之间的上方外表面贯通内部均嵌接有横杆,两根所述横杆之间的前后两侧的外表面贯通内部均嵌接有连接杆,且两根连接杆上表面贯通底部开有至少八个第一圆形孔,两根所述连接杆之间的左右两侧的外表面贯穿内部分别嵌接有支杆且支杆的右侧设置有至少四个挂钩,所述支杆的左侧设置有至少四个弯钩,且两根连接杆与两根支杆的底部粘接有柔性网,在进行烘干工作时可将一些体积较小的其他衣物挂放至挂钩进行烘干,如小型布娃娃等,弯钩可用来挂放鞋子或者帽子,满足使用者多种需求,提供实用性。

    一种家用熨衣装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213173054U

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202021087668.1

    申请日:2020-06-13

    Abstract: 本实用新型提供了一种家用熨衣装置,包括立杆,滑槽,固定架,滑杆,电熨斗,夹板,把手,控制按钮,厚度固定块和厚度固定槽,立杆的一侧设置有滑槽,立杆的一端固定设置有固定架,滑槽的外侧设置有滑杆,滑杆的一端固定设置有电熨斗,电熨斗的一侧设置有夹板,电熨斗的一端活动设置有把手,把手的表面凸出有控制按钮,电熨斗的一侧固定设置有厚度固定块,厚度固定块的表面开设有厚度固定槽。通过把手可卡住夹板,使电熨斗移动时带动夹板同步移动,使用户不需要用手拉直衣物下摆,加快熨烫速度,适用于家用熨衣装置的生产和使用,具有良好的发展前景。

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