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公开(公告)号：CN105511482B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510860967.1
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种自主成像任务规划的模式调控方法，本发明通过合理的、精简的、准确的信息定义和交互设计，规定了卫星成像工作的三种工作模式，包括精修模式、粗修模式、机动模式，针对三种模式规定了五个工作模式调控因子，包括滚动基准姿态角、俯仰基准姿态角、偏航基准姿态角、基准摆镜摆角、摆镜摆角控制量，给出了对应三种工作模式的五种因子产生机制，为最有效、高可靠的完成自主成像任务规划任务，奠定了技术基础。
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公开(公告)号：CN105300597B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510655822.8
申请日：2015-10-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明提供了一种三轴气浮台质心调平衡方法及装置，包括如下步骤：步骤1：利用激光跟踪仪的三维测角值和激光陀螺的角速度变化周期，完成三轴气浮台质心的预调平；步骤2：将三轴气浮台处于水平状态进行飞轮轮控，根据飞轮的轮控转速输出值进行水平方向精调平；步骤3：将三轴气浮台倾斜偏置角度，根据飞轮的轮控转速输出值进行竖直方向精调平。本发明采能够避免了三轴气浮台质量特性不精确引入的误差，可以更准确的计算出偏心量和重力干扰力矩，提高了调节精度，并缩短了调节时间，能够为后续的全物理地面仿真试验提供保障。
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公开(公告)号：CN105674010A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510947471.8
申请日：2016-04-18
Applicant: 上海卫星工程研究所
CPC classification number: F16M11/14 , F16C32/0614
Abstract: 本发明公开了一种三轴气浮台伞状可伸缩限位保护装置，包括仪表台体，还包括六伞状可伸缩限位保护单元，所述仪表台体下端中心处通过气浮台球轴承安装于六伞状可伸缩限位保护单元上，所述六伞状可伸缩限位保护单元包括角接触球轴承、大伞齿轮、深沟球轴承、丝杆六伞齿轮、六伞齿轮座、带螺母保护推杆、柔性限位触头、球轴承支座柱、伺服电机和减速机，本发明具有大体积、高承载、微干扰力矩环境模拟的特点，为了解决三轴气浮台在试验过程中因试验环境变化等可能偶发的仪表台体倾倒对参试的星上设备，或对自身设备造成损害的不足。
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公开(公告)号：CN118797288A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410793012.8
申请日：2024-06-19
IPC: G06F18/21 , G06F18/214 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明是一种基于BP神经网络的超大规模遥感星群最优任务星预测方法。本发明涉及任务星预测技术领域，本发明建立BP神经网络，准备训练样本，对BP神经网络进行训练，基于训练完成的BP神经网络，对遥感任务星进行预测。本发明BP网络虽无法准确进行任务星的选取，但当用于超大规模星群最优星预测，可以确保所预测星实际可执行任务，在此基础上对最优星的预测结果在一定程度上可信，可以有效缩减解空间大小，降低运算量并提高时效性，以支持对超大规模遥感星群任务星预测的需求，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117310765A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310829053.3
申请日：2023-07-07
Abstract: 基于多星观测的单目标轨道确定方法、设备、介质和产品，属于空间目标跟踪轨道技术领域，解决针对轨道飞行目标的跟踪精确度低问题。本发明的方法包括：创建在观测卫星体坐标系下的从观察节点指向目标节点的视线单位向量；转换为惯性坐标系下的视线单位向量；获取每颗观测卫星的观测值；得到多观测卫星观测单目标的观测模型；获得多观测卫星单目标观测时的状态模型；对观测模型和状态模型进行线性化离散化处理；进行扩展卡尔曼滤波迭代计算并完成目标观测定轨。本发明适用于空间目标探测技术天基光学观测领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116956462A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310862416.3
申请日：2023-07-13
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 共面脉冲观测燃料机动观测约束模型的构建方法及系统、航天器机动避障观测策略生成方法，涉及航天器机动观测技术领域。解决现有航天器在执行目标观测任务的同时需要对危险区域进行紧急机动规避的问题。构建方法为：约束目标区域的成像，获得成像任务约束；约束危险空域获得危险空域约束；约束航天器的单次施加脉冲获得机动能力约束；约束航天器的机动观测燃料消耗获得燃料消耗约束；约束航天器的轨道高度获得轨道高度约束；约束航天器的轨道高度获得轨道高度约束；约束航天器的观测准备时长获得观测准备时长约束；根据上述获得的约束获得机动观测约束模型。本发明适用于航天器在执行目标观测任务的同时需要对危险区域进行紧急机动规避。
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公开(公告)号：CN113636106B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111080582.5
申请日：2021-09-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种连续小推力高轨目标变轨抵近方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：计算倾角矢量以及调整倾角矢量的速度增量判断抵近类型；步骤S2：对共面抵近采用面内调相方式解算连续小推力变轨策略；步骤S3：对异面小倾角抵近采用先调整轨道面后再使用面内调相方式解算小推力变轨策略；步骤S4；对异面大倾角抵近采用在升/降交点处抵近目标解算小推力变轨策略。本发明有效解决了高轨目标的共面抵近、异面小倾角抵近和异面大倾角的连续小推力抵近问题。
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公开(公告)号：CN111931371A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010786777.0
申请日：2020-08-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多星协同地面验证系统应用模式设计方法，包括：步骤1：构建多星协同地面验证系统的架构；步骤2：根据多星协同地面验证系统的架构进行应用模式的总体设计；步骤3：对地面仿真测试模式进行设计；步骤4：对在轨数据驱动回放模式进行设计；步骤5：对在轨数据驱动调参模式进行设计。通过仿真系统模式调控，支持卫星的全流程研制和全周期支持，星载任务规划原型系统接入场景仿真系统，充分利用卫星的在轨数据，可改善模型准确及测试数据集的真实性，并且实时快速仿真评估系统计算与流程正确性。
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公开(公告)号：CN111924133A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010779431.8
申请日：2020-08-05
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种适应空中信号高精度三维定位的编队构形设计方法及系统，包括：考虑空中信号无高程假设的高精度三维定位所期望的四星编队空间构形形式，将多个构形参数优化问题转化为单变量优化问题，同时规避编队卫星的碰撞风险，并满足四星定位性能与共视性能的约束。本发明充分考虑了四颗卫星同时接收到目标信号的实际需要，针对空中信号无高程假设的高精度三维定位所期望的四星相对位置关系，将四星构形多参数优化设计问题简化为以辅助角为单变量的优化设计问题，并从编队构形形式上规避了编队卫星的碰撞风险。
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公开(公告)号：CN109116750A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810636114.3
申请日：2018-06-20
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种液体晃动力矩模拟生成器，包含控制力矩陀螺与外框架；所述外框架包含一个或多个框架轴，一个或多个控制力矩陀螺安装在框架轴上；多个所述控制力矩陀螺分布在棱锥形状的多个侧面上。本发明还提供了一种液体晃动力矩模拟生成装置及其模拟方法。本发明提供的液体晃动力矩模拟生成器提供了一种可实时生成液体晃动干扰力矩的结构装置，其转动过程中质心变化较小，适用于三轴气浮台全物理仿真试验，可避免出现气浮台倒台现象。
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