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公开(公告)号：CN102920168A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210370171.4
申请日：2012-09-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种可悬挂便携式多功能书桌，由长方支架板、三节轨导轨、铁架布袋装置、L型伸缩支架、卡箍以及把手组成，所述长方支架板作为桌面，与三节轨导轨、L型伸缩支架、把手通过螺钉连接，长方支架板设置在三节轨导轨和L型伸缩支架上，三节轨导轨位于L型伸缩支架的一侧，L型伸缩支架设置在长方支架板一端的两边角处，把手设置在长方支架板另一端边缘，铁架布袋装置设置在三节轨导轨上且位于其下方，卡箍设置在三节轨导轨的端部且露在长方支架板外。本发明结合了手提箱、衣袋、书桌的特点，采用螺钉连接、铁丝铰接方式，使其通过旋转机构既可实现床桌的功能又可以起到储物袋的作用，同时通过手柄，还方便携带，可做手提袋使用。
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公开(公告)号：CN101844348A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010204955.0
申请日：2010-06-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J3/00
Abstract: 一种机电工程技术领域的主从式模块化机器人，包括若干机器人单元，每个机器人单元分别与相邻的四个机器人单元相连，每个机器人单元包括：三棱柱主模块、三棱柱从模块和两个连接模块，其中：三棱柱主模块的一个侧面与三棱柱从模块的一个侧面固连，三棱柱主模块的其余每个侧面与一个连接模块相连，三棱柱从模块的另外两个侧面与相邻的机器人单元的连接模块相连。本发明使用连接模块，可快速的实现模块间的可靠连接；通过将机器人模块化，可实现机器人不同模块的快速组装、替换、维修与功能扩展，制造成本明显降低。
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公开(公告)号：CN100558515C
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200810036145.1
申请日：2008-04-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种自重构机器人自修复模块的标准对接装置，用于机械电子装置技术领域。本发明包括：连接孔、连接轴、电机齿轮箱，连接孔和连接轴固定在电机齿轮箱上表面的对称中心线处，电机齿轮箱底部的旋转板联在基本模块上，连接孔上端的连接手可开可合，连接轴靠珠子卡在闭合的连接手内壁凹槽中，当模块发生故障时连接手可张开以实现快速脱离，便于自修复动作的完成。本发明是在分析自重构自修复机器人各相邻模块快速对接任务的特点后，设计的一种适用于自修复模块的标准对接装置，可完成自重构自修复机器人各模块间的快速连接、脱离及便于自修复的对接动作。
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公开(公告)号：CN1317111C
公开(公告)日：2007-05-23
申请号：CN02145110.9
申请日：2002-11-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 一种仿生手爪属于机械领域。主要包括：活动手爪、固定手爪、板簧、顶销、弹簧、气缸、支座、螺销，其连接方式为：活动手爪与固定手爪由销钉联结，固定手爪与支座由螺销联结，板簧固定在固定手爪上，支座中设有气缸，弹簧一端固结在支座中，另一端与顶销相接触，顶销与固定手爪相接触。本发明是通过模拟人手斜向压嵌装配的动作特征设计的可以绕支座转动的手爪，该仿生手爪独立于机器人设计，可完成类似人手的复杂抓取动作，可以移装到其它机器人或装配机上，易于在生产实践中实现，适用于一般的斜向压嵌装配任务。
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公开(公告)号：CN1887537A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200610029124.8
申请日：2006-07-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 一种电插头插拔机器人属于机器人领域。本发明包括：底板、水平移动模块、第一连接板、垂直移动模块、第二连接板、压合移动模块、柔顺手爪，水平移动模块用螺钉固定在底板上，驱动机器人沿水平方向移动，垂直移动模块与水平移动模块用第一连接板联接，使机器人的垂直移动模块、压合移动模块及柔顺手爪作垂直方向移动，压合移动模块与垂直移动模块用第二连接板联接，柔顺手爪与压合移动模块用螺钉固联，使柔顺手爪完成插拔、压合动作。本发明能自动找准对中某装备专用电插座中心位置，具有一定的插入力和柔顺性，能自动插入和拔出某装备上专用电插头，并可安装在预定的狭小空间内使用。由于采用模块化结构，便于大批量生产及维修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116652910A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310679817.5
申请日：2023-06-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种刚软耦合膝关节辅助运动机器人，包括刚软一体式双向弯曲驱动器、大腿穿戴机构和小腿穿戴机构，其中：刚软一体式双向弯曲驱动器包括用于实现膝盖两侧的弯曲自由度的第一气囊和第二气囊，通过向第一气囊和/或第二气囊充入气压产生弯曲变形和弯曲力矩，弯曲力矩通过大腿穿戴机构和小腿穿戴机构传递给使用者下肢；第一气囊和第二气囊的端部均设有锥形紧固件，用于密封第一气囊和第二气囊的端部，刚软一体式双向弯曲驱动器通过锥形紧固件分别与大腿穿戴机构和小腿穿戴机构连接。本发明可以实现机器人的转动中心与使用者膝关节轴线自适应匹配，并且实现机器人的高效力矩传导，且具有穿戴舒适、安全、方便等优点。
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公开(公告)号：CN109176571B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201811211688.2
申请日：2018-10-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种手指手腕一体式软体手爪，包括左、右气动软体手指，左、右可调支臂，主臂，气动软体手腕和安装面板，其中：左、右气动软体手指采用双层气囊板状结构，向不同气囊充气实现双向弯曲变形；气动软体手腕采用气囊阵列圆柱形结构，向不同气囊充气实现双轴双向弯曲变形从而改变左、右气动软体手指的姿态角；左、右可调支臂分别夹持左、右气动软体手指并通过铰链与主臂连接，左、右可调支臂间通过齿轮啮合，以调节左、右可调支臂张角并保持对称性；气动软体手腕上面与安装面板相连、下面与主臂相连；安装面板安装在操作机械上作为末端执行器使用。本发明可用于生产线上食品的分类和装箱操作、农业中的水果采摘、医疗中的残疾病人护理等。
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公开(公告)号：CN112235549A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011302187.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种嵌入式USB图像采集与远程传输系统及方法，包括电源电路、微控制器电路、USB接口电路和网络接口电路。其中：电源电路为微控制器电路、USB接口电路和网络接口电路提供所需的工作电压。微控制器电路通过SPI同步串口分别与USB接口芯片和网络接口芯片相连。USB接口芯片工作在HOST模式，与USB双目摄像头相连，用于图像数据采集。网络接口芯片与外部的路由器、4G无线网络路由器或AP等相连，用于将USB图像传入远端PC、JetSON等控制器。
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公开(公告)号：CN106272385B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201610786187.1
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种内外抓式自重构机器人单元模块，包括主模块、从模块，所述主模块、从模块的外形均为正三棱柱，主模块、从模块分别有两个连接面；其中：所述主模块包括内抓结构、外抓结构和主从连接结构，所述从模块包括内抓结构和外抓结构，所述主模块的内抓结构、外抓结构分别设置于所述主模块的两个连接面上，所述从模块的内抓机构、外抓结构分别设置于所述从模块的两个连接面上；所述主模块与从模块通过主从连接结构连接，所述主模块通过驱动主从连接结构使得与主模块相连的从模块做360°旋转。本发明根据不同的工作环境和任务进行自我组织变形，从而可以更好的解决未知而复杂的问题，同时也便于维修和更换。
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公开(公告)号：CN110434892A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910631614.2
申请日：2019-07-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种可重构机器人的对接机构，包括：主动面模块和/或被动面模块；其中，主动面模块包括：主动对接机构以及导杆；主动对接机构可沿导杆的轴线方向平移；被动面模块包括：被动对接机构；一可重构机器人模块的主动对接机构用于沿导杆平移以与另一可重构机器人模块的被动对接机构相对接并固定，以使主动面模块与被动面模块相对接，以完成两可重构机器人模块的对接。本发明的可重构机器人的对接机构，采用纯机械结构，具有连接可靠、拆装方便、运动灵活、维护方便、成本较低等特点，可广泛应用于但不限于模块化机器人及其他装置的对接和分离。
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