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公开(公告)号：CN119373753B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411944506.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种冗余驱动的电静液作动器系统，涉及液压驱动领域。所述系统第一、第二伺服驱动电机直接与行星齿轮系相连，充当整个轮系的动力输入。所述行星齿轮系中的太阳轮作为轮系的输出端，进而与液压泵的输入端连接。液压泵作为冗余驱动的电静液作动器系统的动力核心元件，其输出端直接与液压执行元件的两腔连接，驱动液压执行元件能够做往复的直线运动(旋转运动)。通过行星齿轮系能够有效将第一、第二伺服驱动电机的动力输入转换成液压泵所需的正转反转输出，本发明有效规避了电机过零点的挑战以及电机低速爬行的问题，显著提高电静液作动器系统的响应速度和控制精度，提高了运行效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN119373753A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411944506.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种冗余驱动的电静液作动器系统，涉及液压驱动领域。所述系统第一、第二伺服驱动电机直接与行星齿轮系相连，充当整个轮系的动力输入。所述行星齿轮系中的太阳轮作为轮系的输出端，进而与液压泵的输入端连接。液压泵作为冗余驱动的电静液作动器系统的动力核心元件，其输出端直接与液压执行元件的两腔连接，驱动液压执行元件能够做往复的直线运动(旋转运动)。通过行星齿轮系能够有效将第一、第二伺服驱动电机的动力输入转换成液压泵所需的正转反转输出，本发明有效规避了电机过零点的挑战以及电机低速爬行的问题，显著提高电静液作动器系统的响应速度和控制精度，提高了运行效率和稳定性。
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