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公开(公告)号：CN116424291A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310565641.0
申请日：2023-05-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种具备安全冗余的线控制动装置及使用方法，包括：第一套电动缸单元、第二套电动缸单元、油壶、中央控制单元、液压控制单元以及轮缸；所述第一套电动缸单元连接所述油壶和所述液压控制单元，所述第二套电动缸单元连接所述油壶和所述液压控制单元，所述液压控制单元连接所述轮缸；所述中央控制单元连接所述第一套电动缸单元、所述第二套电动缸单元、所述油壶以及所述液压控制单元。本申请提供一种无人驾驶工具车的制动系统，当主制动系统部分失效，或全部故障，或制动力不足时，备用制动系统随即启动，继续独立或协同完成制动，解决无人驾驶工具车可能存在的可靠性问题和安全隐患。
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公开(公告)号：CN106252822B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201610769904.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01Q1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于六足步行的智能极轨卫星天线，其包括自上而下依次连接的天线反射体、传动机构、六足智能步行装置和控制器；所述传动机构包括基座、蜗轮、蜗杆、支撑座、连接块和动力源，以及所述连接块对称设置在所述蜗轮的两侧，其底部与所述蜗轮轴固定连接，所述连接块的顶部与所述天线反射体相连接；六足智能步行装置，包括底盘和六足步行并联机构，本发明能实现半球空域无跟踪盲区的极轨卫星的跟踪、通信和数据传输，而且六足智能步行装置具有的自主步行移动能力，解决了天线抗毁、快速替换、天线快速补充和野外智能自主步行移动等工程实际问题，提高了野外机动极轨卫星跟踪和通信天线抗毁生存能力和机动能力。
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公开(公告)号：CN111596569B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010443274.3
申请日：2020-05-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种多功能巡视器半物理仿真系统和方法，包括运动跟随装置、六维力传感器单元、模拟地外星表地形沙盘以及通讯接口单元；所述运动跟随装置对巡视器的运动进行跟随，并进行负载调节；所述六维力传感器单元连接在运动跟随装置的末端，进行反馈负载信息；所述模拟地外星表地形沙盘用于模拟目标星环境；通讯接口单元将移动跟随装置中的七个驱动自由度的控制对外开放，完成与地外星表巡视器样机的协调通讯。真实地再现巡视器在地外星表着陆以及在低重力环境中行进的情况，并且拥有系统刚度高，响应快，运动跟随和负载调节的精度好的优点，是可以完成包括巡视器着陆、低重力行进以及轮土力学模拟等的多功能半物理仿真系统。
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公开(公告)号：CN111591365A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010443265.4
申请日：2020-05-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提供了一种四自由度轮足一体化机器人腿，包括上平台、驱动支链、转向驱动机构、移动下平台和轮驱动机构；所述驱动支链有多个，均匀布置在所述上平台和所述移动下平台之间；所述转向驱动机构的上端穿过所述上平台并与其固定，所述转向驱动机构的下端穿过所述移动下平台并通过弯曲轴与所述轮驱动机构连接，多个所述驱动支链以及所述转向驱动机构之间为并联关系。本发明机器人腿,结构简单、控制容易，运动精度高，具有高速响应能力以及优秀的承载能力，可以同时实现步行行进和轮式行进，兼有二者的优秀越障能力和快速的行进速度，适用于星球探测中各种复杂非结构地形以及松软地面条件下的高速，高负载运输作业。
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公开(公告)号：CN105203035A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510672751.2
申请日：2015-10-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种热态筒节在线尺寸测量装置及其方法，包括：数据分析模块和与之相连的直径测量系统、壁厚测量系统和转速测量系统，其中：两个壁厚测量系统分别相对设置于筒节的两端，转速测量系统及直径测量系统设置于筒节的一侧，数据分析模块对转速测量系统连续采集的筒节图像进行特征点的位置变化率计算得到筒节转速、根据直径测量系统测得的实时温度数据和转角数据计算得到筒节直径和顶部位置、根据壁厚测量系统测得的实时光路总长或遮挡光路数计算得到筒节壁厚；本发明可实时测量热态筒节的尺寸，误差小，满足测量需求，且能得到所测直径的具体位置，为轧制的精细化提供准确信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103670319A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310646390.5
申请日：2013-12-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: E21B33/03
Abstract: 本发明公开了一种油田抢喷作业装置及其抢喷作业方法，油田抢喷作业装置包括运载车、辅助缸、上导柱导套、下导柱导套、对中调姿装置和锚定生根装置，运载车上安装有车架、液压系统和操控台，上导柱导套用于连接对中调姿装置，下导柱导套用于连接锚定生根装置，导柱末端的连接均采用螺栓刚性连接；在上导柱导套中间安装有上驱动缸，上驱动缸的一端与车架固定，上驱动缸的另一端与对中调姿装刚性连接；在下导柱导套的中间安装有下驱动，下驱动缸的一端与车架固定，下驱动缸的另一端与锚定生根装置连接。本发明的自动化程度高，可快速、有效地控制井喷，提高了现场操作人员的安全保障。
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公开(公告)号：CN102538702A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110423214.6
申请日：2011-12-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种侧掺杂弯曲增敏型光纤曲率传感器，包括：光纤、光纤弯曲增敏区、光发射器、光接收器、第一连接器、第二连接器以及信号放大调理电路，光纤一端通过第一连接器与光发射器连接，另一端通过第二连接器与光接收器连接；光纤弯曲增敏区设置在光纤部分纤芯侧表面，其由散射剂涂敷于纤芯侧表面，且散射剂由散射体与染色剂和粘接剂的混合物混合而成；信号放大调理电路分别与光发射器和光接收器连接，用以对光发射器进行调制驱动及对光接收器的输出信号进行放大处理及滤波。本发明的传感器具有不易损坏、使用寿命长，且可使用石英光纤制作的优点。
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公开(公告)号：CN119373753B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411944506.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种冗余驱动的电静液作动器系统，涉及液压驱动领域。所述系统第一、第二伺服驱动电机直接与行星齿轮系相连，充当整个轮系的动力输入。所述行星齿轮系中的太阳轮作为轮系的输出端，进而与液压泵的输入端连接。液压泵作为冗余驱动的电静液作动器系统的动力核心元件，其输出端直接与液压执行元件的两腔连接，驱动液压执行元件能够做往复的直线运动(旋转运动)。通过行星齿轮系能够有效将第一、第二伺服驱动电机的动力输入转换成液压泵所需的正转反转输出，本发明有效规避了电机过零点的挑战以及电机低速爬行的问题，显著提高电静液作动器系统的响应速度和控制精度，提高了运行效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN119373753A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411944506.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种冗余驱动的电静液作动器系统，涉及液压驱动领域。所述系统第一、第二伺服驱动电机直接与行星齿轮系相连，充当整个轮系的动力输入。所述行星齿轮系中的太阳轮作为轮系的输出端，进而与液压泵的输入端连接。液压泵作为冗余驱动的电静液作动器系统的动力核心元件，其输出端直接与液压执行元件的两腔连接，驱动液压执行元件能够做往复的直线运动(旋转运动)。通过行星齿轮系能够有效将第一、第二伺服驱动电机的动力输入转换成液压泵所需的正转反转输出，本发明有效规避了电机过零点的挑战以及电机低速爬行的问题，显著提高电静液作动器系统的响应速度和控制精度，提高了运行效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN116552826A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310646975.0
申请日：2023-06-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G1/62 , B64G1/16 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种新型着陆缓冲腿，包括一水平驱动电机、一固定支架、一髋关节驱动电机、一膝关节驱动电机、一双驱动四连杆传动机构、一着陆缓冲装置和一自适应地形足；所述水平驱动电机与所述固定支架传动连接并沿水平方向旋转传动所述固定支架；所述髋关节驱动电机和所述膝关节驱动电机固定于所述固定支架的两侧并与所述双驱动四连杆传动机构传动连接；所述双驱动四连杆传动机构通过所述着陆缓冲装置连接所述自适应地形足。本发明的一种新型着陆缓冲腿，可实现多次着陆缓冲；创新腿部设计，实现着陆缓冲和行走兼顾；改变足部设计，实现地形自适应；改变整腿设计，减小腿部部件惯量。
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