-
公开(公告)号：CN107636751B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201580080755.X
申请日：2015-06-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种行驶车道判别装置和行驶车道判别方法，利用行驶车道推断部(14)基于地图信息、车辆的当前位置信息和对车辆行驶的道路进行划分的白线相关的白线信息，来推断车辆正在行驶的行驶车道。行驶车道推断部(14)根据基于白线种类求出的各车道的行驶车道概率、基于有没有与行驶车道相邻的车道存在而求出的各车道的行驶车道概率、以及基于以前推断行驶车道时车辆正在行驶的车道而求出的各车道的行驶车道概率，来推断行驶车道。
-
公开(公告)号：CN110431609A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201780088605.2
申请日：2017-12-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供能够高精度地推定车辆位置的车辆位置推定装置。本发明的车辆位置推定装置具备：描绘线识别部(5)，其基于影像信息识别描绘在车辆左右两侧的道路上的描绘线相对于车辆的相对位置；描绘线识别结果处理部(6)，其算出车辆的车道变更的有无及车辆发生车道变更的情况下的车道变更的方向；地图信息取得部(11)；车辆横向位置算出部(7)，其基于车道变更的有无及车道变更的方向、车道连接关系，算出车辆正在行驶的车道及作为该车道内的车辆的横向位置的车辆横向位置；车辆前进距离算出部(10)，其算出前进距离；以及地图上车辆位置算出部(8)，其基于地图信息、车辆正在行驶的车道及车辆横向位置、前进距离，算出地图上的道路上的车辆的位置。
-
公开(公告)号：CN110226108A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201780084726.X
申请日：2017-01-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 定位装置中，自主导航部(116)通过自主导航对本车的位置进行计算。伪距平滑部(105)使用多GNSS接收机(10)输出的GNSS卫星的载波相位对GNSS卫星和本车的位置间的伪距进行平滑。GNSS接收机定位误差评价部(107)对多GNSS接收机(10)计算出的本车的位置的可靠性进行评价。GNSS定位部(KF方法)(108)基于伪距的平滑值、定位增强信号以及GNSS卫星的轨道对本车的位置进行计算。复合定位部(KF方法)(109)基于GNSS定位部(KF方法)(108)计算出的本车的位置来计算自主导航部(116)执行的自主导航的误差，并且基于自主导航的误差对自主导航部(116)计算出的本车的位置进行修正。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102607573B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201210079620.X
申请日：2008-03-18
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01C21/26 , G01C25/005 , G09B29/102
Abstract: 本发明的导航系统包括：角速度传感器(1)，该角速度传感器(1)检测车辆的行驶方向的变化；车辆方位计算部(13)，该车辆方位计算部(13)基于从角速度传感器获得的角速度传感器信息，计算车辆方位；车载摄像机(2)，该车载摄像机(2)拍摄车辆的周围；图像识别部(19)，该图像识别部(19)对从车载摄像机获得的图像进行识别；以及偏移电压修正部(21)，该偏移电压修正部(21)根据车辆方位计算部所计算出的车辆方位、与从图像识别部识别出的道路的白色标线所求出的车辆方位之间的角度误差，进行角速度传感器的漂移修正。
-
公开(公告)号：CN104412065A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201280074346.5
申请日：2012-06-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/28
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种定位装置，该定位装置能在早期可靠地对本车位置进行多次修正，并能在早期可靠地检测出误匹配状态或偏离状态并修正成正确的位置。本发明所涉及的定位装置包括：GPS接收机(11)，该GPS接收机(11)接收发送自多个GPS卫星的发送信号，基于该发送信号对作为本车的位置的GPS位置进行计算；GPS位置计算部(126)，该GPS位置计算部(126)基于发送信号计算与各GPS卫星之间的伪距，基于该伪距对作为本车的位置的GPS再计算位置进行计算；以及多路径影响评价部(128)，该多路径影响评价部(128)基于由GPS接收机(11)所计算出的GPS位置与由GPS位置计算部(126)所计算出的GPS再计算位置之间的差异，来评价多路径对GPS位置的影响。
-
公开(公告)号：CN101809409B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200880106563.1
申请日：2008-07-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/00 , G01S5/14 , G08G1/0969 , G09B29/00 , G09B29/10
CPC classification number: G01C21/30 , G01C21/165 , G01S19/22 , G01S19/49
Abstract: 一种导航装置包括：信号处理部(12)，该信号处理部(12)测量电波接收部11所接收的电波的发射源的GPS卫星的伪距离及伪距离变化率，并且从电波获得导航消息；GPS卫星状态估计部利用率(13)，该GPS卫星状态估计部利用率(13)根据导航消息，计算GPS星位置及速度；伪距离误差估计部(14)，该伪距离误差估计部(14)基于伪距离和伪距离变化率，估计伪距离误差；使用者位置观测部(15)，该使用者位置观测部(15)根据伪距离、GPS卫星位置、以及伪距离误差，计算自身位置；使用者速度及方位观测部(16)，该使用者速度及方位观测部(16)根据伪距离变化率、GPS卫星位置、以及自身位置，计算自身速度；以及使用者方位搜索部(17)，该使用者方位搜索部(17)在伪距离误差中的多径误差不到规定值时，将基于在预定角度范围内变更方位时的自身与GPS星的相对运动而计算出的伪距离变化率、与测量出的伪距离变化率一致的方位，作为自身的方位进行搜索。
-
公开(公告)号：CN101809409A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200880106563.1
申请日：2008-07-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/00 , G01S5/14 , G08G1/0969 , G09B29/00 , G09B29/10
CPC classification number: G01C21/30 , G01C21/165 , G01S19/22 , G01S19/49
Abstract: 一种导航装置包括：信号处理部(12)，该信号处理部(12)测量电波接收部11所接收的电波的发射源的GPS卫星的伪距离及伪距离变化率，并且从电波获得导航消息；GPS卫星状态估计部利用率(13)，该GPS卫星状态估计部利用率(13)根据导航消息，计算GPS卫星位置及速度；伪距离误差估计部(14)，该伪距离误差估计部(14)基于伪距离和伪距离变化率，估计伪距离误差；使用者位置观测部(15)，该使用者位置观测部(15)根据伪距离、GPS卫星位置、以及伪距离误差，计算自身位置；使用者速度及方位观测部(16)，该使用者速度及方位观测部(16)根据伪距离变化率、GPS卫星位置、以及自身位置，计算自身速度；以及使用者方位搜索部(17)，该使用者方位搜索部(17)在伪距离误差中的多径误差不到规定值时，将基于在预定角度范围内变更方位时的自身与GPS星的相对运动而计算出的伪距离变化率、与测量出的伪距离变化率一致的方位，作为自身的方位进行搜索。
-
公开(公告)号：CN101583844A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200780049810.4
申请日：2007-11-01
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/00 , G08G1/0969
CPC classification number: G01C21/26
Abstract: 车载导航装置包括：距离传感器(2)；检测将壳体的垂直方向作为传感器检测轴的角速度的角速度传感器(1)；检测将壳体的水平面前后方向作为传感器检测轴的加速度的加速度传感器(3)；基于来自距离传感器的信号计测车体行进方向的速度和加速度的车体速度和加速度计测单元(42)；基于来自角速度传感器的信号计测角速度的角速度计测单元(41)；基于车体行进方向速度和角速度推定车体侧倾角的车体侧倾角推定单元(43)；输出壳体在横摆方向旋转而安装在车体上时的加速度传感器的输出信号的每隔规定角度的推定值的加速度传感器输出推定单元(45)；以及将得到与从来自加速度传感器的信号减去偏移分量的值最一致的推定值时的角度作为横摆方向车体安装角的横摆方向车体安装角检测单元(46)。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.027 seconds)
