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公开(公告)号：CN110550237A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910968434.3
申请日：2019-10-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种薄壁伸展臂的展开控制装置，包括若干形状记忆结构，若干所述形状记忆结构间隔设置在所述伸展臂的至少一侧；所述伸展臂在展开状态下，所述形状记忆结构的一端与所述伸展臂固定连接，另一端展开至所述伸展臂之外；所述伸展臂在卷绕收藏状态下，所述形状记忆结构折叠并覆在所述伸展臂上，约束所述伸展臂使其保持收藏状态；处于折叠记忆态下的所述形状记忆结构可在外部刺激的驱动下展开，解除对所述伸展臂的约束，以实现所述伸展臂的展开。本发明采用若干个形状记忆结构约束卷绕收藏的伸展臂，通过外部刺激驱动形状记忆结构依次变形，实现伸展臂的受控平稳展开。
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公开(公告)号：CN110512745A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910845421.7
申请日：2019-09-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及快速连接装置，公开了一种适用空间桁架结构组装的径向插入自锁定快速接头，包括节点接头和杆件接头，装配连接时，节点连接件挤压杆件锁舌，至弹性锁定组件解锁，弹性锁定组件向节点连接件运动，节点连接件和杆件连接件均被弹性锁定组件周向环绕锁定连接。本发明可作为通用化连接装置可适用于各结构类型空间桁架，具有操作便捷、高刚度、高精度、多功能等优点，适用于地面、空间等各方面空间桁架构建需要。
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公开(公告)号：CN107985635B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201711128688.1
申请日：2017-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种立方星在轨释放装置，包括由盖板、后框、侧框和挡板组成的外壳、设有立方星滑动的导轨、前门组件和锁紧解锁组件；其中，立方星通过包括由推板、分离弹簧和端盖组成的弹性组件提供滑动的动力，在释放装置的上下所述的盖板上均设有封口的所述的前门组件，且在释放装置的两层所述的侧框上设有实现前门组件锁紧与释放动作的锁紧解锁组件；立方星安装在推板与导轨上，并按压分离弹簧，装入释放装置后，由前门组件限位卡滞在释放装置的内腔。本发明的装置，具有可重复性、释放耗能低、结构简单、释放运动简单可靠等优点。
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公开(公告)号：CN110474578A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910609988.4
申请日：2019-07-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种空间机构用高速步进电机驱动电路，四片N沟道MOSFET组成单相绕道驱动H桥电路，每个所述MOSFET直接控制所述H桥电路开断状态。本发明提供一种空间机构用高速步进电机驱动电路的控制方法。本发明提供的空间机构用高速步进电机驱动电路，在驱动控制电路方面采用了分立式架构，达到了良好的散热效应。采用的分立器件均具有宇航记等级，能很好满足空间环境。本发明提供的空间机构用高速步进电机驱动电路的控制方法，采取了合理的组合逻辑，通过合理的开关逻辑、高频的驱动波形、正弦曲线加速方式保证了电机绕组电流的快速变化，实现了步进电机高速运动，同时，通过设置死区时间保证了在高速运动时的可靠安全性。
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公开(公告)号：CN110411902A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910590788.9
申请日：2019-07-02
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明公开了一种通过磁补偿实现微重力液氧的可视化实验装置，包括简易液氧制备装置、液氧存储装置、磁补偿装置、氮气保护系统、影像采集系统；液氧存储装置设置为接收简易液氧制备装置制备得到的液氧；氮气保护系统包括高压氮气瓶、氮气减压阀、氮气PU管、氮气喷嘴，为液氧的观察提供氮气保护；磁补偿装置包括超导线圈、真空腔、液氦温区冷源，用于提供磁场力；影像采集系统包括内窥镜、条形光源和电脑。本发明利用液氧高顺磁特性，通过调节低温超导磁体线圈的电流来精确控制磁场平方梯度，在特定空间范围内实现长时间持续稳定磁补偿等效微重力环境，可用于对微重力液氧的相界面特征、流体特性、传热传质等进行可视化研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110356596A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910590096.4
申请日：2019-07-02
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种利用磁补偿方法模拟流体微重力环境的装置，包括一对外线圈、一对内线圈、无磁不锈钢L型折板、主体支架、x-y-z三轴位移台、测力计、定位同心圆板、第一激励电源、第二激励电源、恒温水槽、方形截面空心紫铜线、冷却水汇流排和冷却水管接头。该装置利用内外两对电磁线圈分别产生的均匀磁场和均匀梯度磁场的合成磁场为线圈中心位置处的磁流体施加与重力反向的磁场力，其中均匀磁场使磁流体达到饱和磁化状态，均匀梯度磁场使磁流体内部任意一点受到与重力方向相反的磁场力而使磁流体达到微重力状态。该装置实验成本较低、维持时间长且稳定受控。
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公开(公告)号：CN106628271B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610986283.0
申请日：2016-11-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种小微型双转杯式对接机构，其包括：主动端和被动端，主动端和被动端分别安装于两个飞行器上；主动端包括：内转杯以及外转杯，外转杯设置于内转杯的外侧；被动端包括：锁炳；对接作业时，外转杯与内转杯相互锁紧，将锁炳锁紧于外转杯及内转杯之间，使主动端与被动端对接，进而实现了两个飞行器的对接；分离作业时，外转杯与内转杯解开，用于使锁炳从外转杯及内转杯之间脱离，使主动端与被动端脱离，进而实现了两个飞行器的脱离。本发明的小微型双转杯式对接机构，对接机构的捕获区域大，具有构型小巧，运动包络小、重量轻、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN105335551B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201510626829.7
申请日：2015-09-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种基于螺旋理论的抛物面模块划分方法从抛物面底部中心出发构建具有等面积扫描增长特性的抛物面螺旋线，沿所述螺旋线以黄金夹角为旋转角等相位重复排布节点得到均匀分布的抛物面螺旋点阵，再连接所述点阵中任一点与其下方最近的2或3个相邻点，得到近似均匀分布的抛物面四边形或三角形网格，将抛物面网格中的所有单元根据相似程度分成N类(如3，5，6，7或9类)，再将每类单元中的所有单元进行重叠优化获得最大的公共形状，即得到可用于组装不同口径抛物面的模块单元。本发明方法可实现不同抛物面之间模块单元的通用化，为在轨组装系统及配套设施的通用化创造条件。
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公开(公告)号：CN110287534A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910440225.1
申请日：2019-05-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开的一种考虑厚度不确定性的薄壳类结构的鲁棒性拓扑优化方法，包括以下步骤：首先确定厚度t的随机场概率分布；建立结构的鲁棒性拓扑优化数学模型；采用级数最优线性估值法(EOLE)方法对随机场进行离散，减少随机变量的个数；确定多项式混沌展开(PCE)的样本点；基于有限元方法计算样本点处的结构响应与灵敏度信息；计算结构响应的均值与方差；计算目标函数值及目标函数灵敏度信息；将灵敏度与目标函数信息输入MMA，更新设计变量；判断结果收敛性，收敛则输出优化结果，不收敛则继续迭代。
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公开(公告)号：CN106628265B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201611178318.4
申请日：2016-12-19
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明涉及火箭氧箱冷氦增压系统中增压气瓶布置方法，将16个冷氦气瓶列状布置于氧箱内筒段，16个冷氦气瓶分3列布置，每列冷氦气瓶个数分别为5个、6个、5个，16个冷氦气瓶还构成层状设置，每一层上3个冷氦气瓶在氧箱圆周上相距60°，底层3个冷氦气瓶中心位置所处平面距氧箱后赤道面300mm，相连两层冷氦气瓶的间隔为678mm。与现有技术相比，本发明通过合理设计冷氦气瓶在液氧箱中的布置方式和数量，在保证增压系统正常工作的情况下，不仅能够减轻增压系统自身重量，同时能够减少增压用氦气量，进而提高火箭运载能力，同时具有较高的安全可靠性。
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