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公开(公告)号：CN102152132A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110109912.9
申请日：2011-04-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23Q1/44
Abstract: 一种数控加工技术领域的用于大型筒体内壁加工的自推进式机构，包括：固定组件、轴向运动组件、移动平台、若干个转动组件、转动平台和若干个执行机构，其中：轴向运动组件与固定组件连接，移动平台分别与轴向运动组件和转动平台连接，若干个转动组件分别与转动平台连接且以圆周阵列均匀分布，若干个执行机构均与移动平台和转动平台固定连接且以圆周阵列均匀分布；本发明能够在大型筒体内部实现多个加工刀头的同步工作，能够形成对称的加工轨迹，完成柱面的内表面高速铣削及其之间的搅拌摩擦焊接等工艺，该机构具有布置空间紧凑、工作范围大、结构刚度高、承载特性好、控制方式容易、操作精度高、加工效率高以及柔性化程度高等特点。
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公开(公告)号：CN118013843A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410201241.6
申请日：2024-02-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/27 , G06T7/73 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06N3/006 , G06F111/04 , G06F111/20 , G06F113/14
Abstract: 本发明提供了一种考虑卡箍约束的导管装配优化方法，所述方法包括：对导管和装配边界中的法兰和卡箍进行点云扫描，对点云数据进行处理以获取导管的关键控制点，利用导管控制点建立导管合拢端位姿描述；对导管和卡箍进行数字化建模，建立导管和卡箍干涉判断模型并提出干涉判断指标；建立导管关键控制点与导管加工余量的映射模型；基于指数积公式法描述导管的装配位姿；利用粒子群算法优化导管满足卡箍约束时的装配位姿，并预测导管的加工余量。本发明方法可大幅提升导管的装配效率，实现导管的低应力装配。
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公开(公告)号：CN117124307A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311109998.4
申请日：2023-08-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明属于机构学领域，具体涉及一种可空间‑平面转换的高刚度悬臂式变拓扑机构及转换方法，包括基座、第一支撑变拓扑杆、第二支撑变拓扑杆、三角形变拓扑杆、第一变拓扑杆、第二变拓扑杆和第三变拓扑杆。机构在第一状态、第二状态与第三状态之间依次变化，实现空间‑平面转换。与现有技术相比，本发明解决现有技术中的悬臂式结构难以有效协调机构的高刚度性能对拓扑和尺度的双重要求，实现了一种结构简单、运动性能优良、便于控制和维护的可实现平面‑空间变换的高刚度悬臂式变拓扑可展机构。
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公开(公告)号：CN114818347A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210488079.1
申请日：2022-05-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F17/10 , G06N7/06 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了一种基于雅克比旋量的航天产品装配偏差的模糊区间分析方法，其包括：建立产品装配的装配连接关系图；结合产品的结构尺寸及坐标系的位置，得到各功能特征的雅克比矩阵；基于旋量方法表征产品的各功能特征的偏差，并表示成区间的形式；采用模糊法将偏差的区间离散成不同置信度下的偏差源置信区间，联合建立的雅克比矩阵预测最终产品的装配功能需求在不同置信度下的偏差区间；建立偏差贡献度计算模型，计算各偏差源对装配功能需求偏差的影响的贡献值。本方法可以根据计算结果预测实际装配过程中装配功能需求偏差的可能区间，同时可以根据装配功能需求偏差合理选择不同置信区间下的偏差源组合，在保证装配精度的同时尽量减少制造成本。
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公开(公告)号：CN109807858B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201711200327.3
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种大变形驱动的空间两转一平弹性连杆并联机构，包括：设置于定平台一侧的单自由度推拉装置以及设置于另一侧的中间平台和动平台，其中：弹性连杆环布于定平台上，通过固定于定平台的对应单自由度推拉装置与定平台滑动连接，中间平台与定平台转动连接并与弹性连杆滑动连接，动平台设置于弹性连杆的末端。当弹性连杆沿轴向既有同步运动又有差动运动时，动平台不仅可以实现空间内的两转一平运动，而且还能利用弹性连杆侧向刚度小的特性，使该弹性机构具备变化的顺应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112607069A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011487725.X
申请日：2020-12-16
Abstract: 本发明公开了一种适用于环氧自流平地面的可收展式气浮重力补偿装置，涉及测试装置技术领域，包括主气囊组件、辅助气囊组件、调直装置、调整组件；主气囊组件包括主气囊、连接圆盘，辅助气囊组件包括折展机构、辅助气囊，调直装置包括球铰柱、碟簧、凸台，调整组件包括直线式电缸、力传感器；力传感器位于直线式电缸之上，球铰柱上套有碟簧，碟簧的上方设置有凸台；调直装置的上部与直线式电缸相连，调直装置的下部与主气囊组件相连，辅助气囊组件与调直装置、主气囊组件相连。本发明利用主气囊在环氧自流平地面形成气膜，能够增强气囊的地面适应性和稳定性，灵活实现机构的的收拢与展开，节省结构空间。
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公开(公告)号：CN109277226B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201710593293.2
申请日：2017-07-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B05B13/02
Abstract: 一种用于薄壁件喷涂的柔性定位调姿装置及方法，包括：旋转调姿平台和柔性定位平台，其中：柔性定位平台固定设置于旋转调姿平台内，支撑定位所述的薄壁件，并随旋转调姿平台的转动而转动；旋转调姿平台包括：底座、旋转框架和旋转箱体，其中：旋转框架转动设置于底座上，旋转箱体设置于旋转框架上；柔性定位平台包括：定位支撑底台和柔性支撑单元，其中：柔性支撑单元等间距垂直设置于定位支撑底台上，柔性支撑单元的两端设有定位杆；对柔性支撑单元进行调整和固定后放置薄壁件进行曲面的喷涂，闭合旋转箱体翻转后打开旋转箱体，此时薄壁件空间位姿翻转，进行另一曲面的喷涂；本发明结构紧凑，定位准确，提高调姿效率的同时节省人力。
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公开(公告)号：CN107680782B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710703351.2
申请日：2017-08-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于金属转轴的感应供电线圈装置，包括发射线圈、接收线圈、导磁屏蔽材料、U型高导磁芯以及金属转轴，其中：所述发射线圈绕制于所述U型高导磁芯上；所述导磁屏蔽材料覆于所述金属转轴上表面；所述发射接收线圈绕制于所述导磁屏蔽材料上；所述U型高导磁芯与所述金属转轴存在间隙，U型高导磁芯的开口朝向所述金属转轴。本发明通过导磁材料覆于金属转轴上，阻滞发射线圈产生的磁力线向金属转轴传播，减小金属的涡流损耗；本发明的发射线圈和接收线圈的距离相近，减少了磁力线在空气中的漏磁；本发明的发射线圈采用三段式按照U型高导磁芯的外形绕制，且U型高导磁芯两侧的发射线圈的绕制方向相反，极大减少了磁力线的泄露。
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公开(公告)号：CN106826157B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201611252946.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种大型部件自动化装配技术领域的用于大型部件装配的翻转机构，包括：翻转托架、气动装置、翻转托架固定支座、连杆固定支座和气动装置固定支座，其中：翻转托架左右两侧分别对称设置有翻转托架固定支座、连杆固定支座和气动装置固定支座，气动装置一端与气动装置固定支座转动连接，另一端分别与第一连杆和第二连杆转动连接，第一连杆与连杆固定支座转动连接，第二连杆与翻转托架转动连接，翻转托架与翻转托架固定支座转动连接。本发明使得在翻转过程中大型部件不需桁车起吊便可实现由竖直状态翻转至水平状态，在简化翻转过程的同时，减少工作人数，缩短工作时间，提高效率。
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公开(公告)号：CN109807925A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201711153483.9
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 一种可主动变形的气动型交错轴柔顺铰链，包括：带有固定支座的基座和与之相连的两个多内腔气动双向弯曲致动器，其中：两个多内腔气动双向弯曲致动器交叉设置且两端分别与两个基座上的固定支座相连，基座一侧设有两个关于纵切截面对称的定位斜面，固定支座设置于定位斜面上。本发明使得柔顺铰链具有主动变形的能力，增大了柔顺机构的运动灵活性，并为其引入了变刚度能力，保证了良好的环境顺应能力。
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