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公开(公告)号：CN119028518B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411102605.1
申请日：2024-08-13
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
Abstract: 本发明基于VR技术的头戴式前庭康复训练系统包括：头戴式VR设备上有左右眼动追踪摄像头和姿态传感器，控制主机包括：患者信息管理模块管理患者信息；训练方案管理模块管理患者的前庭康复训练方案；视靶移动参数设置模块供设置每次训练的视靶图像的移动速度、加速度和移动路径长短；控制模块调取出目标患者的前庭康复训练方案，控制头戴式VR设备显示视靶图像并按照第i分次训练设定的视靶移动参数和训练方式进行移动，提示目标患者按照第i分次训练的训练模式和跟踪模式跟踪，i选取1至N，获取各分次训练的瞳孔运动视频图像和/或头部运动情况，分析各分次训练的眼动追踪情况和/或头部追踪情况，评估目标患者此次训练中前庭康复训练效果。
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公开(公告)号：CN119655707A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411754617.2
申请日：2024-12-03
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
Abstract: 本发明前庭眼反射功能检测评估系统及方法：控制主机在被检测者处于静止状态下，分析记录投放的每个字母E的字号大小、被检测者反应时间及是否准确识别字母E开口方向；在被检测者处于N个不同运动强度状态下，分析记录各运动强度状态下投放的每个字母E的字号大小、被检测者反应时间及是否准确识别字母E开口方向；分析静止状态下及每个运动强度状态下被检测者准确识别字母E开口方向的最小字号大小，分别计算每个运动强度状态下与静止状态下被检测者准确识别字母E开口方向的最小字号大小的实际差异值以获得N个实际差异值，对N个实际差异值进行f(x)＝ax+b拟合以获得a值，a值大于设定值则被检测者前庭眼反射功能受损。
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公开(公告)号：CN119405497A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411594977.0
申请日：2024-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明公开了一种升降式前庭球囊康复训练系统包括：滑轨固定组件上固定有竖向滑轨，竖向滑轨与滑块相滑配，滑块表面固定有座椅，座椅上安装有对人体进行防护防护组件，座椅的底部固定有座椅底板，座椅底板的前端作为人体脚部放置位置，座椅缓冲组件固定设置在滑轨固定组件的旁侧且位于座椅底板的正下方，传感组件固定在滑块或座椅或座椅底板上，传感组件与控制器电气连接，驱动组件固定于滑轨固定组件上，驱动组件与滑块固定连接，驱动组件与控制器电气连接。控制器用于设置康复患者的身份信息以及康复训练方案，控制器根据康复患者的身份信息认证获取康复训练方案，并基于该方案的设置，控制器控制驱动组件启动与暂停从而带动座椅上下移动。
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公开(公告)号：CN118806243B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411148004.4
申请日：2024-08-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
IPC: A61B5/00 , A61B5/389 , A61B5/398 , A61B5/11 , A61B5/296 , A61B5/313 , A61B3/10 , A61B3/113 , A61B3/00
Abstract: 本发明基于红外信号和肌电信号的多模态前庭功能评估系统，包括头戴式镜框架和控制主机，头戴式镜框架的左镜片架的一端固定与左镜片架呈第一锐角的左二向色镜、另一端通过左安装支架固定朝向左二向色镜的左红外摄像头，头戴式镜框架的右镜片架的一端固定与右镜片架呈第一锐角的右二向色镜、另一端通过右安装支架固定朝向右二向色镜的右红外摄像头，头戴式镜框架上还固定有肌电采集模块，控制主机的控制模块将按照时序的左眼动角度W左、按照时序的右眼动角度W右、按照时序的垂直向眼震角度W垂直和按照时序的水平向眼震角度W水平输入至训练好的神经网络模型中进行多维度的分析和评估，以输出评估出的前庭功能状态。
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公开(公告)号：CN119073914A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411203324.5
申请日：2024-08-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
Abstract: 本发明公开了一种基于感觉统合测试的平衡能力评估系统及方法，上位机控制VR头显显示无干扰条纹的注视靶标以给予患者视觉输入，控制VR头显显示有干扰条纹的注视靶标以给予患者干扰视觉输入，控制伺服驱动器驱动六自由度运动平台模拟运动状态，以给予患者干扰本体感觉输入；依次给予患者各种输入测试模式，接收每种输入测试模式下设定时间内摄像头追踪到的患者的眼睛变化、同时接收姿态传感器监测到的患者的身体姿态变化、同时接收压力传感平板监测到的患者站立时的重心分布和压力变化，基于患者的眼睛变化、身体姿态变化、重心分布和压力变化对患者的视觉、本体感觉和前庭的平衡能力进行分析评估并输出评估结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103709854A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310753591.5
申请日：2013-12-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: C09D127/16 , C09D133/08 , C09D7/12 , C09D5/16
Abstract: 本发明中公开了一种水分散型氟碳面漆涂料，所述的面漆涂料包括以下重量百分含量的组分：氟碳树脂20-25%；丙烯酸树脂8-11%；氧化硅填料剂1-10%；助剂5-10%；溶剂50-60%。本发明中的水分散型氟碳面漆涂料具有自清洁效果，具有较好的耐玷污性能；同时，由于无机填料氧化硅的添加，本发明中涂料的表观性能得到改善，通过调节氧化硅填充剂的配比，可以获得高光、半哑光、哑光、无光的涂层效果，并提高了涂层耐磨性能。
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公开(公告)号：CN101916520A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010223540.8
申请日：2010-07-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G09B19/00
Abstract: 一种机械工程技术领域的并联式六维输出二十八输入冗余容错驱动模拟器，包括：工作平台、三个面板、四个四输入单输出冗余驱动机构和两个六输入单输出冗余驱动机构，其中：三个面板两两相互垂直，四输入单输出冗余驱动机构的一端固定在面板上，四输入单输出冗余驱动机构的另一端固定在工作平台上，六输入单输出冗余驱动机构的一端固定在面板上，六输入单输出冗余驱动机构的另一端固定在工作平台上。本发明结构简单，控制容易，利用并联输入可获得较大的功率，每个接口能冗余4～6个电机，使每个电机的功率需求降低，能差动输出，故可达功率大，冗余接口多，由于采用模块化设计，故可扩展性强。
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公开(公告)号：CN101862967A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010225365.6
申请日：2010-07-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机械工程技术领域的双驱动双丝杠变位机，包括：水平输送机构、俯仰机构和旋转机构，其中：俯仰机构设置在水平输送机构上，旋转机构设置在俯仰机构上。所述的水平输送机构包括：机架、滑台、水平丝杠和水平丝杠电机，其中：滑台设置在机架上，水平丝杠的一端固定在机架上，水平丝杠的另一端与滑台相连，水平丝杠电机与水平丝杠相连，俯仰机构设置在滑台上。本发明的俯仰机构采用四杆并联机构，能够实现任意位置的自锁，且能提高承载能量，旋转机构采用双电机驱动的并联齿轮减速机构，在同样的电机功率下，使驱动工件的速率更大、吨位更大；增加了水平输送机构，即增加了一个自由度，可以加工更复杂的零件。
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公开(公告)号：CN100443254C
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200710037292.6
申请日：2007-02-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23Q1/50
Abstract: 一种机械工程技术领域的六杆全铰链单排驱动式双摆角铣头。本发明中，第一可控电机通过第一联轴器与第一圆柱齿轮固定连接，第二圆柱齿轮与铣头套上盖板固定连接，铣头套上盖板、一对铣头套侧盖板与铣头套固定连接，第二可控电机安装在支架上，支架固定于铣头套中。三对连架杆、两对连杆都对称布置于铣头电主轴的两侧。传动轴通过第二联轴器与第二可控电机固定连接，且与第一对连架杆固定连接。第一对连杆和第一对连架杆、第一对连杆和第二对连架杆、第二对连杆和第二对连架杆、第二对连杆和第三对连架杆分别构成转动副。第二和第三对连架杆均连接于铣头套上，第三对连架杆与铣头电主轴固定连接。本发明解决了双摆铣头由于高副传动存在的体积大、刚度低和承载能力低问题。
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公开(公告)号：CN101011798A
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200710037295.X
申请日：2007-02-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23Q1/46
Abstract: 一种机械工程技术领域的双螺杆驱动式双摆角铣头。本发明中，第一可控电机通过第一联轴器与第一圆柱齿轮固定连接，第二圆柱齿轮与铣头套上盖板固定连接，而铣头套上盖板和一对铣头套侧盖板均与铣头套固定连接，第二、第三可控电机分别安装于第一和第二支架上，第一、第二传动螺杆分别与第二、第三可控电机的轴固定连接。第一对连杆与第一移动螺母、第一对连杆与第一对连架杆、第二对连杆与第一对连架杆、第二对连杆与第二对连架杆、第三对连杆与第二移动螺母、第三对连杆与第三对连架杆、第四对连杆与第三对连架杆、第四对连杆与第四对连架杆分别构成转动副。本发明解决了双摆铣头由于高副传动存在的体积大、刚度低和承载能力低等问题。
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