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公开(公告)号：CN206923269U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720799575.3
申请日：2017-07-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种滑片护种机械式水稻精量排种器，包括排种壳体、滑片排种轮组件、清种机构、圆柱凸轮机构、传动机构，排种壳体内安装有滑片排种轮组件，滑片排种轮组件的右上方安装有挡板和开口调节板，滑片排种轮组件的正上方安装有清种机构，排种壳体两侧分别设有圆柱凸轮机构；弧形滑片与圆柱凸轮机构上的圆柱凸轮导向配合，滑片排种轮组件和清种机构均由传动机构驱动。本实用新型采用了弧形滑片与圆柱凸轮机构配合，利用弧形滑片往复滑动护种的作用，辅助清种推杆机构与盘形凸轮配合，可以使型孔内多余的种子被清种机构清除，从而避免弧形滑片换向卡种的现象，有效降低稻种穴播作业时的破损率，提高水稻穴播的精度和均匀性，制造成本低，便于推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206879396U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720417819.7
申请日：2017-04-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种种肥兼用型集排气力式分料器，包括有相互配合的分料器盖和分料器本体，分料器盖由上部平盖、下部锥盖和联接耳构成，分料器本体由输料管、混料室、分料管和锁紧耳构成，输料管由直圆管和过渡管构成，其通过过渡管与混料室过渡连通，混料室上分布有多个分料管，分料器盖和分料器本体之间通过联接耳和锁紧耳连接固定。本实用新型采用模块化设计，通过混料室与倾斜式分料管组合、波纹直圆管与过渡管组合式的输料管以及倒锥台形混料室与分料器盖止口密封形成环形密闭空间的结构，对种子或颗粒肥形状要求不高，分料均匀性好、结构简单、拆卸方便、适用于种子或颗粒肥大田高速作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206551025U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720198163.4
申请日：2017-03-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于GPS和惯导的插秧机器人控制系统，包括CAN总线通信模块、上位机、导航定位模块、变速模块、插植模块、转向模块、电源管理模块。上位机通过CAN总线通信模块与导航定位模块、变速模块、插植模块、转向模块和电源管理模块相连。本实用新型中上位机通过CAN总线通信模块获取其他各个模块的信息，实现对其他各模块工作状态的监控以及参数的读取，上位机还向相应的模块传送控制信息，接收到控制信息的其他模块根据控制信息控制插秧机器人执行相应的动作。本实用新型具有成本低、耦合度低、可靠性强、精度高，效率高的优点。
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公开(公告)号：CN218641948U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202223104817.2
申请日：2022-11-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种自走式田间水稻育秧机的高度自适应取泥装置，包括机架，机架前方设有取泥组件，机架一侧设有倾斜设置的输泥箱体，输泥箱体底部与取泥组件连接；所述机架两侧由后到前依次对称设置调高油缸和栅型支架，通过折形连杆和下连接杆连接取泥绞龙罩；所述机架上设有竖直支架，所述竖直支架顶部可转动连接旋转底座，所述旋转底座与直线滑轨滑动连接。本实用新型相比现有技术具有以下优点：方便通过控制调高油缸带动折形连杆转动，进而控制取泥组件的高度同时不改变取泥组件角度，实现在深度不同的稻田中，使取泥绞龙入泥深度的稳定，有利于保证进泥量的稳定。
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公开(公告)号：CN217308253U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220137576.2
申请日：2022-01-18
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水稻田间泥浆育秧的铺盘覆土装置，铺盘机构通过机架的固定轴一和升降机构固定于工作台的上方，覆土机构经传送杆螺栓联接于铺盘机构正上方，通过链传动驱动刮泥辊轴旋转，控制泥浆下落量，动力机构包括有伺服电机、液压马达，分别固定于覆土机构和铺盘机构上方，所述的升降机构通过固定油缸底座一端位于工作台上方，另一端固定于传送杆表面。所述的升降机构通过油缸底座联接两端，及时调整铺盘高度。本实用新型设计的结构简单易操作、空间安排巧妙紧凑、节省占用空间，将现有铺盘和覆土设备的优势与特点集于一体，能够快速便捷地有效完成水稻田间泥浆摆盘育秧铺盘和覆土作业，极大地节省了劳动力，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217006388U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220178635.0
申请日：2022-01-24
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高速水稻插秧机移栽机构作业性能检测试验台，包括有高速摄像机、性能检测平台和土槽试验台，所述的高速摄像机固定安装在土槽试验台一侧，所述性能检测平台包括有移栽机构、动力机构和秧箱，通过齿轮啮合安放于土槽试验台上面，所述移栽机构包括有栽植臂、信号采集器、振动传感器和红外智能温湿度传感器，采集移栽机构推秧过程产生振动信号和实时检测移栽机构作业时水田土壤的环境，秧箱可以根据秧盘秧苗下落实际工况上下调整折叠托板倾斜角度，提高秧苗输送效率。本试验台结构设计合理、空间安排紧凑、试验连续性好、效率高、模拟检测数据可靠、试验设备占地面积合理。
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公开(公告)号：CN216636958U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202123221043.7
申请日：2021-12-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B65B35/12
Abstract: 本实用新型公开了一种水果分选机可调柔性缓冲装箱装置，包括输送箱、开口大小可调的缓冲装置和柔性落果通道，所述输送箱设置有上下分布的第一可调缓冲装置、第二可调缓冲装置、第三可调缓冲装置；所述可调的缓冲装置对称的安装在输送箱的两侧；所述柔性落果装置设置在靠近输送箱第二可调缓冲装置一侧，所述第三可调缓冲装置与出料通道为落果装置；水果下落过程中与开口可调缓冲装置之间摩擦接触以及水果在水平方向上与毛绒缓冲垫的摩擦接触降低水果的运动速度，减小水果的冲击损伤；本实用新型可降低水果分选中装箱过程的冲击碰撞，减小水果的损失。
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公开(公告)号：CN216376369U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122921719.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型属于种子供给装置技术领域，具体涉及一种基于可调机构的限域导流式种子供给装置，包括种箱、进种开度调节板、壳体、卸种板、变量给种机构、挡种板、型孔轮盖板、限位板，所述进种开度调节板和变量给种机构设置于壳体内，所述进种开度调节板包括倾斜导板、水平连接板和竖直限位板，其中水平连接板在壳体上滑槽内水平滑动，倾斜导板位于壳体内变量给种机构的上方。本实用新型相比现有技术具有以下优点：整体装置结构简单，在交叉导流的基础上合理设置倾斜导板，通过限位组件进行水平方向上调节，避免在充种区上方由于进口固定出现堵塞的问题，提高种子流动性，保证机械播种的有效进行。
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公开(公告)号：CN216320406U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122523700.7
申请日：2021-10-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于田间育秧的无级变速双向可调泥浆过滤装置，包括有支撑法兰、环形齿条、锥形筛、搅龙轴和扇叶形法兰，所述的支撑法兰放置于锥形筛的出泥口外侧，所述的环形齿条焊接于进泥口内侧，通过齿形槽与啮合齿轮啮合传动，带动锥形筛旋转，所述的锥形筛内设有搅龙轴，搅龙轴两端分别通过轴承与支撑法兰和扇叶形法兰联接。本实用新型构造巧妙，空间紧凑、节省占用空间、使用寿命长、效率高。通过异轴传动改变链轮和齿轮的齿数分别无级调节锥形筛和搅龙轴转速，进行正反双向往复过滤作业，很好地解决了泥浆过滤中含秸秆、石子、杂草过滤的难题。因此，本实用新型很好地针对南方的水稻田间育秧的泥浆过滤，实现高效作业。
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公开(公告)号：CN216018220U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122301386.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01G22/22
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水稻田间育秧的取泥装置，包括有取泥罩壳，所述取泥罩壳的上部开口，上部开口为进泥口，底部一端开有出泥口，在取泥罩壳的左右端分别固定有挡板，在所述的取泥罩壳内安装有搅龙轴，所述搅龙轴的两端通过方形带座轴承固定在取泥罩壳两端的挡板上，在所述的搅龙轴上安装有螺旋叶片，在搅龙轴的一端对应出泥口位置处安装有刮泥板，在取泥罩壳的进泥口上安装有挡草罩。本实用新型设计的结构简单易操作，装置组装灵活、安装便捷；本实用新型工作原理清晰，构造巧妙，可以正反双向取泥作业；本实用新型的空间利用率高、准确度高、可靠性高。因此本实用新型很好地对南方水田的水稻育秧环节进行秧盘供土，实现机械化作业。
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