公开(公告)号：CN109877520A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910320357.0

申请日：2019-04-19

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 李培超 ,  沈爱茹 ,  杨昊 ,  陆佳依

IPC: B23K37/047

Abstract: 本发明公开了一种基于焊接机器人的变位机，包括依次连接的夹具装置、夹具驱动装置、焊台、旋转装置、旋转台及升降支撑装置；夹具装置用于固定待焊工件；夹具驱动装置包括夹具驱动板和夹具驱动电机，夹具驱动板及夹具驱动电机与夹具装置连接，夹具驱动电机用于驱动夹具装置与夹具驱动板发生相对运动；旋转装置用于驱动焊台与旋转台发生相对旋转；焊台所在平面与旋转台所在平面的夹角固定；升降支撑装置用于支撑旋转台，包括至少一根用于调整旋转台与水平面的夹角的可伸缩支架。本发明的变位机，调整维度多，能显著提高焊接机器人的焊接范围及焊接质量，相比于手工焊接，在保证了焊接品质的同时，显著提高了焊接效率；灵活性好。

公开(公告)号：CN210086115U

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201920557435.4

申请日：2019-04-23

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 沈爱茹 ,  李培超

IPC: E01F13/04 ,  E01F11/00 ,  E01F15/02 ,  E01F9/608 ,  E01F9/615 ,  E01F9/669

Abstract: 本实用新型公开了道路交通收费站运输车辆限重导流装置，涉及交通装置技术领域。本实用新型包括车辆超载地磅秤、第一公路隔离护栏、第二公路隔离护栏；第一公路隔离护栏与第二公路隔离护栏分别设置在车辆超载地磅秤一端部两侧；第二公路隔离护栏沿车辆行驶方向设有第三公路隔离护栏；第二公路隔离护栏与第三公路隔离护栏间设置有摆动护栏；第一公路隔离护栏与第三公路隔离护栏相对表面间设有三个升降柱。本实用新型通过设计的超载车辆导流装置在车辆超载后明确的将车辆导流出收费站，解决了现有收费站没有必要导流装置致使收费站交通缓慢的问题。