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公开(公告)号：CN102538702B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201110423214.6
申请日：2011-12-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种侧掺杂弯曲增敏型光纤曲率传感器，包括：光纤、光纤弯曲增敏区、光发射器、光接收器、第一连接器、第二连接器以及信号放大调理电路，光纤一端通过第一连接器与光发射器连接，另一端通过第二连接器与光接收器连接；光纤弯曲增敏区设置在光纤部分纤芯侧表面，其由散射剂涂敷于纤芯侧表面，且散射剂由散射体与染色剂和粘接剂的混合物混合而成；信号放大调理电路分别与光发射器和光接收器连接，用以对光发射器进行调制驱动及对光接收器的输出信号进行放大处理及滤波。本发明的传感器具有不易损坏、使用寿命长，且可使用石英光纤制作的优点。
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公开(公告)号：CN102412657B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201110377662.7
申请日：2011-11-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种机械协调冗余容错驱动装置，包括基座和可活动地安装在基座内的一个输出滑块，还包括安装在基座上的n个驱动单元，n为自然数，每个驱动单元包括两个电机、两条平行的丝杠和两个螺母，每条丝杠均垂直穿过所述输出滑块，丝杠的一端可转动地支承在基座上，另一端与一个电机相连接；两个螺母分别与两条丝杠相配合，每个螺母均与所述输出滑块通过轴承相连接，每个驱动单元的两个螺母之间还连接有一个协调装置；所述电机固定安装在基座上。本发明可作为对承载力和动态响应都有较高要求的重载装备的驱动，使系统具有承载力大、动态响应快、容错性能好、无过约束、能够差动输出、制造成本低、无污染等优点。
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公开(公告)号：CN101863016B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201010157304.0
申请日：2010-04-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机械自动化技术领域的冗余容错运动模拟器，包括：运动模拟平台、六条运动支链以及十六个冗余驱动电机，其中：运动模拟平台的三个不同的正交侧面上分别布置有三个、两个和一个运动支链，每个运动支链的末端分别设有两个或四个冗余驱动电机，所述的运动支链为I型运动支链结构或II型运动支链结构。本发明与现有技术相比增强了承载力和驱动力，制造和安装容易，当地位对等的冗余驱动源之间不同步或发生故障时，系统可以继续工作，避免了驱动源因载荷相反且超出额定载荷而导致系统部件损坏或运动平台倾覆等灾难性事故，使得设备的安全性和可靠性得到保证。
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公开(公告)号：CN102412657A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110377662.7
申请日：2011-11-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种机械协调冗余容错驱动装置，包括基座和可活动地安装在基座内的一个输出滑块，还包括安装在基座上的n个驱动单元，n为自然数，每个驱动单元包括两个电机、两条平行的丝杠和两个螺母，每条丝杠均垂直穿过所述输出滑块，丝杠的一端可转动地支承在基座上，另一端与一个电机相连接；两个螺母分别与两条丝杠相配合，每个螺母均与所述输出滑块通过轴承相连接，每个驱动单元的两个螺母之间还连接有一个协调装置；所述电机固定安装在基座上。本发明可作为对承载力和动态响应都有较高要求的重载装备的驱动，使系统具有承载力大、动态响应快、容错性能好、无过约束、能够差动输出、制造成本低、无污染等优点。
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公开(公告)号：CN102205386A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110009719.8
申请日：2011-01-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种锻压机械技术领域的六电机并联驱动机械多连杆伺服压力机，包括：机架、六组相同的偏心轮驱动装置、六自由度并联机构、多连杆机构和冲压滑块，六组偏心轮驱动装置与六自由度并联机构连接，多连杆机构分别与六自由度并联机构和冲压滑块连接，机架套接于六组相同的偏心轮驱动装置、六自由度并联机构、多连杆机构和冲压滑块的外侧。本发明利用六自由度并联机构的有六个输入而无运动干涉特性，以伺服电机驱动偏心轮为输入，采用六自由度并联机构协调并合成六个伺服电机的运动和扭矩，输出到动平台，再由动平台驱动多连杆机构，推动冲压滑块完成单自由度的直线运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101214618B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810032482.3
申请日：2008-01-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种双连杆式翻转台，包括旋转台面及驱动旋转台面的翻转系统，所述翻转系统由台面俯仰机构、台面转动机构构成。台面俯仰机构包括一只台架，两只主电机，两只减速器，两只联轴器，两只固定座，四只固定铰链，两只小齿轮，两只大齿轮，两只大齿轮支撑轴承，两只连杆下铰链，两只连杆，两只连杆上铰链，一只协调杆，一只协调杆铰链，一只翻转台架连接座，一只翻转台架，两只台架上铰链。台面转动机构包括台面旋转电机，台面旋转小齿轮，台面旋转大齿轮，旋转台面，主轴。本发明利用主电机和台面旋转电机的驱动，实现旋转台面上工件的翻转运动，结构简单，台面俯仰机构具有增力效应，在翻转极限位置能自锁保护，可实现大吨位工件翻转。
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公开(公告)号：CN101530999A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910049398.7
申请日：2009-04-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明涉及一种机器人技术领域的五维正交结构微纳操作台，包括基座、工作台、一个P－4S支链、压电陶瓷驱动器和四个PSS支链，在每个支链相对应基座上各设一个平行板弹性移动副，每个弹性平行板移动副各设置一个压电陶瓷驱动器，压电陶瓷驱动器的伸缩方向与弹性平行板移动副的移动方向相同，在单个压电陶瓷驱动器驱动的Z方向上，基座与工作台由一个P－4S支链连接；在双压电陶瓷驱动器驱动的X和Y方向上，基座与工作台分别由两个PSS支链连接，每两个PSS支链相互平行且分别沿与两个P－4S支链相垂直的方向布置，初始位置各组支链的对称轴线相互垂直。本发明结构简单、位移解耦、承载能力大，可实现无摩擦、无间隙的5自由度微动。
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公开(公告)号：CN101439514A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810207800.5
申请日：2008-12-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种滑块式结构解耦六维力反馈装置，由固定基座、三自由度并联移动单元、三自由度并串联转动单元构成。其中三自由度并联移动单元包括三个相互正交的分支，每个分支由移动驱动电机驱动的立柱导轨导向滑块，双连杆端与滑块铰接，另一端通过U型块与转动基座相连。三自由度并串联转动单元由三个转动驱动电机驱动。转动基座通过支撑铰链A、支撑铰链B分别与第一弧形杆、第三弧形杆相连。第一弧形杆通过长轴与传递平台相连，第二弧形杆通过中长轴与传递平台相连，第三弧形杆通过短轴与第二弧形杆相连，传递平台通过串联与动平台相连。本发明可做到六自由度无条件解耦，具有结构简单，控制容易，运动精度高，成本较低等优点。
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公开(公告)号：CN101214618A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810032482.3
申请日：2008-01-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种双连杆式翻转台，包括旋转台面及驱动旋转台面的翻转系统，所述翻转系统由台面俯仰机构、台面转动机构构成。台面俯仰机构包括一只台架，两只主电机，两只减速器，两只联轴器，两只固定座，四只固定铰链，两只小齿轮，两只大齿轮，两只大齿轮支撑轴承，两只连杆下铰链，两只连杆，两只连杆上铰链，一只协调杆，一只协调杆铰链，一只翻转台架连接座，一只翻转台架，两只台架上铰链。台面转动机构包括台面旋转电机，台面旋转小齿轮，台面旋转大齿轮，旋转台面，主轴。本发明利用主电机和台面旋转电机的驱动，实现旋转台面上工件的翻转运动，结构简单，台面俯仰机构具有增力效应，在翻转极限位置能自锁保护，可实现大吨位工件翻转。
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公开(公告)号：CN1331624C
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200510030459.7
申请日：2005-10-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种滑块式四压力机并联组合锻压机，由四台小型压力机及连接压力机的上下主动平台、副动平台组成，四台小型压力机与两只副动平台之间的两套副连接机构各包括两只副连接件，两对平行副连杆，八只副转动铰链，分为两组对称布置，两只副动平台与主上动平台之间的主连接机构包括两只主连接件，两对平行主连杆，八只主转动铰链，分为两组对称布置，主上动平台与主下动平台之间的连接机构包括一对平行等长的大连杆，四只转动铰链，主下动平台沿导轨滑动。主下动平台上安装冲头。本发明利用四台小型压力机活动横梁的运动和输出力作为运动和力输入，得到大吨位锻压力和锻压运动，形成新型的悬梁式四压力机并联组合锻压机，以较低成本实现了大型锻件制造。
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