公开(公告)号：CN106272385A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610786187.1

申请日：2016-08-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 苏士程 ,  费燕琼 ,  沈高翔 ,  何文凯 ,  宋立博

IPC: B25J9/08 ,  B25J15/02 ,  B25J15/10 ,  B25J17/00

Abstract: 本发明提供一种内外抓式自重构机器人单元模块，包括主模块、从模块，所述主模块、从模块的外形均为正三棱柱，主模块、从模块分别有两个连接面；其中：所述主模块包括内抓结构、外抓结构和主从连接结构，所述从模块包括内抓结构和外抓结构，所述主模块的内抓结构、外抓结构分别设置于所述主模块的两个连接面上，所述从模块的内抓机构、外抓结构分别设置于所述从模块的两个连接面上；所述主模块与从模块通过主从连接结构连接，所述主模块通过驱动主从连接结构使得与主模块相连的从模块做360°旋转。本发明根据不同的工作环境和任务进行自我组织变形，从而可以更好的解决未知而复杂的问题，同时也便于维修和更换。

公开(公告)号：CN106272385B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201610786187.1

申请日：2016-08-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 苏士程 ,  费燕琼 ,  沈高翔 ,  何文凯 ,  宋立博

IPC: B25J9/08 ,  B25J15/02 ,  B25J15/10 ,  B25J17/00

Abstract: 本发明提供一种内外抓式自重构机器人单元模块，包括主模块、从模块，所述主模块、从模块的外形均为正三棱柱，主模块、从模块分别有两个连接面；其中：所述主模块包括内抓结构、外抓结构和主从连接结构，所述从模块包括内抓结构和外抓结构，所述主模块的内抓结构、外抓结构分别设置于所述主模块的两个连接面上，所述从模块的内抓机构、外抓结构分别设置于所述从模块的两个连接面上；所述主模块与从模块通过主从连接结构连接，所述主模块通过驱动主从连接结构使得与主模块相连的从模块做360°旋转。本发明根据不同的工作环境和任务进行自我组织变形，从而可以更好的解决未知而复杂的问题，同时也便于维修和更换。

公开(公告)号：CN205554382U

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201521028106.9

申请日：2015-12-10

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 章若凡 ,  汪显洲 ,  欧阳张健 ,  沈高翔 ,  陈余航 ,  郭文健 ,  吴静怡

IPC: B62H5/20

Abstract: 本实用新型涉及一种自行车定位识别装置，解决了现有技术的不足，技术方案为：包括数据修改接口、电源、报警器、带有蓝牙通讯功能的嵌入式控制器、带有固定装置的保护壳和智能手持终端，所述嵌入式控制器、数据修改接口和报警器均固定在所述保护壳内，所述嵌入式控制器和报警器均由电源供电，所述报警器和数据修改接口均与所述嵌入式控制前电连接，所述嵌入式控制器与所述的智能手持终端通信连接，所述保护壳通过固定装置卡接在目标自行车的车架上。