公开(公告)号：CN101844348B

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN201010204955.0

申请日：2010-06-22

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 费燕琼 ,  朱跃梁 ,  余江

IPC: B25J3/00

Abstract: 一种机电工程技术领域的主从式模块化机器人，包括若干机器人单元，每个机器人单元分别与相邻的四个机器人单元相连，每个机器人单元包括：三棱柱主模块、三棱柱从模块和两个连接模块，其中：三棱柱主模块的一个侧面与三棱柱从模块的一个侧面固连，三棱柱主模块的其余每个侧面与一个连接模块相连，三棱柱从模块的另外两个侧面与相邻的机器人单元的连接模块相连。本发明使用连接模块，可快速的实现模块间的可靠连接；通过将机器人模块化，可实现机器人不同模块的快速组装、替换、维修与功能扩展，制造成本明显降低。

公开(公告)号：CN119433552A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411360862.5

申请日：2024-09-27

Applicant: 上海交通大学 ,  上海市环境科学研究院

Inventor： 钱旭芳 ,  赵一新 ,  薄光永 ,  卢士强 ,  余江 ,  燕爱玲

IPC: C25B1/135 ,  B82Y30/00 ,  C02F1/70 ,  C02F101/20 ,  C02F101/22

Abstract: 本发明公开了一种电化学法制备的亲水性氧化石墨颗粒材料及其应用，所述亲水性氧化石墨颗粒材料通过如下方法制备得到：S1、选用石墨作为阳极，插入到电解质中，在恒电位下进行电解(电化学氧化)；S2、电解完成后，将所得电解溶液进行过滤，将滤液进行离心分离，即得所述亲水性氧化石墨颗粒材料。本发明所得到的石墨颗粒材料，具有还原性的特点，可用于重金属污水处理，还原重金属离子并回收。本发明采用绿色且环保的电化学氧化法制备亲水性氧化石墨颗粒，工艺流程简单，无特殊材料制备场所要求，无二次污染，且制备得到的氧化性石墨颗粒在水溶液中的分散性好，不易团聚，对环境无毒害作用。

公开(公告)号：CN101844348A

公开(公告)日：2010-09-29

申请号：CN201010204955.0

申请日：2010-06-22

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 费燕琼 ,  朱跃梁 ,  余江

IPC: B25J3/00

Abstract: 一种机电工程技术领域的主从式模块化机器人，包括若干机器人单元，每个机器人单元分别与相邻的四个机器人单元相连，每个机器人单元包括：三棱柱主模块、三棱柱从模块和两个连接模块，其中：三棱柱主模块的一个侧面与三棱柱从模块的一个侧面固连，三棱柱主模块的其余每个侧面与一个连接模块相连，三棱柱从模块的另外两个侧面与相邻的机器人单元的连接模块相连。本发明使用连接模块，可快速的实现模块间的可靠连接；通过将机器人模块化，可实现机器人不同模块的快速组装、替换、维修与功能扩展，制造成本明显降低。