公开(公告)号：CN110560721B

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201910872493.0

申请日：2019-09-16

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 金晓怡 ,  陆佳依 ,  杨昊

IPC: B23B39/16 ,  B23B47/20 ,  B23Q3/157

Abstract: 本发明公开了一种自动钻孔机，包括承载台、钻头部分、机械双臂部分、套盖、垂荡机构部分、套筒、旋转机构部分、控制系统装置、钻头放置装置，所述旋转机构部分位于承载台面上，所述钻头放置装置位于承载台靠近旋转机构部分的一端，所述控制系统装置设置在旋转机构部分的侧面，所述套筒固定连接在旋转机构部分的上方，所述垂荡机构部分安装在套筒上，所述机械双臂部分与垂荡机构部分固定连接，且末端设置钻头部分，所述套盖设置在垂荡机构部分的顶端。本发明进给动作灵活，定位准确，占用空间小，能够增大运动承受负载，运动稳定，且自主更换钻头，生产效率高，自动化程度高，降低工作人员劳动强度，提高了钻孔重复定位精度。

公开(公告)号：CN110560721A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910872493.0

申请日：2019-09-16

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 金晓怡 ,  陆佳依 ,  杨昊

IPC: B23B39/16 ,  B23B47/20 ,  B23Q3/157

Abstract: 本发明公开了一种自动钻孔机，包括承载台、钻头部分、机械双臂部分、套盖、垂荡机构部分、套筒、旋转机构部分、控制系统装置、钻头放置装置，所述旋转机构部分位于承载台面上，所述钻头放置装置位于承载台靠近旋转机构部分的一端，所述控制系统装置设置在旋转机构部分的侧面，所述套筒固定连接在旋转机构部分的上方，所述垂荡机构部分安装在套筒上，所述机械双臂部分与垂荡机构部分固定连接，且末端设置钻头部分，所述套盖设置在垂荡机构部分的顶端。本发明进给动作灵活，定位准确，占用空间小，能够增大运动承受负载，运动稳定，且自主更换钻头，生产效率高，自动化程度高，降低工作人员劳动强度，提高了钻孔重复定位精度。

公开(公告)号：CN108608320A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810367821.7

申请日：2018-04-23

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 陆佳依 ,  金晓怡 ,  王川 ,  陈志鹏 ,  邢亚飞 ,  季春云 ,  谢腾骁 ,  江鸿怀 ,  朱天宝 ,  叶黎杰 ,  张涛

IPC: B24B41/00 ,  B24B55/02

Abstract: 本发明涉及一种用于抛光机的上蜡装置，该装置包括蜡块运送机构、设置在蜡块运送机构上的蜡块夹持机构以及分别与蜡块运送机构、蜡块夹持机构相适配的蜡块行程补偿机构，蜡块夹持机构中设有蜡块，蜡块行程补偿机构与蜡块相接触。与现有技术相比，本发明能够实现对抛光轮的自动打蜡，进而实现良好的润滑和冷却，提高抛光机中工件表面加工质量、降低工件表面粗糙度；整体结构简单，便于拆装、维修和更换，且上蜡时不需要工人手工操作，更加安全可靠，并避免了由于手工上蜡出现蜡块折断和磨损量不一致而造成浪费的情况。

公开(公告)号：CN108891850A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810367186.2

申请日：2018-04-23

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 谢腾骁 ,  金晓怡 ,  叶黎杰 ,  季春云 ,  邢亚飞 ,  王川 ,  陈志鹏 ,  朱天宝 ,  陆佳依 ,  江鸿怀

IPC: B65G17/02 ,  B65G17/32 ,  B65G17/30

Abstract: 本发明涉及一种用于手表外表壳的配料盘，该配料盘包括配料盘支架、设置在配料盘支架上的工作台以及多个沿工作台的长度方向依次布设在工作台上的配料机构，工作台上设有与配料机构相适配的检测机构。与现有技术相比，本发明中多个沿工作台的长度方向依次布设在工作台上的配料机构增加了配料盘上可供放置的被加工零件个数，进而提高了加工的工作效率，适应大规模生产的需要；通过检测机构与配料机构的配合，能够识别出抓取工位中的零件托盘上是否放有手表外表壳，以便机械臂对配料机构中的手表外表壳进行抓取，准确性好。

公开(公告)号：CN110471424A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910817068.1

申请日：2019-08-30

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 王安然 ,  金晓怡 ,  谢腾骁 ,  朱天宝 ,  江鸿怀 ,  陆佳依 ,  杨晶晶

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种可适应复杂路面的AGV小车车体结构，包括两个可移动车体、柔性铰链、四个万向轮、四个驱动轮；所述两个可移动车体通过柔性铰链连接，所述四个万向轮对称安装在两个可移动车体的四个角，所述四个驱动轮对称安装在两个可移动车体前进方向中心线的两侧，并且相对柔性铰链对称。本发明可适应复杂路面的AGV小车车经过轻微凹凸路面时，车体的转动会保证两个驱动轮都会与路面接触，避免出现驱动轮空转或者卡死的情况。且AGV小车的结构相对紧凑，去除减震装置可以大大增加AGV小车的可用空间，车体稳定性好。

公开(公告)号：CN109877520A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910320357.0

申请日：2019-04-19

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 李培超 ,  沈爱茹 ,  杨昊 ,  陆佳依

IPC: B23K37/047

Abstract: 本发明公开了一种基于焊接机器人的变位机，包括依次连接的夹具装置、夹具驱动装置、焊台、旋转装置、旋转台及升降支撑装置；夹具装置用于固定待焊工件；夹具驱动装置包括夹具驱动板和夹具驱动电机，夹具驱动板及夹具驱动电机与夹具装置连接，夹具驱动电机用于驱动夹具装置与夹具驱动板发生相对运动；旋转装置用于驱动焊台与旋转台发生相对旋转；焊台所在平面与旋转台所在平面的夹角固定；升降支撑装置用于支撑旋转台，包括至少一根用于调整旋转台与水平面的夹角的可伸缩支架。本发明的变位机，调整维度多，能显著提高焊接机器人的焊接范围及焊接质量，相比于手工焊接，在保证了焊接品质的同时，显著提高了焊接效率；灵活性好。