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公开(公告)号：CN103040546A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210586568.7
申请日：2012-12-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61F2/32
CPC classification number: A61F2/32 , A61F2002/30001
Abstract: 本发明提供一种骨连接装置，其包括一个用于与髋臼杯连接的髋臼杯连接架，一个设置在该髋臼杯连接架上的耻骨连接架。髋臼杯连接架包括一个调整架，以及一个设置在该调整架中的圆形滑动块，圆形滑动块与髋臼杯连接并能沿该调整架的长度方向滑动。调整架具有一个螺杆。耻骨连接架螺接在该螺杆上，并包括一个用于与人体耻骨连接的锥形杆。由于滑动块为圆形结构，且能调整架的长度滑动，使得髋臼杯可以随滑动块在调整架上即可以转动，也可以沿调整架的长度方向滑动，从而实现该髋臼杯在三个方向上的调整。从而尽可能地在手术过程中可以根据实际情况进行调整。另外，骨连接装置都用螺栓、螺母等易组装结构制成，从而可以实现组配式连接。
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公开(公告)号：CN1539602A
公开(公告)日：2004-10-27
申请号：CN200310108262.1
申请日：2003-10-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 一种三轮式遥控对打机器人属于机器人领域。本发明主要包括：从动件、主动模块、三角形车体、电池、遥控接收装置、支承架、武器模块、外壳、遥控发射装置，从动件固定在三角形车体的正前侧，主动模块固定在三角形车体的后两侧，电池绑在三角形车体上，遥控接收装置与三角形车体由螺钉联结，支承架与三角形车体由螺钉联结，武器模块固定在支承架上，遥控发射装置由操作者控制，给机器人发命令信号，外壳与三角形车体由螺钉联结。本发明可完成两台机器人之间的具有破坏性的对打动作。该类机器人之间的对打比赛可观性强，已在娱乐机器人搏击比赛中得到很好应用。由于该类机器人采用模块化结构，便于制造和维修。
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公开(公告)号：CN1277660C
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：CN200410016429.6
申请日：2004-02-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 一种磁轮吸附式爬壁机器人属于机器人领域。本发明包括：左轮结构、支承架、检测结构、滚轮、码盘、位置校正结构、右轮结构，左轮结构和右轮结构相同，对称固定在支承架的两侧，检测结构固定在支承架的前边，滚轮和码盘固定在支承架的中间，位置校正结构连接在支承架最右侧，其可适应壁面的曲率，绕支承架作一定角度的转动，在机器人运动过程中校正机器人的位姿。本发明可完成石油筒壁等危险环境中的焊缝检测。该类机器人灵活性强、精度高，已在筒壁焊缝检测现场中得到很好应用。由于该类机器人采用对称结构，重量轻，便于维修和携带。
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公开(公告)号：CN100389012C
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200610029124.8
申请日：2006-07-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 一种电插头插拔机器人属于机器人领域。本发明包括：底板、水平移动模块、第一连接板、垂直移动模块、第二连接板、压合移动模块、柔顺手爪，水平移动模块用螺钉固定在底板上，驱动机器人沿水平方向移动，垂直移动模块与水平移动模块用第一连接板联接，使机器人的垂直移动模块、压合移动模块及柔顺手爪作垂直方向移动，压合移动模块与垂直移动模块用第二连接板联接，柔顺手爪与压合移动模块用螺钉固联，使柔顺手爪完成插拔、压合动作。本发明能自动找准对中某装备专用电插座中心位置，具有一定的插入力和柔顺性，能自动插入和拔出某装备上专用电插头，并可安装在预定的狭小空间内使用。由于采用模块化结构，便于大批量生产及维修。
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公开(公告)号：CN1559759A
公开(公告)日：2005-01-05
申请号：CN200410016429.6
申请日：2004-02-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 一种磁轮吸附式爬壁机器人属于机器人领域。本发明包括：左轮结构、支承架、检测结构、滚轮、码盘、位置校正结构、右轮结构，左轮结构和右轮结构相同，对称固定在支承架的两侧，检测结构固定在支承架的前边，滚轮和码盘固定在支承架的中间，位置校正结构连接在支承架最右侧，其可适应壁面的曲率，绕支承架作一定角度的转动，在机器人运动过程中校正机器人的位姿。本发明可完成石油筒壁等危险环境中的焊缝检测。该类机器人灵活性强、精度高，已在筒壁焊缝检测现场中得到很好应用。由于该类机器人采用对称结构，重量轻，便于维修和携带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103040546B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210586568.7
申请日：2012-12-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61F2/32
CPC classification number: A61F2/32 , A61F2002/30001
Abstract: 本发明提供一种骨连接装置，其包括一个用于与髋臼杯连接的髋臼杯连接架，一个设置在该髋臼杯连接架上的耻骨连接架。髋臼杯连接架包括一个调整架，以及一个设置在该调整架中的圆形滑动块，圆形滑动块与髋臼杯连接并能沿该调整架的长度方向滑动。调整架具有一个螺杆。耻骨连接架螺接在该螺杆上，并包括一个用于与人体耻骨连接的锥形杆。由于滑动块为圆形结构，且能调整架的长度滑动，使得髋臼杯可以随滑动块在调整架上即可以转动，也可以沿调整架的长度方向滑动，从而实现该髋臼杯在三个方向上的调整。从而尽可能地在手术过程中可以根据实际情况进行调整。另外，骨连接装置都用螺栓、螺母等易组装结构制成，从而可以实现组配式连接。
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公开(公告)号：CN101561358B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200910051171.6
申请日：2009-05-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种人工膝关节假体模拟运动试验机，包括股骨假体、胫骨平台、AP从动杆、AP同步带轮系、电机、IE凸轮，股骨假体设置在胫骨平台上，胫骨平台设置在IE同步带轮系从动轮上，AP从动杆穿过胫骨平台与AP凸轮连接，AP凸轮与AP同步带轮系从动轮连接，电机与AP同步带轮系主动轮同轴连接，AP同步带轮系主动轮与FE凸轮连接，FE凸轮再与IE凸轮同轴连接，FE凸轮另与FE从动杆系连接，FE从动杆系连接FE转盘，FE转盘连接锥齿轮副，锥齿轮副与股骨假体连接，IE凸轮上另连接IE从动杆系，IE从动杆系连接IE转盘，IE转盘与IE同步带轮系的主动轮同轴连接。模拟膝关节运动过程中的三种运动随时间的变化，同时进行纵向挤压加载，结构简单，造价低。
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公开(公告)号：CN101561358A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910051171.6
申请日：2009-05-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种人工膝关节假体模拟运动试验机，包括股骨假体、胫骨平台、AP从动杆、AP同步带轮系、电机、IE凸轮，股骨假体设置在胫骨平台上，胫骨平台设置在IE同步带轮系从动轮上，AP从动杆穿过胫骨平台与AP凸轮连接，AP凸轮与AP同步带轮系从动轮连接，电机与AP同步带轮系主动轮同轴连接，AP同步带轮系主动轮与FE凸轮连接，FE凸轮再与IE凸轮同轴连接，FE凸轮另与FE从动杆系连接，FE从动杆系连接FE转盘，FE转盘连接锥齿轮副，锥齿轮副与股骨假体连接，IE凸轮上另连接IE从动杆系，IE从动杆系连接IE转盘，IE转盘与IE同步带轮系的主动轮同轴连接。模拟膝关节运动过程中的三种运动随时间的变化，同时进行纵向挤压加载，结构简单，造价低。
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公开(公告)号：CN1887537A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200610029124.8
申请日：2006-07-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 一种电插头插拔机器人属于机器人领域。本发明包括：底板、水平移动模块、第一连接板、垂直移动模块、第二连接板、压合移动模块、柔顺手爪，水平移动模块用螺钉固定在底板上，驱动机器人沿水平方向移动，垂直移动模块与水平移动模块用第一连接板联接，使机器人的垂直移动模块、压合移动模块及柔顺手爪作垂直方向移动，压合移动模块与垂直移动模块用第二连接板联接，柔顺手爪与压合移动模块用螺钉固联，使柔顺手爪完成插拔、压合动作。本发明能自动找准对中某装备专用电插座中心位置，具有一定的插入力和柔顺性，能自动插入和拔出某装备上专用电插头，并可安装在预定的狭小空间内使用。由于采用模块化结构，便于大批量生产及维修。
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公开(公告)号：CN203059978U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201220742700.4
申请日：2012-12-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61F2/32
CPC classification number: A61F2/32 , A61F2002/30001
Abstract: 本实用新型提供一种骨连接装置，其包括一个用于与髋臼杯连接的髋臼杯连接架，一个设置在该髋臼杯连接架上的耻骨连接架。髋臼杯连接架包括一个调整架，以及一个设置在该调整架中的圆形滑动块，圆形滑动块与髋臼杯连接并能沿该调整架的长度方向滑动。调整架具有一个螺杆。耻骨连接架螺接在该螺杆上，并包括一个用于与人体耻骨连接的锥形杆。由于滑动块为圆形结构，且能调整架的长度滑动，使得髋臼杯可以随滑动块在调整架上即可以转动，也可以沿调整架的长度方向滑动，从而实现该髋臼杯在三个方向上的调整。从而尽可能地在手术过程中可以根据实际情况进行调整。另外，骨连接装置都用螺栓、螺母等易组装结构制成，从而可以实现组配式连接。
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