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公开(公告)号：CN105572512A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610071317.3
申请日：2016-02-01
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 本发明应用电能质量评估技术，提出在常规电网电能质量监测系统增加电能质量指标分级显示模块。该模块通过对电能质量监测数据的挖掘，应用合理的评定策略，将电能质量的单项指标和综合指标按其劣化的严重程度分别以绿-黄-红三种颜色分级显示。指标显示色标绿色表示正常，不会产生不良后果；黄色表示警告，指标开始劣化，可以继续运行，但需要检查劣化原因；红色表示越限，指标严重劣化，需要停机检修，排除导致指标劣化的故障。电气人员利用联网计算机终以Web形式或智能手机APP形式，通过监测系统的电能质量分级显示模块，准确了解港口电网各监测点的电能质量状况，以及对运行设备产生的影响，为港口设备与电网安全运行提供保障。
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公开(公告)号：CN104837289A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510307868.0
申请日：2015-06-08
Applicant: 上海海事大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本发明公开了一种室内多路灯光控制系统，包含控制器，还包含与所述控制器相连的：传感模块，所述的传感模块与控制器的信号输入端相连；开关模块，所述的开关模块的输入端与控制器的信号输出端相连；灯光模块，所述的灯光模块与开关模块的输出端相连。本发明针对多路光源进行智能控制与管理，可实现灯光遥控启动、调光、切换场景及节能控制等管理，达到室内智能照明的智能、节能、环保的目的。
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公开(公告)号：CN104527960A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510029419.4
申请日：2015-01-21
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开一种船舶制动能量控制系统，包含：交流负载，在其能量需求量内吸收电力推进系统产生的制动能量；电能储存装置，用于存储制动能量或向直流母线上连接的负载输出电能；耗能装置，用于消耗制动能量；转换开关控制系统，当制动能量超出交流负载的能量需求量，转换开关控制系统控制将制动能量向电能储存装置充电，当电能储存装置电量充满，转换开关控制系统控制将制动能量通过耗能装置完全消耗。本发明系统采用共用直流母线、储能式和阻耗式结合的方法，按照将产生的制动能量进行按需求、容量、功能合理分配，能量得到高效利用，充分回收再生制动能量，具有很好动态特性，能够达到节能减排目的，实现绿色环保。
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公开(公告)号：CN102992236B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210549629.2
申请日：2012-12-18
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66F11/00
Abstract: 本发明公开了一种水面机器人溢油回收装置的搭载平台，其包括底部伺服电机、第一滑轮、第一钢丝绳、立支杆、第二滑轮、顶部伺服电机、第三滑轮、摆动支架、第二钢丝绳、转动支架、底架，底部伺服电机、第一滑轮、立支杆都安装于底架上，第二滑轮安装于立支杆的顶端，摆动支架的底端与立支杆转动连接，转动支架的顶端与摆动支架转动连接，转动支架的底端与一个水面机器人溢油回收装置连接，顶部伺服电机、第三滑轮都安装于摆动支架的顶端，第一钢丝绳与底部伺服电机、第一滑轮、立支杆、第二滑轮、摆动支架连接，第二钢丝绳与顶部伺服电机、第三滑轮、水面机器人溢油回收装置连接。本发明实现对水面机器人溢油回收装置进行作业，降低危险性。
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公开(公告)号：CN103935483A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410167162.4
申请日：2014-04-24
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63B39/08
Abstract: 本发明公开了一种气推式减摇鳍，包括鳍本体，所述的鳍本体的内部设有高压空气通道，高压空气通道通过气管连接船舶压缩空气系统，鳍本体的底壁上嵌穿有多个喷气角度可调的止回喷气阀，止回喷气阀的进气口位于高压空气通道内，止回喷气阀的喷气口位于鳍本体底壁的外面。本发明还提供了气推式减摇鳍的控制方法。本发明的减摇鳍采用高压空气产生提升力矩，通过实时检测角度、角速度、角加速度信号，然后计算克服横摇力矩所需的升力矩的大小和止回喷气阀所需要调节的角度，再实时调控止回喷气阀的喷气角度和喷气压力，实时性好，调控精确度高，系统容易控制，鳍的减摇效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103072681A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310063595.0
申请日：2013-02-28
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/20
Abstract: 本发明公开一种船舶多能源混合动力系统，其包含：电路连接动力负载的主动力系统和辅助动力系统；电路连接主动力系统和辅助动力系统的多能源动力监控系统，其对主动力系统和辅助动力系统的工作进行监视和控制；当船舶航行中，主动力系统的输出功率大于船舶动力负载所需要的功率，则主动力系统将剩余功率存储于辅助动力系统；当主动力系统的输出功率小于船舶动力负载所需要的功率，则主动力系统与辅助动力系统一同向动力负载提供推进功率。动力电池的充放电对柴电机组功率起到削峰填谷的作用；电网所需的峰值功率由柴电机组、太阳能电池、风力发电机及动力电池共同提供，减小了柴油机的容量和体积。
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公开(公告)号：CN101934982B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010296672.3
申请日：2010-09-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明为基于图像传感器的双吊具桥吊定位方法，所述的双吊具上设置标定点（16）、（17），两个独立的视频摄像头（7）、（8）分别拍摄双吊具的摆动图像，将视频帧传送给对应于视频摄像头的视频图像处理器（9）、（10）。视频图像处理器由CPU、视频处理模块、存储器、I/O单元等组成，它的输入端与视频摄像头连接，它的输出端与控制计算机（11）连接，通过图像位置处理算法和图像深度恢复算法计算，得到吊具的摆角信息和绳长信息，并将其实时传送给控制计算机，完成当前控制周期的防摇定位控制；本发明涉及的定位方法简单，成本低廉，使用方便，既能用于双吊具桥吊防摇定位控制系统的摆角和吊绳长度的信息反馈，又能用于桥吊司机的手动操作参考。
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公开(公告)号：CN102120488A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201110053681.4
申请日：2011-03-07
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开的一种适用于内河中小型船舶的，以动力电池作为电力推进系统主电源、以柴电机组作为辅助电源的混合动力船舶电力推进系统及实施方法。船舶靠泊停航时，由岸电对动力电池进行充电，储存电能；正常航行时，由动力电池对电力推进系统供电；航行中一旦动力电池的储能用尽或发生故障，则辅助柴电机组自动起动投入运行，继续为电力推进系统供电，维持船舶航行；在应急状态下，动力电池与柴电机组联合为电力推进系统供电，以保证船舶的航行安全。本发明的系统和实施方法可实现船舶废气、废水零排放，同时产生较显著的节能、节支效果。而且动力电池与柴电机组的混合供电方式又保证了船舶的航行安全，提高了船舶的续航性能。
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公开(公告)号：CN101976083A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010510649.X
申请日：2010-10-19
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 四轴驱动电动小车多电机定位协调控制系统，比较器、速度控制器、驱动器、伺服电机、位移传感器、速度估计器和偏差补偿器等构成了控制系统的速度控制内环，位移比较器、位移控制器、等构成了位置控制外环，相对于传统的多电机协调控制系统，本发明提供的控制系统结构简单，控制有效，对控制量检测装置的要求较低，成本低，易于实现，使用方便，能够保证在拖动轮打滑或存在干扰等情况下对电动小车运行参数的检测和运动状态的控制，并能够同时实现四轴电动小车的精确定位和速度协调控制。
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公开(公告)号：CN106953304B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710245402.1
申请日：2017-04-14
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明披露了一种自升式平台钻井变频驱动直流配电过流保护系统，包括可关断整流器、直流母线、可关断逆变器、以及母线隔离开关。两个可关断整流器位于直流母线的两端；4个可关断逆变器连接直流母线；可关断逆变器驱动钻井设备电机；两段母线之间通过直流母线隔离开关连接。保护控制器连接第2个可关断整流器以及4个可关断逆变器。本发明进一步披露了一种自升式平台钻井变频驱动直流配电过流保护方法，包括电流与电压实时监测、交流负荷区过流判别与保护处理、直流母线区过流判别与保护处理、交流输入区过流判别与保护处理、故障复位信号监测、故障复位处理等步骤。本发明能够在数十微秒内中断故障电流并隔离故障点。
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