公开(公告)号：CN115892519A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202310161150.X

申请日：2023-02-23

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  上海宇航系统工程研究所

Inventor： 郭延宁 ,  叶睿卿 ,  梁维奎 ,  宋斌 ,  李兴龙 ,  李传江

IPC: B64G1/24

Abstract: 一种用于近距离航天器轨道脉冲博弈的航天器控制方法，涉及航天器轨道博弈领域。本发明是为了解决现有的航天器控制方法不符合实际的工作环境要求，导致航天器发动机无法在航天器轨道博弈对策下正常工作的问题。本发明包括：获取航天器状态信息，建立惯性坐标系和轨道坐标系，获取航天器在惯性坐标系和轨道坐标系下位置和速度信息；利用位置和速度信息建立C‑W方程，将C‑W方程转换为Ricaati方程，获得最优闭环反馈控制率；获取航天器所受推力，将航天器所受推力转换到惯性坐标系下，利用惯性坐标系下的推力变化获得航天器实时位置信息；根据航天器实时位置信息计算Lambert轨道转移的脉冲推力微分对策，获取交会过程所需速度增量。本发明用于实现航天器轨道博弈。

公开(公告)号：CN107908105A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201710536490.0

申请日：2017-07-04

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张庆展 ,  郑鹏飞 ,  葛卫平 ,  宋斌 ,  范庆玲 ,  肖余之 ,  刘鲁江 ,  靳永强 ,  颜根廷 ,  康志宇 ,  陈欢龙 ,  何志文 ,  梁维奎

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于推力器开关控制的绳系组合体拖曳移除方法，包括：步骤1，飞行器捕获目标形成稳定绳系组合体调整为水平构型后，相对目标悬停且保持系绳张紧；步骤2，飞行器沿系绳方向推力器工作，系绳收放装置释放系绳；步骤3，当系绳释放速度大于设定速度时，推力器关机，飞行器开始加速靠近目标，系绳收放装置回收系绳；步骤4，当系绳回收速度大于设定速度时，推力器开机，飞行器开始加速远离目标，系绳收放装置释放系绳；步骤5，重复步骤3和步骤4，直至绳系组合体变轨至目标轨道；步骤6，调整组合体为垂直构型后，释放目标，完成拖曳移除任务。本发明为基于系绳连接的抓捕载荷实现对废弃卫星的拖曳移除提供了有利条件。

公开(公告)号：CN206863733U

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201720560267.5

申请日：2017-05-19

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 陈建岳 ,  张玉花 ,  王立胜 ,  韩潇 ,  涂志均 ,  章斌 ,  李天义 ,  盖建宁 ,  王秉臣 ,  沈宗月 ,  杜善亮 ,  梁维奎

IPC: G06F13/20

Abstract: 本实用新型提供了一种用于探月轨道器综合电子通用内总线装置，包括互为备份的A、B两个组件，其中每个组件由电源模块、地线模块、数据线模块、地址线模块、读写控制模块和忙闲状态模块组成。上述模块的内总线定义同时适应ERC32 TSC695处理器和Intel 80C32处理器，且互为备份的A、B两个组件可以支持航天双机备份的应用。本实用新型提高了轨道器综合电子模块的通用性，使轨道器各单机内的模块可以实现互换，增加了系统灵活性和可重构性，有效地解决了不同类型处理器之间的内总线兼容性问题。