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公开(公告)号：CN119986693A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510236480.X
申请日：2025-02-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于惯导‑激光‑回环‑标识定位紧耦合的建图定位方法，包括：设置于移动机器人上的IMU里程计模块和激光雷达里程计模块、回环检测模块和视觉标识(tag)定位模块，本发明通过对移动机器人的基础位姿估计以及地图构建以及根据检测生成的全局位置信息，按照自主建立的评价标准赋以相应权重并进行综合，最终完成建图功能，并实现高精度的定位。
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公开(公告)号：CN114820727B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202210520226.9
申请日：2022-05-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海智能制造功能平台有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于质心准确对应点查找的点云配准方法和系统，包括：步骤1：通过求取质心的方式查找点云之间的对应点；步骤2：基于奇异值分解法和点云之间的对应点，计算点云之间的旋转平移矩阵，然后根据旋转平移矩阵进行点云配准。本发明提出的寻找精确对应点的算法，可以不通过优化过程快速准确找到点云之间的对应关系，极大地提高了点云配准算法效率。
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公开(公告)号：CN115283279B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210943594.4
申请日：2022-08-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 根据本发明提供的一种激光破壁的荧光标记水稻种子图像分选装置及方法，包括：水稻种子被吸附在负压吸附轮的固定孔位上，并将固定孔位上的水稻种子的姿态进行微调；水稻种子随着负压吸附轮旋转，当水稻种子进入激光瞄准区时，激光发生器发射激光脉冲对当前的水稻种子进行破壁；水稻种子随着负压吸附轮继续旋转，当破壁的水稻种子经过激发光源时，通过激发光源激发转基因水稻种子发出荧光，检测装置获取图像信息，并将获取的图像信息发送至上位机，上位机对图像信息进行处理识别得到处理识别结果；水稻种子随着负压吸附轮继续旋转，旋转至喷阀位置时，基于处理识别结果控制所述喷阀将荧光种子吹落至采集区，非荧光种子落到非荧光种子采集区。
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公开(公告)号：CN116806574A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310901368.4
申请日：2023-07-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: A01G7/04 , H05B45/325 , H05B45/00 , H05B47/105 , H05B47/165 , H05B47/11 , G02B6/00 , F21V8/00 , F21V23/04 , F21S11/00 , G06T7/10 , G06T7/13 , G06T7/60 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/08 , A01G9/24 , A01G9/26 , A01G31/02 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开一种多层立体式植物工厂的混合补光控制系统，包括：作物生长周期监测识别系统、自然光光纤导入系统、LED自动调节控制系统；作物生长周期监测识别系统，利用机器视觉识别技术来识别出作物当前所处的生长期，并根据不同生长阶段作物光合作用的补偿点和饱和点来计算作物所需的光照强度；自然光光纤导入系统，用于将温室外的太阳光光纤导入至苗床上方位置，利用太阳光照来促进作物生长；LED自动调节控制系统，用于根据作物所需的光照强度与导入的自然光光照强度之差来对LED进行PWM调光。本申请采用了自然光光纤导光与可调LED相结合的补光方式，能够根据作物的生长周期在耗能最少情况下最大程度利用光照来促进作物生长。
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公开(公告)号：CN106211214B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201610781286.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于能效预测优化调度的无线传感网络系统，包括：能量采集模块、能量预测优化模块和无线传输模块，其中：能量采集模块采集太阳能为无线传输模块供电，能量预测优化模块根据实时监控到的无线传输模块的能量状态进行能效分析和能量调度优化；能量采集模块包括：太阳能电池板、超级电容器和电池；能量预测优化模块包括：能量测量单元、传感器节点仿真单元和模拟开关；无线传输模块包括：若干个传感器子节点和一个传感器主节点；本发明设计合理，可同时进行传感器节点的能耗分析和任务调度，工作可靠，应用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114844933A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210598011.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L67/125 , H04N7/18 , G16Y40/10 , G16Y40/30 , A01G9/28
Abstract: 一种用于立体栽培的日光人工导引云控制系统，包括：自动追光系统、数据采集模块、视频监控模块、苗床移动控制系统和云控系统，其中：自动追光系统收集并传递阳光至室内，数据采集模块采集室外光照强度数据并上传到云控系统，视频监控模块采集室内栽培工况图像并上传到云控系统，云控系统分析上传数据中的光照强度信息和植物生长的图像信息并与植物生长模型进行对比后控制苗床移动控制系统调整苗床位置和植物接受光照时间，使得植物得到最优周期性光照，最大利用光照促进植物生长。本发明能够有效利用自然光促进植物生长，通过云端智能控制提高光能利用效率，减小植物工厂的能耗。
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公开(公告)号：CN114820727A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210520226.9
申请日：2022-05-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海智能制造功能平台有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于质心准确对应点查找的点云配准方法和系统，包括：步骤1：通过求取质心的方式查找点云之间的对应点；步骤2：基于奇异值分解法和点云之间的对应点，计算点云之间的旋转平移矩阵，然后根据旋转平移矩阵进行点云配准。本发明提出的寻找精确对应点的算法，可以不通过优化过程快速准确找到点云之间的对应关系，极大地提高了点云配准算法效率。
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公开(公告)号：CN113738629A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110984812.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海交通大学 , 上海智能制造功能平台有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柱塞泵旋转组件绕流损失模拟测量方法：将测试泵缸体轴的伸出端连接扭矩传感器，扭矩传感器连接驱动电机；将测试泵壳体内的油液排出，使壳体内的缸体轴和柱塞与油液分离，启动驱动电机，通过扭矩传感器测得空载状态下的摩擦力矩M0；将柱塞置于缸体轴内部，油液注满壳体内部，启动驱动电机，缸体轴参与绕流运动，通过扭矩传感器测得绕流阻力矩M1；将柱塞露出缸体轴外部，油液注满壳体内部，启动驱动电机，缸体轴和柱塞均参与绕流运动，通过扭矩传感器测得绕流阻力矩M2；缸体轴在充液壳体内的绕流阻力矩Mc＝M1‑M0；柱塞在充液的壳体内的绕流阻力矩Mp＝M2‑M1。
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公开(公告)号：CN110100620B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910250048.0
申请日：2019-03-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种光照精准预测的苗床调度方法、系统及介质，包括：光照预测模型建立步骤：采集并处理历史天气数据及历史光照数据，建立光照强度预测模型；光照强度预测步骤：采集实时的天气数据，并根据获得的光照强度预测模型，预测光照强度，输出光照预测数据；调度决策获取步骤：根据获得的光照预测数据，对苗床进行调度。本发明解决了人工光源的耗能问题和太阳光利用型温室的土地利用率低下问题，实现了小区域光照预测和立体苗床的动态优化部署，从而提高了植物工厂作物栽培的科学化、精确化和智能化程度。
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公开(公告)号：CN107507192B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201710644409.0
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种水稻剑叶夹角在体测量便携装置，包括：底板、侧板、挡板、肋板、托板、横梁、侧护板、底护板以及图像处理上位机；侧板与底板间存在缝隙，用于固定水稻样本；底板为不透明亚克力板，使用时水稻样本紧靠于底板，底板为样本图片提供白色背景；托板、横梁、侧护板、底护板用于固定上位机；肋板用于加强机械结构强度；挡板用于使用时挡开其他水稻，保证成像视野中只存在目标水稻样本。同时提供了一种水稻剑叶夹角在体测量方法。本发明实现了自动测量多股分岔稻穗角度，弥补现有方法的缺陷。本发明提出的基于自定义聚类的主轴识别算法，基于统计学信息，精度高，鲁棒性强，极大降低了样本局限性，增加了夹角测量仪装置的实用性。
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