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公开(公告)号：CN102628249B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210126698.2
申请日：2012-04-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01B5/28
Abstract: 全自动惯性传感检测路面平整度装置，包括感知单元，该感知单元包括加速度计、陀螺仪和温度传感器；该加速度计为惯性传感器；所述惯性传感器的三轴角速率传感器用以测量两个方向的运动角速率并输出到外围处理电路；所述处理电路接收三轴加速度传感器和三轴角速率传感器32输出的测量结果，运算获得探头在所测路面经过过程中各测量点的路面平整度信息。本发明通过采用微小型固态振动型陀螺和MEMS加速度计作为核心测量器件，有效减小测量装置体积，抗冲击振动，能够适应各种路面平整度测量环境，全自动检测并且不受外界电、磁场干扰。
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公开(公告)号：CN103411596A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310376454.4
申请日：2013-08-26
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C19/58
Abstract: 本发明公开了一种实现角速率的测量装置，其利用自旋光子通过波导时角动量之间的交换，实现自旋光子对角速率传感器振动结构的驱动功能；光子自旋角速率传感器系统包括光驱动系统、振动结构系统以及光检测系统。光驱动系统提供具有角动量的驱动光束以及与振动结构系统之间的光耦合部分；振动结构系统提供光波导结构以及相应的振动部分，衔接光驱动系统与检测系统；检测系统提供光检测部分，用于检测振动角速率传感器中Coriolis效应引起的位移部分，通过对检测信号处理实现对外界输入角速率的检测；本发明采用自旋光子驱动波导结构以及光检测Coriolis效应的全光操作的测量角速率的功能，实现机械学与光学领域的有效结合。
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公开(公告)号：CN102182449B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201010616546.1
申请日：2010-12-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: E21B47/02
Abstract: 一种采用固态振动角速率传感器组实现井下寻北的随钻测量装置，包括进行垂直轴测量的固态振动角速率传感器组和进行水平轴测量的固态振动角速率传感器组和加速度计组，其特征是固态振动角速率传感器组和加速度计组中的加速度计和固态振动角速率传感器呈对应排列；在水平方向各固态振动角速率传感器的最小加速度敏感方向和加速度计的敏感方向分别在360°范围内依次错位相同的角度；每个固态振动角速率传感器的敏感轴相互平行；每个固态振动角速率传感器产生沿敏感轴输出的角速度，每个加速度计沿敏感方向检测并输出加速度；由控制器完成对某个钻探方向的选取，并对测量信号进行数字权重集成与计算。装置在降低成本的同时满足了高测量精度。
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公开(公告)号：CN102130883B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201110094759.7
申请日：2011-04-15
Applicant: 重庆邮电大学 , 中国电子科技集团公司第四十一研究所
Abstract: 本发明请求保护用于TD-LTE系统采用加权平均求时间同步和小数倍频率同步的方法，涉及移动通信技术领域。针对现有技术TD-LTE系统同步方面的问题，对接收端接收到的基带数字信号延时一个OFDM符号抽样点数在时域内进行归一化自相关，产生峰值得到时间同步点和小数倍频偏；将基带数字信号与本地生成的PSS信号在时域内进行互相关，根据互相关产生的峰值得到精确度更高的时间同步点和小数倍频偏；由PSS信号采用非相干检测得到时域信道估计，根据信道冲激响应长度，在简化后的ML算法和PSS分别得到的时间同步和小数倍频率同步中进行加权平均，以自适应信道环境的变化，有效获取性能稳定的时频同步。本发明提供了一种自适应信道环境的时间同步和小数倍频率同步的方法。
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公开(公告)号：CN102970259A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210552275.7
申请日：2012-12-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种测量TD-LTE终端矢量幅度误差的方法及装置，属于TD-LTE终端测试领域。所述测量TD-LTE终端矢量幅度误差的方法包括：步骤一：对采样符号进行硬判决，找到其对应的参考符号；步骤二：分别求出该采样符号和对应的参考符号的相位角和相角差，估计该符号的频偏；步骤三：对采样符号进行频偏补偿；步骤四：利用修正后的采样符号和参考符号得到矢量幅度误差；所述测量TD-LTE终端矢量幅度误差的装置包括硬判决模块、频偏因子计算模块、频偏补偿模块和EVM计算模块；采样本发明所述的方法和装置能够极大地减少算法复杂度和硬件资源的占用，且本发明的硬判决过程不依赖于任何一种信号解调方法，对QPSK/16QAM/64QAM调制情况下都适用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102854331A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210336635.X
申请日：2012-09-12
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开一种光机电振动角速率传感器，涉及传感器技术领域。该传感器振动系统由驱动臂，敏感臂以及位于交叉点处的质量块构成，光驱动系统通过悬浮于驱动臂上方的光纤组辐射光脉冲驱动振动臂振动，进而带动质量块摆动，最终产生沿驱动方向的线动量，光学检测系统采用相干检测技术，该传感器在输入轴方向有输入角速度时，由于哥氏力的作用将在敏感臂上产生相应的振动。该振动通过光学检测系统进行数据采集，进而转变为输入角速度。该传感器兼顾了MEMS陀螺仪小体积易集成和光学陀螺仪高精度的特点，同时还具有零位稳定性高，无轴间干扰，抗电磁干扰等优点。
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公开(公告)号：CN102778228A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210296196.4
申请日：2012-08-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C19/5642
Abstract: 本发明公开了一种自由梁振动角速率传感器，包括矩形体的弹性合金材质的振梁，振梁上设置有压电片，压电片表面设置有接线柱，所述振梁的振动节点上还设置有支撑结构，其特点在于，所述支撑结构包括在振梁振动节点处四个面的中间位置均垂直设置的杆状支撑梁，四个支撑梁形成十字支撑结构；所述压电片设置位置的振梁上具有与压电片匹配的安装槽，所述压电片镶嵌固定到安装槽内，压电片外表面与振梁表面为同一平面。本发明自由梁振动角速率具有小体积，低成本，可靠性高等优点，且系统抗冲击性及抗干扰性提强，且系统灵敏度提高及零位稳定性好。
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公开(公告)号：CN101646210B
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN200910104032.5
申请日：2009-06-08
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W36/00
Abstract: 一种基于状态信息辅助的中继系统切换测量方法，涉及无线通信网络技术领域，公开了一种基于邻近接入站(包括BS和RS)和用户终端UE状态信息的中继系统切换测量方法，通过相邻接入站和UE运动方向之间的夹角，以及UE与相邻接入站的相对距离l等因素来限定UE的切换测量对象，使其能够解决由于中继站的引入带来的切换测量时间长，UE能量消耗大的问题。从而减少UE需要切换测量的邻近接入站数目，缩短切换的测量时间，降低切换延时，提高UE进行切换测量的效率，有效地实现网络的快速切换。可应用于对中继系统的切换管理。
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公开(公告)号：CN102147253A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201010616509.0
申请日：2010-12-29
Applicant: 重庆邮电大学 , 重庆市创智航测传感器有限公司
IPC: G01C19/56
Abstract: 本发明公开了一种振梁式双悬臂面支撑结构的振动梁陀螺，包括一个在两端存在节点的、截面为矩形的陀螺振梁及分别粘接并固定在所述陀螺振梁中段四个表面的压电片；其特征是：在所述陀螺振梁的两个振动节点位置上分别固定有支撑面。实验证明，本发明在保存了现有的双节点支撑陀螺的优点的基础上采用面结构支撑振梁，使其抗冲击振动值提高到105个量级的重力加速度，为双节点振梁陀螺使用范围的扩大起到了很大的推动作用。同时体积小，质量轻，成本低，功耗小，可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN207036121U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720404104.8
申请日：2017-04-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本实用新型请求保护一种基于WIFI/惯性定位的室内定位装置，其包括便捷式移动定位终端及外部AP设备，所述便捷式移动定位终端包括传感器模块、控制单元、控制单元、第一AP信号发射接收模块、供电模块及显示装置，所述AP设备包括第二AP信号发射接收模块、控制单元数据采集整理传输模块，其中传感器模块有：三轴加速度计、陀螺仪、磁力计及气压计，控制单元，所述控制单元分别与传感器模块、第一AP信号发射与接收模块、供电模块及显示装置相连接，所述第一AP信号发射与第二AP信号发射接收模块相连接，第二AP信号发射接收模块与控制单元数据采集整理传输模块相连接。本装置系统定位精度高，稳定性好且不受GPS信号的影响，适用性强。
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