公开(公告)号：CN102182449A

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN201010616546.1

申请日：2010-12-29

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘宇 ,  曾燎燎 ,  迈克尔 ,  欧毅 ,  路永乐 ,  段耀宇 ,  刘申 ,  刘俊

IPC: E21B47/02

Abstract: 一种采用固态振动角速率传感器组实现井下寻北的随钻测量装置，包括进行垂直轴测量的固态振动角速率传感器组和进行水平轴测量的固态振动角速率传感器组和加速度计组，其特征是固态振动角速率传感器组和加速度计组中的加速度计和固态振动角速率传感器呈对应排列；在水平方向各固态振动角速率传感器的最小加速度敏感方向和加速度计的敏感方向分别在360°范围内依次错位相同的角度；每个固态振动角速率传感器的敏感轴相互平行；每个固态振动角速率传感器产生沿敏感轴输出的角速度，每个加速度计沿敏感方向检测并输出加速度；由控制器完成对某个钻探方向的选取，并对测量信号进行数字权重集成与计算。装置在降低成本的同时满足了高测量精度。

公开(公告)号：CN102778228B

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201210296196.4

申请日：2012-08-20

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘宇 ,  段耀宇 ,  刘申 ,  欧毅 ,  吴英 ,  路永乐 ,  刘嘉敏 ,  曾红明 ,  喻凌青

IPC: G01C19/5642

Abstract: 本发明公开了一种自由梁振动角速率传感器，包括矩形体的弹性合金材质的振梁，振梁上设置有压电片，压电片表面设置有接线柱，所述振梁的振动节点上还设置有支撑结构，其特点在于，所述支撑结构包括在振梁振动节点处四个面的中间位置均垂直设置的杆状支撑梁，四个支撑梁形成十字支撑结构；所述压电片设置位置的振梁上具有与压电片匹配的安装槽，所述压电片镶嵌固定到安装槽内，压电片外表面与振梁表面为同一平面。本发明自由梁振动角速率具有小体积，低成本，可靠性高等优点，且系统抗冲击性及抗干扰性提强，且系统灵敏度提高及零位稳定性好。

公开(公告)号：CN102182449B

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN201010616546.1

申请日：2010-12-29

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘宇 ,  曾燎燎 ,  迈克尔 ,  欧毅 ,  路永乐 ,  段耀宇 ,  刘申 ,  刘俊

IPC: E21B47/02

Abstract: 一种采用固态振动角速率传感器组实现井下寻北的随钻测量装置，包括进行垂直轴测量的固态振动角速率传感器组和进行水平轴测量的固态振动角速率传感器组和加速度计组，其特征是固态振动角速率传感器组和加速度计组中的加速度计和固态振动角速率传感器呈对应排列；在水平方向各固态振动角速率传感器的最小加速度敏感方向和加速度计的敏感方向分别在360°范围内依次错位相同的角度；每个固态振动角速率传感器的敏感轴相互平行；每个固态振动角速率传感器产生沿敏感轴输出的角速度，每个加速度计沿敏感方向检测并输出加速度；由控制器完成对某个钻探方向的选取，并对测量信号进行数字权重集成与计算。装置在降低成本的同时满足了高测量精度。

公开(公告)号：CN102778228A

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201210296196.4

申请日：2012-08-20

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘宇 ,  段耀宇 ,  刘申 ,  欧毅 ,  吴英 ,  路永乐 ,  刘嘉敏 ,  曾红明 ,  喻凌青

IPC: G01C19/5642

Abstract: 本发明公开了一种自由梁振动角速率传感器，包括矩形体的弹性合金材质的振梁，振梁上设置有压电片，压电片表面设置有接线柱，所述振梁的振动节点上还设置有支撑结构，其特点在于，所述支撑结构包括在振梁振动节点处四个面的中间位置均垂直设置的杆状支撑梁，四个支撑梁形成十字支撑结构；所述压电片设置位置的振梁上具有与压电片匹配的安装槽，所述压电片镶嵌固定到安装槽内，压电片外表面与振梁表面为同一平面。本发明自由梁振动角速率具有小体积，低成本，可靠性高等优点，且系统抗冲击性及抗干扰性提强，且系统灵敏度提高及零位稳定性好。