公开(公告)号：CN101581221A

公开(公告)日：2009-11-18

申请号：CN200910104141.7

申请日：2009-06-19

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘宇 ,  程国徽 ,  黎蕾蕾 ,  刘嘉敏 ,  刘俊 ,  路永乐 ,  曾燎燎 ,  潘英俊

IPC: E21B47/12

Abstract: 本发明涉及地下方位随钻测量技术领域，通过采用固态振动角速率传感器作为核心测量器件，有效减小随钻测量装置体积，抗冲击振动，能够适应随钻测量环境，并且不受外界电、磁场干扰；本发明的目的是这样实现的，随钻测量系统，包括探管，所述探管内有测量仓，所述测量仓内设置有三轴加速度传感器、两轴角速率传感器及处理电路；所述三轴加速度传感器用以测量三个方向的重力加速度并输出到处理电路；所述两轴角速率传感器用以测量两个方向的运动角速率并输出到外围处理电路，其敏感轴采用悬臂振梁结合节点支撑传感方案；所述处理电路接收三轴加速度传感器和两轴角速率传感器输出的测量结果，运算获得探管在钻进过程中各测量点的姿态信息。

公开(公告)号：CN101581221B

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN200910104141.7

申请日：2009-06-19

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘宇 ,  程国徽 ,  黎蕾蕾 ,  刘嘉敏 ,  刘俊 ,  路永乐 ,  曾燎燎 ,  潘英俊

IPC: E21B47/02

Abstract: 本发明涉及地下方位随钻测量技术领域，通过采用固态振动角速率传感器作为核心测量器件，有效减小随钻测量装置体积，抗冲击振动，能够适应随钻测量环境，并且不受外界电、磁场干扰；本发明的目的是这样实现的，随钻测量系统，包括探管，所述探管内有测量仓，所述测量仓内设置有三轴加速度传感器、两轴角速率传感器及处理电路；所述三轴加速度传感器用以测量三个方向的重力加速度并输出到处理电路；所述两轴角速率传感器用以测量两个方向的运动角速率并输出到外围处理电路，其敏感轴采用悬臂振梁结合节点支撑传感方案；所述处理电路接收三轴加速度传感器和两轴角速率传感器输出的测量结果，运算获得探管在钻进过程中各测量点的姿态信息。

公开(公告)号：CN102182449A

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN201010616546.1

申请日：2010-12-29

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘宇 ,  曾燎燎 ,  迈克尔 ,  欧毅 ,  路永乐 ,  段耀宇 ,  刘申 ,  刘俊

IPC: E21B47/02

Abstract: 一种采用固态振动角速率传感器组实现井下寻北的随钻测量装置，包括进行垂直轴测量的固态振动角速率传感器组和进行水平轴测量的固态振动角速率传感器组和加速度计组，其特征是固态振动角速率传感器组和加速度计组中的加速度计和固态振动角速率传感器呈对应排列；在水平方向各固态振动角速率传感器的最小加速度敏感方向和加速度计的敏感方向分别在360°范围内依次错位相同的角度；每个固态振动角速率传感器的敏感轴相互平行；每个固态振动角速率传感器产生沿敏感轴输出的角速度，每个加速度计沿敏感方向检测并输出加速度；由控制器完成对某个钻探方向的选取，并对测量信号进行数字权重集成与计算。装置在降低成本的同时满足了高测量精度。

公开(公告)号：CN102182449B

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN201010616546.1

申请日：2010-12-29

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘宇 ,  曾燎燎 ,  迈克尔 ,  欧毅 ,  路永乐 ,  段耀宇 ,  刘申 ,  刘俊

IPC: E21B47/02

Abstract: 一种采用固态振动角速率传感器组实现井下寻北的随钻测量装置，包括进行垂直轴测量的固态振动角速率传感器组和进行水平轴测量的固态振动角速率传感器组和加速度计组，其特征是固态振动角速率传感器组和加速度计组中的加速度计和固态振动角速率传感器呈对应排列；在水平方向各固态振动角速率传感器的最小加速度敏感方向和加速度计的敏感方向分别在360°范围内依次错位相同的角度；每个固态振动角速率传感器的敏感轴相互平行；每个固态振动角速率传感器产生沿敏感轴输出的角速度，每个加速度计沿敏感方向检测并输出加速度；由控制器完成对某个钻探方向的选取，并对测量信号进行数字权重集成与计算。装置在降低成本的同时满足了高测量精度。