-
公开(公告)号：CN120064393A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202311644359.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 宁德时代新能源科技股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本申请公开了一种气体传感材料及其制备方法、传感器、电池和用电设备。其中，气体传感材料包括M/MXene复合材料，M/MXene复合材料包括金属(M)单原子和MXene材料；和/或M/MXene复合材料中包括金属(M)团簇和MXene材料。本申请所提供的气体传感材料能够实现在无氧或低氧环境中对目标气体的检测，可以实现对电池内部产气的检测。进一步地，能够提高气体检测的灵敏度和选择性，加快响应和恢复速度，降低气体的检出限。
-
公开(公告)号：CN116552825A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310646969.5
申请日：2023-06-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G1/62 , B64G1/40 , B64G1/16 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种面向地外探测的飞跃行走一体化系统，包括一飞跃系统、一着陆行走系统和一控制系统；所述控制系统连接并控制所述飞跃系统和所述着陆行走系统；且所述控制系统内置有一飞跃模式；当所述面向地外探测的飞跃行走一体化系统在执行巡视任务过程中，遇到无法跨越的障碍时，自主执行所述飞跃模式。本发明的一种面向地外探测的飞跃行走一体化系统，有效发射质量占比高、巡视范围更加广阔，且巡视速度更快。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120064392A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202311641758.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 宁德时代新能源科技股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本申请公开了一种气体传感材料及其制备方法、传感器、电池和用电设备。其中，气体传感材料是具有一维纳米结构的金属有机框架材料(Metal organic frameworks，MOFs)，其气体响应机理为配位电子的转移。通过上述方式，本申请能够实现无氧环境中对目标气体的检测，可以实现对电池内部产气的检测。进一步地，能够提高气体检测的灵敏度和选择性，缩短气体响应的时间，降低气体的检出限。
-
公开(公告)号：CN116552826A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310646975.0
申请日：2023-06-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G1/62 , B64G1/16 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种新型着陆缓冲腿，包括一水平驱动电机、一固定支架、一髋关节驱动电机、一膝关节驱动电机、一双驱动四连杆传动机构、一着陆缓冲装置和一自适应地形足；所述水平驱动电机与所述固定支架传动连接并沿水平方向旋转传动所述固定支架；所述髋关节驱动电机和所述膝关节驱动电机固定于所述固定支架的两侧并与所述双驱动四连杆传动机构传动连接；所述双驱动四连杆传动机构通过所述着陆缓冲装置连接所述自适应地形足。本发明的一种新型着陆缓冲腿，可实现多次着陆缓冲；创新腿部设计，实现着陆缓冲和行走兼顾；改变足部设计，实现地形自适应；改变整腿设计，减小腿部部件惯量。
-
公开(公告)号：CN116573165A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310646978.4
申请日：2023-06-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G1/62 , B64G1/16 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种面向地外探测的刚柔耦合缓冲腿，包括一水平驱动关节、一固定支架、一髋驱动关节、一膝驱动关节、一双驱动四连杆传动机构和一仿生多级缓冲机构；水平驱动关节与固定支架传动连接并沿水平方向旋转传动固定支架；髋驱动关节和膝驱动关节固定于固定支架的两侧并与双驱动四连杆传动机构传动连接；仿生多级缓冲机构连接双驱动四连杆传动机构；髋驱动关节和膝驱动关节分别包括一串联弹性驱动器。本发明的一种面向地外探测的刚柔耦合缓冲腿，模仿哺乳动物的髋关节肌肉、膝关节肌腱和脚踝，实现了较好的与地外星表环境适配的缓冲性能，结构简单可靠、稳定高效；同时基于本发明设计的四足探测机器人也具有较快的巡视速度和较大的巡视范围。
-
公开(公告)号：CN116552808A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310646984.X
申请日：2023-06-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G1/16 , B64G1/40 , B64G1/62 , B60F5/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种飞跃行走一体化机构，包括机架、涡喷发动机和四机械缓冲腿；机械缓冲腿连接于机架的四角；每一机械缓冲腿包括水平驱动电机、固定支架、髋关节驱动电机、膝关节驱动电机、双驱四杆机构、磁流变阻尼器和自适应地形足；水平驱动电机与固定支架传动连接并沿水平方向旋转传动固定支架；髋关节驱动电机和膝关节驱动电机固定于固定支架的两侧并与双驱四杆机构传动连接；双驱四杆机构通过磁流变阻尼器连接自适应地形足。本发明的一种飞跃行走一体化机构，将涡喷发动机和足式移动系统结合在一起，使得机器人既可以通过涡喷发动机进行低空飞行又可以通过腿式机构进行落地缓冲和表面行走，提高了机器人对各种复杂地形的探测能力。
-
公开(公告)号：CN117943202A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410215724.1
申请日：2024-02-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种烟气处理方法，具体涉及一种化学促凝‑荷电耦合的烟气凝并净化方法及装置，包括如下步骤：对烟气荷电，使烟气中的颗粒物加载有正电荷和/或负电荷；对促凝剂荷电，使促凝剂加载有负电荷和/或正电荷；向烟气中加注促凝剂，并对混合气流进行旋流处理，使烟气与促凝剂在荷电耦合凝并的作用下充分接触并发生团聚；对旋流气流进行消旋，并在静电场中捕集去除团聚的颗粒物。与现有技术相比，本发明解决现有技术中对细颗粒物捕集效率差、对粒径小于2.5μm的细颗粒难以实现有效捕集的缺陷，本方案利用化学促凝剂预凝并烟气中细颗粒物，并结合高压荷电作用强化细颗粒物的凝并捕集作用，实现了烟气中细烟尘(
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.021 seconds)
