一种基于子图的可解释时态知识图谱推理方法

    公开(公告)号:CN119106732A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202410884941.X

    申请日:2024-07-03

    Abstract: 本发明涉及一种基于子图的可解释时态知识图谱推理方法,属于人工智能领域。该方法包括:S1:初始化实体、关系、时间戳的嵌入表示;S2:基于时态知识图谱编码器更新实体及关系嵌入表示;S3:基于给定查询,构建并初始化推理图;S4:采样邻居边及节点,迭代扩展推理图;S5:更新采样节点在推理图中的子图嵌入;S6:将注意力传播到采样节点;S7:基于边及节点的注意力分数修剪推理图;S8:根据扩展得到的推理图获得查询结果;S9:提取关系路径,挖掘逻辑规则,为查询结果进一步提供可解释性。

    无人机通信系统数据压缩及调度方法

    公开(公告)号:CN117241240A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311237408.6

    申请日:2023-09-22

    Abstract: 本发明涉及一种无人机通信系统数据压缩及调度方法,属于无人机通信领域。该方法包括:S1:建模无人机通信系统;S2:建模信道及数据传输速率;S3:建模系统关联变量;S4:利用均值漂移算法确定节点分簇策略;S5:建立无人机数据压缩感知及重构模型;S6:建模无人机及传感器节点能耗;S7:建模无人机数据调度及轨迹优化限制条件;S8:基于系统能耗优化确定数据调度及轨迹优化策略。本发明可以在满足无线传感器数据传输等约束条件下,优化设计无人机部署、数据传输和压缩策略,实现系统能耗最小化。

    一种无人机轨迹优化及任务调度方法

    公开(公告)号:CN116880563A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310986373.X

    申请日:2023-08-07

    Abstract: 本发明涉及一种无人机轨迹优化及任务调度方法,属于无人机任务规划领域。该方法包括:S1:建模无人机部署区域;S2:建模任务特性;S3:建模无人机任务执行能力标识;S4:建模系统效用函数;S5:建模用户‑无人机关联、无人机部署及资源限制条件;S6:建模系统状态、动作、收益函数;S7:建模并训练MADDQN网络;S8:基于MADDQN算法确定无人机飞行轨迹及任务调度策略。本发明通过联合优化无人机轨迹及用户关联策略,实现系统性能优化及用户QoS提升。

    基于MADDPG算法的多波束卫星通信系统资源分配方法

    公开(公告)号:CN115441939A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211144692.8

    申请日:2022-09-20

    Abstract: 本发明涉及一种基于MADDPG算法的多波束卫星通信系统资源分配方法,属于无线通信技术领域。该方法包括以下步骤:S1:建模卫星通信网络模型及业务模型;S2:建模用户关联变量及功率分配变量;S3:建模卫星信道;S4:建模系统吞吐量;S5:建模系统回报函数;S6:建模系统资源分配约束条件;S7:建模系统状态及动作;S8:构建并训练多智能体深度确定性策略梯度MADDPG网络;S9:基于MADDPG算法确定系统资源分配策略。本发明通过联合优化用户关联和波束功率分配策略,实现系统平均回报最大化。

    基于CMADDQN网络的多波束卫星通信系统资源分配方法

    公开(公告)号:CN115173922A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210769747.8

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本发明涉及一种基于CMADDQN网络的多波束卫星通信系统资源分配方法,属于无线通信技术领域。该方法包括:S1:建模多波束卫星通信场景;S2:建模卫星子信道分配变量、卫星载波功率分配和卫星信道;S3:建模卫星传输速率和卫星业务模型;S4:计算业务公平性系数;S5:建模卫星通信系统资源分配限制条件;S6:建模系统状态及动作;S7:建模系统回报函数;S8:构建并训练CMADDQN网络;S9:基于CMADDQN网络优化确定卫星通信系统资源分配策略。本发明通过联合波束分配、子信道分配及卫星发送功率阶数选择,实现期望累计奖励最大化,从而提高系统综合性能。

    一种无人机系统任务协同及路径规划方法

    公开(公告)号:CN111006669B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN201911290769.0

    申请日:2019-12-12

    Inventor: 柴蓉 魏涛 陈前斌

    Abstract: 本发明涉及一种无人机系统任务协同及路径规划方法,属于无人机系统任务协同及路径规划领域。包括步骤:S1:建模无人机执行任务出发点、任务目标点集合;S2:建模无人机执行任务类型;S3:建模无人机飞行区域;S4:建模充电站部署标识;S5:建模无人机任务执行变量;S6:建模无人机路径规划变量;S7:建模无人机系统任务协同及路径规划限制条件;S8:建模无人机执行任务所需总时间;S9:基于无人机执行任务所需总时间最小化,确定无人机系统最优任务执行和路径规划策略。本发明综合考虑无人机任务协同及路径规划,以无人机执行任务所需总时间最小为目标,优化设计无人机任务执行及路径规划策略。

    一种支持移动边缘计算的任务卸载装置及方法

    公开(公告)号:CN110087257B

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN201910334430.X

    申请日:2019-04-24

    Abstract: 本发明涉及一种支持移动边缘计算的任务卸载装置及方法,属于无线通信领域。该装置包括:终端特性感知模块、任务特性感知模块、信息监测模块、网络信息收集模块、信息分析处理模块、任务卸载决策模块和卸载执行模块;该方法为:信息监测模块监测周围可用MEC服务器的状态信息,并发送至网络信息收集模块,信息分析处理模块对用户终端特性、用户任务特性以及候选MEC服务器状态信息进行综合处理,在满足最大可容忍时延要求的限制条件下,最小化任务执行能耗,实现最佳卸载决策选择。本发明支持MEC场景下基于最佳卸载策略的用户任务卸载,可实现UE能耗降低及用户任务执行性能的显著提升。

    一种多模终端切换方法及装置

    公开(公告)号:CN113490248B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202110852453.7

    申请日:2021-07-27

    Abstract: 本发明涉及一种多模终端切换方法,属于无线通信技术领域,包括S1:网络控制器收集网络历史数据,基于神经网络建立网络性能预测模型;S2:当前网络获取用户终端接收信号强度;S3:判断用户终端是否需执行网络切换;S4:发送用户切换请求消息至网络控制器;S5:网络控制器基于网络当前状态确定切换候选网络;S6:网络控制器基于网络性能预测模型对用户接入各候选网络性能进行预测;S7:网络控制器对候选网络性能参数归一化,并基于效用函数最大化确定切换目标网络,发送切换执行消息至用户当前网络;S8:当前网络向用户终端发送切换执行命令,用户终端接收到消息后,执行网络切换。本发明还提供对应装置,提升系统性能。

    一种低轨卫星系统资源调度方法

    公开(公告)号:CN111711479B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202010544795.8

    申请日:2020-06-15

    Inventor: 柴蓉 刘冲 陈前斌

    Abstract: 本发明涉及一种低轨卫星系统资源调度方法,属于无线通信技术领域。该方法包括以下步骤:S1:建模物联网网关关联变量;S2:建模卫星间数据转发变量;S3:建模地面站关联变量;S4:建模物联网网关、卫星及地面站数据缓存模型;S5:建模物联网网关、地面站关联、卫星间数据转发及资源分配限制条件;S6:基于物联网网关最大传输时延最小化确定用户关联及资源调度策略。本发明通过对低轨卫星通信系统联合设计物联网网关关联及资源调度策略,实现物联网网关最大传输时延最小化。

    一种基于无人机的动态数据收集方法

    公开(公告)号:CN112333648B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202011255822.6

    申请日:2020-11-11

    Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的动态数据收集方法,属于无线通信技术领域。该方法包括以下步骤:步骤1)、建模簇头选择变量;2)、建模传感器节点SN与簇头关联变量;3)、建模数据收集模式选择变量;4)、建模直接传输模式时延;5)、建模UAV收集模式时延;6)、建模网络成本;7)、建模SN成簇、数据收集模式选择及数据传输限制条件;8)、基于改进K‑Means算法确定SN成簇策略;9)、确定数据传输策略;10)、建模旅行商问题TSP,确定UAV飞行轨迹;11)、基于网络成本优化确定簇头发送功率及UAV飞行速度。

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