基于多级反馈队列的车辆控制系统网络安全检测系统

    公开(公告)号:CN110430223B

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN201910863386.1

    申请日:2019-09-12

    Abstract: 本发明属于车辆控制系统网络安全检测技术领域,具体涉及一种基于多级反馈队列的车辆控制系统网络安全检测系统,包括:车控网络拓扑探测模块、车控网络协议解析模块、车控网络设备漏洞扫描模块、安全漏洞与安全事件POC库、安全事件优先级排队模块、安全事件后备队列寄存模块以及安全事件注入检测模块;其依次生成用于注入检测的安全事件队列,并采用多级反馈队列轮转调度机制注入检测安全事件,能够更加合理、高效、精准的定位车辆控制网络安全漏洞与脆弱点,从而达到自主可控的车辆控制系统网络安全检测目标。该方案自动化程度高,安全事件注入检测机制合理、高效、精准,检测场景切合攻击者真实攻击行为,网络安全检测全过程自主可控。

    基于Qcow2镜像文件的差异位图特性的虚拟机增量备份方法

    公开(公告)号:CN109471700B

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN201811265290.7

    申请日:2018-10-29

    Abstract: 本发明属于云计算领域内的虚拟化数据备份技术领域,具体涉及一种基于Qcow2镜像文件的差异位图特性的虚拟机增量备份方法。所述增量备份方法基于增量备份系统来实施,所述系统包括:备份客户端模块、备份客户端接口模块、备份数据读写模块、备份数据预处理模块;与现有技术比较,本发明具备如下有益效果:(1)能够高效生成或者下载备份文件,在备份预处理模块中,设置备份数据专用交换内存分区,用于预读取或写入备份恢复数据,能够提高备份效率,并不依赖于备份代理。(2)在一个备份窗口内,每个时间周期内的备份数据都是基于最近一次备份差异位图生成增量备份文件,因此能够节省存储空间。

    一种双通道耦合飞行控制程序的故障检测系统

    公开(公告)号:CN112462739B

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202011301998.0

    申请日:2020-11-19

    Abstract: 本发明涉及一种双通道耦合飞行控制程序的故障检测系统,包括:飞控测试用例模块用于建立包括增加风干扰因素的多个飞控测试用例;飞行控制模块用于分别运行纵向通道控制律和侧向通道控制律输出飞控执行结果,在飞行的机动区间内纵向飞行控制通道和侧向飞行控制通道的控制律相耦合;飞控测试用例插入模块用于选择飞控测试用例模块中的飞控测试用例插入飞行控制模块;控制结果比对模块用于比对飞行控制模块实际输出的飞控执行结果与期望的飞控执行结果,判断在执行飞控测试用例时是否出现故障。本发明基于系统工作原理和流程分析进行建模分析和测试场景设计,关注对异常处理的容错和避错设计,有利于检查系统和软件的可靠性和充分性。

    基于Qcow2镜像文件的差异位图特性的虚拟机增量备份系统

    公开(公告)号:CN109471699B

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201811265289.4

    申请日:2018-10-29

    Abstract: 本发明属于云计算领域内的虚拟化数据备份技术领域,具体涉及一种基于Qcow2镜像文件的差异位图特性的虚拟机增量备份系统。所述系统包括:备份客户端模块、备份客户端接口模块、备份数据读写模块、备份数据预处理模块;与现有技术比较,本发明具备如下有益效果:(1)能够高效生成或者下载备份文件,在备份预处理模块中,设置备份数据专用交换内存分区,用于预读取或写入备份恢复数据,能够提高备份效率,并不依赖于备份代理。(2)在一个备份窗口内,每个时间周期内的备份数据都是基于最近一次备份差异位图生成增量备份文件,因此能够节省存储空间。(3)支持单节点和集群两种模式下的备份需求,能适应多种文件系统作为虚拟机的存储资源。

    一种基于树状片上网络的数据采集处理片上系统

    公开(公告)号:CN112416855B

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202011311200.0

    申请日:2020-11-20

    Abstract: 本发明涉及一种基于树状片上网络的数据采集处理片上系统,属于片上网络技术领域,解决了现有的片上系统无法实现数据处理且采集数据的传输效率较低的问题。系统包括同步采集区,用于采集与片上系统连接的外部ADC模块输出的采集数据,并将采集数据输出至缓存管理区;缓存管理区至少一个缓存单元;数据处理区,用于根据第一计算处理队列对第二计算处理队列输出的数据进行相应处理;以及,根据第一输出队列将第二输出队列输出的数据输出至数据输出区;数据输出区,用于将数据处理区输出的数据输出至外部设备。实现了采集数据的处理、缓存和高效传输,利用计算处理队列和输出队列实现了各通道数据的处理及输出的灵活配置,具有较高的实用价值。

    一种基于VR技术的多用户虚实协同系统

    公开(公告)号:CN112947758A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110240021.0

    申请日:2021-03-04

    Abstract: 本发明涉及一种基于VR技术的虚实协同系统,包括多个用户端和一个中心管理服务端;每个用户端与参与虚实协同的一个用户对应,用于产生基于用户实际动作与虚拟场景相结合的虚实结合数据,发送到中心管理服务端;所述中心管理服务端与所有的用户端建立通信连接,接收每个用户发送的虚实结合数据流,进行数据适配、存储和转换生成协同空间数据,分发到每个参与虚实协同的用户端;所述用户端将接收的所述协同空间数据动态镜像到仿真协同空间,进行多用户动作协同,动作姿态与虚拟环境的融合,构造得到多人共同面对同一个虚拟空间的场景。本发明实现了面向会议组织提供管理功能,使参会各方共同可在同一虚拟场景中实现虚实协同。

    一种基于时间戳的通信加密系统

    公开(公告)号:CN108134777B

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN201711224690.9

    申请日:2017-11-29

    Abstract: 本发明属于无线通信技术领域,具体涉及一种基于时间戳的通信加密系统,其应用于加解密计算资源有限,但对通信安全有较强需求的无线通信环境中。该系统在云端发送给无人值守设备端的指令中先加入当前时间戳,然后再用常规对称加密算法加密,无人值守设备端在接收到指令后先进行解密,然后将时间戳与最近一次接收到指令的时间戳进行比较,若新接收到的指令时间戳早于最近一条或与最近一条相同,则忽略此条指令。从而防止不法分子通过复制指令再次发送的方法劫持无人值守设备。

    一种基于拉格朗日插值法的卫星姿态夹角三维显示方法

    公开(公告)号:CN112800618A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202110170682.0

    申请日:2021-02-08

    Abstract: 本发明属于图形三维显示技术领域,具体涉及一种基于拉格朗日插值法的卫星姿态夹角三维显示方法。本发明利用拉格朗日插值公式,计算卫星姿态转换过程中三维空间弧段上点的坐标,用于绘制姿态转换的夹角,通过本发明可以快速绘制卫星姿态转换形成的夹角圆弧,该方法可应用于在三维显示中,已知一个特定的卫星姿态转换矢量,显示其形成的姿态夹角等需求。与现有技术相比较,本发明采用一种基于拉格朗日插值法的三维卫星姿态夹角显示方法,通过计算姿态转换矢量形成的夹角弧段上点的三维坐标,用于拟合夹角弧段,该方法相比空间坐标转换法和数学参数方程法计算量较小,适合于卫星仿真环境中实时显示卫星姿态图。

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