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公开(公告)号：CN104483973B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410668391.4
申请日：2014-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于滑模观测器的低轨挠性卫星姿态跟踪控制方法。本发明涉及一种基于滑模观测器的低轨挠性卫星姿态跟踪控制方法。解决现有低轨挠性卫星由于较大的气动干扰力矩与自身挠性部件振动导致的卫星姿态跟踪控制精度低的问题。一种基于滑模观测器的低轨挠性卫星姿态跟踪控制方法，建立地心惯性坐标系和卫星本体坐标系；建立状态空间表达式；确定观测器受到的干扰信号的上界；求解观测器增益矩阵、观测器匹配矩阵和Lyapunov方程矩阵变量；观测后得到滑膜观测器估计模态振动速度量值与滑膜观测器估计模态振动状态量值；将挠性卫星姿态动力学方程改写成误差姿态跟踪控制模型；确定控制律的滑模项增益；根据测量得到的卫星姿态四元数、姿态角速度信息与估计的模态量值对误差姿态跟踪模型采用滑模控制律进行跟踪控制。本发明应用于卫星姿态跟踪控制。
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公开(公告)号：CN104345716B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410538326.X
申请日：2014-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种实现卫星功率控制与分配单元模块化即插即用的装置，属于卫星电源系统领域。解决了现有卫星电源系统功率控制与分配单元研制周期长，无法满足快速响应卫星任务需求的问题。本装置中，下位机与N个扩展功能模块通过背板组装集成，下位机与N个扩展功能模块通过内总线电路实现数据传输；内总线电路包括内总线主接口电路、模块使能译码模拟通道选通电路和N个内总线从接口电路，内总线主接口电路安装在下位机中，模块使能译码模拟通道选通电路安装在背板中，每个扩展功能模块均安装有内总线从接口电路，内总线主接口电路通过模块使能译码模拟通道选通电路与各个内总线从接口电路连接。本发明适用于功率控制与分配单元的模块化扩展与快速集成。
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公开(公告)号：CN106289526A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610579586.0
申请日：2016-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01J3/28
CPC classification number: G01J3/2803
Abstract: 基于波前转换法的光子轨道角动量测量系统及方法，属于量子技术中的单光子探测技术领域。它解决了现有光子量级轨道角动量探测需要多干涉仪级联问题，能简单方便地对光子量级的光子轨道角动量进行准确测量。它将发射的激光信号经过多次空间光调制器和傅里叶变换系统进行调制，然后将被调制的带有轨道角动量的信号脉汇集到CCD探测阵列上，可以通过探测器上图样位置分辨出信号中轨道角动量量子数。不同方位角对应不同的横向坐标，只要测定坐标就可以确定轨道角动量量子数l。本发明适合于单光子量级的轨道角动量量子数测量。
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公开(公告)号：CN106289050A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610579587.5
申请日：2016-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B9/02
CPC classification number: G01B9/02083
Abstract: 一种基于奇偶探测策略的超分辨量子干涉测量系统及方法，本发明涉及基于奇偶探测策略的超分辨量子干涉测量系统及方法。本发明为了解决现有干涉仪分辨率低的缺点。系统包括同步信号器(1)、脉冲激光器(2)、奇偶探测器(9)、干涉仪(10)；所述奇偶探测器(9)包括光子数分辨计数器(7)和控制及信号处理系统(8)；同步信号器(1)产生两束同步信号，一束同步信号传输到脉冲激光器(2)产生脉冲激光，经干涉仪产生两束脉冲激光，选择其中任意一束传输至光子数分辨计数器(7)，对脉冲激光进行探测；将探测结果传输至控制及信号处理系统(8)进行数据处理及显示。本发明用于量子探测领域。
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公开(公告)号：CN104578313B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510041400.1
申请日：2015-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种卫星用锂离子蓄电池组充电装置，涉及卫星电源领域。解决了现有卫星电源系统充电装置无法对两组锂离子蓄电池组轮换充电的问题。四个太阳电池阵分别与四路充电功率及驱动电路连接，四路充电功率及驱动电路输出合并为一路后与三路充电电流采样电路和两路充电切换开关连接，电源下位机与两路充电切换开关的充电控制信号输入端连接，两路充电切换开关分别与两个蓄电池组连接，蓄电池组电压采样电路用于对蓄电池组进行电压采样，两路蓄电池组电压采样电路和电源下位机同时与电池误差放大电路的控制信号输入端连接，三路充电电流采样电路与电池误差放大电路连接，电池误差放大电路与四路充电功率及驱动电路连接。本发明适用于对卫星电源进行供电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106054206A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610579590.7
申请日：2016-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于量子平衡零差探测目标方位角测量系统及方法，涉及量子激光雷达技术领域。它解决了现有的目标方位角探测领域中对方位角探测遇到经典衍射极限的问题。光学系统收集回波信号并将信号汇聚至分束器进行处理；两路信号分别在分束器透射反射后入射至量子平衡零差探测器，量子平衡零差探测器用于对接收的信号做差值处理并解算出目标的方位角信息，实现量子平衡零差探测器对分束器的出射信号进行探测。通过量子平衡零差探测实现超分辨率的方位角探测，突破经典衍射极限。利用两个光学系统同时接收目标的回波信号，然后将信号做相关处理，采用量子平衡零差探测将相关信号做差值处理，从而得到目标的方位角信息。适合于远距离目标方位角的精确测量。
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公开(公告)号：CN105974600A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610579589.4
申请日：2016-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G02B27/58 , G02B27/286
Abstract: 一种利用涡旋光束实现光束紧聚焦的方法，本发明涉及光束紧聚焦的方法。本发明是要解决现有技术中光学系统孔径受到设备体积的限制，无法获得优于瑞利衍射极限的聚焦效果的问题，而提出的一种利用涡旋光束实现光束紧聚焦的方法。该方法是通过一、使用方位偏振光入射到螺旋相位板；二、利用螺旋相位板对方位偏振光的相位按角向方位在0～2π的区间内进行线性调制，从而完成空间相位编码形成涡旋光束；三、令已知相位编码的涡旋光束通过高数值孔径聚焦透镜，形成优于瑞利衍射极限的聚焦光斑等步骤实现的。本发明适用于光束紧聚焦领域和超分辨成像领域。
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公开(公告)号：CN104300663B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410604344.3
申请日：2014-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/58
Abstract: 一种采用最大功率点跟踪技术的皮纳卫星电源，涉及卫星电源领域。解决了现有皮纳卫星电源系统大多依靠软件进行控制，出现软件缺陷导致系统失灵的情况。太阳能电池组的电源信号输出端连接最大功率点跟踪控制器的电源信号输入端，最大功率点跟踪控制器的控制信号输出端连接充电控制器的第一控制信号输入端，充电控制器的第二控制信号输入输出端与蓄电池保护器的第一控制信号输出输入端连接后连接至母线，蓄电池保护器的第二控制信号输入输出端连接蓄电池组的电源信号输出输入端，直流电压变换单元的控制信号输入端连接于母线，功率分配单元的控制信号输入端同时与母线和直流电压变换单元的控制信号输出端连接并输出电压。本发明适用于皮纳卫星供电。
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公开(公告)号：CN103631186B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310674526.3
申请日：2013-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种星上设备即插即用测试接口电路及实现即插即用式数据传输的方法，它属于卫星测试领域。它为解决现有的卫星地面测试设备之间采用的测试接口不支持即插即用，测试速度慢，不利于实现星上设备与地面测试设备之间的即插即用的问题。控制电路的检测信号输入端与连接状态检测电路的检测信号输出端相连，控制电路的供电信号输出端与供电输出电路的供电信号输入端相连，控制电路的通信控制信号输入或输出端与数据传输电路的输出或输入端相连，检测电路用于检测星上接口单元与测试电路接口之间的连接状态；供电输出电路用于给测试电路提供工作电源；数据传输电路用于与测试电路进行数据交互。它可用于卫星测试技术。
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公开(公告)号：CN103162678B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310076430.7
申请日：2013-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/00
Abstract: 批量MEMS陀螺信息融合方法，属于MEMS陀螺信息整合技术领域。本发明是为了解决采用现有针对单一的陀螺信息进行处理的方法对多传感器的信息进行融合，运算量大及输出结果精度低的问题。它将批量MEMS陀螺均分成N组陀螺阵列；采用初级融合模块对每组陀螺阵列中所有MEMS陀螺采集获取的数据进行基于支持度的初级融合，获得每组陀螺阵列的融合数据；再通过时间序列模型获得对应的状态空间方程；再进行多级序贯式滤波，获得第N级融合状态估计值，经提取获得批量MEMS陀螺k时刻融合后的角速度。本发明用于批量MEMS陀螺信息的融合。
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