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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1404966A
公开(公告)日：2003-03-26
申请号：CN02145110.9
申请日：2002-11-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 一种仿生手爪属于机械领域。主要包括：活动手爪、固定手爪、板簧、顶销、弹簧、气缸、支座、螺销，其连接方式为：活动手爪与固定手爪由销钉联结，固定手爪与支座由螺销联结，板簧固定在固定手爪上，支座中设有气缸，弹簧一端固结在支座中，另一端与顶销相接触，顶销与固定手爪相接触。本发明是通过模拟人手斜向压嵌装配的动作特征设计的可以绕支座转动的手爪，该仿生手爪独立于机器人设计，可完成类似人手的复杂抓取动作，可以移装到其它机器人或装配机上，易于在生产实践中实现，适用于一般的斜向压嵌装配任务。
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公开(公告)号：CN1299884C
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200310108554.5
申请日：2003-11-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 一种多功能复合手爪属于机械领域。本发明包括：手腕体、第一气缸、浮动指、第二气缸、导向指、压入指、支板、夹持指、第三气缸、双位气缸，三个气缸固联在支板上，双位气缸的活塞杆与支板联结，另一端与手腕体固联，支板与手腕体用螺钉连结，第一气缸的活塞杆与浮动指用螺钉固联，压入指用铰链与支板联结，压入指的一端顶着第二气缸的活塞杆，夹持指用铰链与支板联结，夹持指的一端顶着第三气缸的活塞杆，导向指与支板用螺钉固联。本发明独立于机器人设计，可完成多种物体的复杂抓取、压嵌变形装配动作，可以移装到其它机器人或装配机上，易于在生产实践中实现，适用于多物体的抓取及相互间的变形压嵌装配任务。
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公开(公告)号：CN1544212A
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：CN200310108554.5
申请日：2003-11-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 一种多功能复合手爪属于机械领域。本发明包括：手腕体、第一气缸、浮动指、第二气缸、导向指、压入指、支板、夹持指、第三气缸、双位气缸，三个气缸固联在支板上，双位气缸的活塞端与支板联结，另一端与手腕体固联，支板与手腕体用螺钉连结，第一气缸的活塞与浮动指用螺钉固联，压入指用铰链与支板联结，压入指的一端顶着第二气缸的活塞头，夹持指用铰链与支板联结，夹持指的一端顶着第三气缸的活塞头，导向指与支板用螺钉固联。本发明独立于机器人设计，可完成多种物体的复杂抓取、压嵌变形装配动作，可以移装到其它机器人或装配机上，易于在生产实践中实现，适用于多物体的抓取及相互间的变形压嵌装配任务。
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公开(公告)号：CN1472036A
公开(公告)日：2004-02-04
申请号：CN03117064.1
申请日：2003-05-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种三轴孔装配机属于机械电子领域。本发明包括：基座、平衡装置、工装夹具、三导杆、导向压合装置、翻转装置、电动移动单元、电机驱动装置，电机驱动装置和平衡装置固定在基座的两侧，电机驱动装置与电动移动单元中的丝杠由轴承支架连接，传递运动，翻转装置中的翻转台与电动移动单元中的滑块用铰链固联，工装夹具随着输送线的循环转动而运动，三导杆与工装夹具由气缸活塞相连，导向压合装置与工装夹具固定在输送线的同一块基板上，三导杆可沿着导向压合装置中的三孔滑动。本发明可完成类似人手的复杂三轴孔装配动作。该装配机实用性强，适应性较广，易于在生产实践中实现，经改造后能适应多种同类装配作业。
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公开(公告)号：CN1317111C
公开(公告)日：2007-05-23
申请号：CN02145110.9
申请日：2002-11-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 一种仿生手爪属于机械领域。主要包括：活动手爪、固定手爪、板簧、顶销、弹簧、气缸、支座、螺销，其连接方式为：活动手爪与固定手爪由销钉联结，固定手爪与支座由螺销联结，板簧固定在固定手爪上，支座中设有气缸，弹簧一端固结在支座中，另一端与顶销相接触，顶销与固定手爪相接触。本发明是通过模拟人手斜向压嵌装配的动作特征设计的可以绕支座转动的手爪，该仿生手爪独立于机器人设计，可完成类似人手的复杂抓取动作，可以移装到其它机器人或装配机上，易于在生产实践中实现，适用于一般的斜向压嵌装配任务。
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