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公开(公告)号：CN110447582B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910864728.1
申请日：2019-09-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种绳索驱动刚柔耦合子母嵌套折叠式生态养殖网箱，包括嵌套折展子母式网箱框架，具有多重嵌套折展即母框架空间折展、纵向折展及子框架平面折展。嵌套折展子母式网箱框架包括子母框架和网箱折展驱动机构。母框架包括上层框架和下层框架，均为尺寸形状相同且平行的三重对称Bricard机构，网箱驱动折展机构包括中心立柱、滑座、驱动杆和闭环绳索，中心立柱通过驱动杆连接母框架，驱动杆与闭环绳索两端连接，绳索转动驱动杆实现母框架空间折展；钢丝绳连接母框架，绞盘收放钢丝绳纵向折展；柔性铰链折展使子框架平面折展。本发明折展比大，克服了体积庞大运输不便的缺陷；结构刚度高；子母式网箱设计实现多物种集中养殖，成本低。
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公开(公告)号：CN109965704A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910194208.4
申请日：2019-03-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动的咖啡机，包括供水模块、搅拌模块、送料模块、封装模块和PLC控制器。其中供水模块包括相互连通的储水罐和加热器；搅拌模块包括搅拌缸和设于搅拌缸中的电磁搅拌器；送料模块包括气缸、加料缸和咖啡粉储罐；封装模块包括用于放置盛装容器的平台和位于平台上方的杯口封装器；PLC控制器包括依次电连接的输入接口、ARM处理器和输出接口。与现有技术相比，本发明有效的解决了咖啡杯封口问题，不易倾洒，有利于咖啡的携带；电磁阀、PLC控制器、压力传感器和光电传感器的配合构成了高效灵敏的控制系统，使得配料、搅拌和输出过程均可实现高效的衔接，使得整体的咖啡输出效率明显提高，使用者的体验提升。
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公开(公告)号：CN109964645A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910356442.2
申请日：2019-04-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明涉及一种气囊式水果采摘装置，包括伸缩杆件、设置在伸缩杆件末端的角度调整组件，以及安装在角度调整组建上的采摘气囊组件，其中，所述角度调整组件包括第一杆件、第二杆件、驱动件、采摘杆和平面连杆机构，所述第二杆件滑动安装在第一杆件上，所述驱动件设置在第一杆件上，其输出端与第二杆件连接并用于驱动第二杆件沿第一杆件轴向移动，所述采摘杆铰接安装在第二杆件上，在采摘杆的端部设置所述采摘气囊组件，所述平面连杆机构的一端固定连接所述第一杆件，另一端铰接所述采摘杆中部。与现有技术相比，本发明的采摘装置弥补传统水果采摘器所存在的缺点，为采摘者提高了采摘效率和起到保护采摘对象的作用。
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公开(公告)号：CN108608320A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810367821.7
申请日：2018-04-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于抛光机的上蜡装置，该装置包括蜡块运送机构、设置在蜡块运送机构上的蜡块夹持机构以及分别与蜡块运送机构、蜡块夹持机构相适配的蜡块行程补偿机构，蜡块夹持机构中设有蜡块，蜡块行程补偿机构与蜡块相接触。与现有技术相比，本发明能够实现对抛光轮的自动打蜡，进而实现良好的润滑和冷却，提高抛光机中工件表面加工质量、降低工件表面粗糙度；整体结构简单，便于拆装、维修和更换，且上蜡时不需要工人手工操作，更加安全可靠，并避免了由于手工上蜡出现蜡块折断和磨损量不一致而造成浪费的情况。
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公开(公告)号：CN105115813B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201510438079.0
申请日：2015-07-23
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N3/02
Abstract: 本发明涉及一种用于多功能摩擦磨损试验机的自动变载机构，试验机中设有丝杠，该丝杠上设有压缩弹簧，所述的自动变载机构包括电控箱、设置在丝杠上的螺纹套、传动单元、通过传动单元与螺纹套传动连接的电机以及设置在螺纹套与电机之间的固定法兰，该固定法兰一端套设在丝杠上，并设置在压缩弹簧与螺纹套之间，另一端与电机的电机座固定连接，将电机与螺纹套连接成一整体，所述的电机通过电路与电控箱连接。与现有技术相比，本发明整体结构简单、紧凑，经济实用，工作稳定，制作成本低，能方便控制螺纹套在丝杠上的运动，从而达到试验机自动加载、卸载以及变载控制的作用，并扩大了试验机的用途。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105620747B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610119753.3
申请日：2016-03-03
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种可实现∞字型运动轨迹的扑翼机构，包括机身以及设置于机身上的电动机、主动齿轮、从动齿轮、螺旋齿轮、从动螺旋齿轮、一对连杆机构以及一对翅翼骨架；主动齿轮连接在电动机的输出轴上，从动齿轮与主动齿轮啮合连接，与主动齿轮构成二级减速，螺旋齿轮的中心与从动齿轮的中心同轴连接，从动螺旋齿轮与螺旋齿轮啮合连接，连杆机构分别连接在从动螺旋齿轮的中心轴两端；连杆机构包括曲柄、连杆以及摇杆，曲柄与摇杆的长度不同，曲柄的一端连接在从动螺旋齿轮的中心轴的端部，摇杆的一端销接在机身上，连杆呈三角形，其中的两个端点分别连接在曲柄的另一端以及摇杆的另一端，第三个端点与翅翼骨架相连接。
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公开(公告)号：CN106240815A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610668809.0
申请日：2016-08-15
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02 , B64C2201/025
Abstract: 本发明涉及一种∞字型运动轨迹的扑翼系统及含有该系统的扑翼飞行器，∞字型运动轨迹的扑翼系统包括驱动机构、一对分别设置在驱动机构两侧的齿轮五杆机构以及设置在齿轮五杆机构上的翅翼连接架，驱动机构包括机架、设置在机架上的驱动电机、与驱动电机传动连接的主动锥齿轮以及与主动锥齿轮传动连接的从动锥齿轮，该从动锥齿轮与齿轮五杆机构传动连接，驱动电机依次带动主动锥齿轮、从动锥齿轮及齿轮五杆机构运动，并使翅翼连接架呈∞字型轨迹运动。与现有技术相比，本发明利用齿轮五杆机构的运动特点，配合驱动机构，使翅翼能够实现∞字型运动，飞行方式更接近于飞行生物，大大提高了扑翼飞行器的飞行性能，且飞行稳定性好。
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公开(公告)号：CN103940732B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410135881.8
申请日：2014-04-04
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 一种鼓形摩擦片摩擦试验的夹持装置，横向布置的竖直夹板为异形平板，其上缘为向上突出的一段弧形台阶面，上缘左、右两端端部与夹板的左、右两竖缘相接，且两竖缘位于上缘两端端部内侧，保持两夹板上缘的台阶面相对并平齐，将两夹板锁接为一体，两上缘围成一个弧形的夹持槽，夹持槽左、右两开口端分别外露在两侧缘外侧，在夹持槽两端下方，紧靠两侧缘分别配置一根竖直夹条，在两夹条上端端部分别朝向夹持槽两端开设定位槽，定位槽内装入一个朝向槽口伸出的弹性抵压元件。本装置能够按照试验要求对鼓形摩擦片进行充分装夹，并且能够适用于不同厚度的摩擦片，实现了一夹多用；与通用摩擦试验机的衔接好，能够利用通用试验机完成试验，并且拆装方便。
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公开(公告)号：CN104897495A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510336461.0
申请日：2015-06-17
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N3/46
Abstract: 本发明涉及一种划痕硬度试验方法，该试验方法具体包括以下步骤：(1)将待测试样清洗干净，并进行烘干处理；(2)将待测试样固定在试验机的基座上，并将设有压头的触针固定在试验机的夹具上，调整触针方向，使压头垂直与待测试样表面；(3)通过试验机设定压头在待测试样表面的压力P及划痕速度；(4)打开电源，进行划痕试验；(5)待划痕试验结束后，测量待测试样表面的3-5处划痕宽度，取划痕宽度平均值W；(6)根据划痕宽度品平均值W及压力P计算划痕硬度值。与现有技术相比，本发明实验方法简单，操作方便，采用球形压头进行试验，能减低测量划痕的难度及计算划痕硬度值的误差，试验准确度高，经济实用，具有很好的普及性。
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公开(公告)号：CN103982767A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410167872.7
申请日：2014-04-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种摩擦磨损试验机的润滑装置，属于实验设备领域。一种摩擦磨损试验机的润滑装置，包括封闭箱体、蓄油盒、集油盒和导油管；蓄油盒为一种无盖盒体，蓄油盒通过固定装置固定在摩擦磨损试验机上，蓄油盒底部开有通孔并与导油管相连接，导油管的端部设有喷油嘴，喷油嘴内部设有流量调节装置，导油管穿过封闭箱体壁上的通孔伸入到封闭箱体内部，封闭箱体内摩擦式样夹具漏油口下方设有集油盒，封闭箱体为一种上下无端盖箱体，封闭箱体一侧面开有箱门，封闭箱体侧壁除导油管通孔外还开有两个通孔。本发明所述的摩擦磨损试验机的润滑装置可以提供更加真实的润滑状态，得到更加可靠的实验数据，而且润滑油液可回收利用。
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