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公开(公告)号：CN109669397A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811495287.4
申请日：2018-12-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/414
Abstract: 一种FC-AE-1553光纤总线通信伺服控制器，包括信号处理单元、DSP单元、FPGA单元、1553协议处理单元、二次电源变换单元、ONU光电转换器单元。与原有基于MIL-STD-1553B总线伺服控制器相比，该伺服控制器不仅具备原伺服控制器方案电机电流、转速、作动器位移采集及信号处理与闭环运算控制、反馈伺服状态信息给控制系统功能，同时该伺服控制器可以外接光纤总线实现基于FC-AE-1553协议的光纤通信，该总线通信速率由MIL-STD-1553B协议的1M bps提高2000倍至2Gbps，大大提高通信带宽，同时总线通信传输由电信号变为光信号，提高了总线通信的抗电磁干扰性能、减轻了总线传输电缆重量。
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公开(公告)号：CN107697252B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710790459.X
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63G8/20
Abstract: 本发明公开了一种回转止锁装置，包括：止锁轴、止锁舵机、第一支座、第二支座、回转摇臂、第一自锁止挡、第二自锁止挡、第一收放舵轴和第二收放舵轴；该回转止锁装置主要应用于水下潜器的可收放式艏舵装置上，自锁止挡在止锁舵机、回转摇臂和止锁轴带动下转动，实现对收放舵轴的锁止，结构简单，止锁可靠。该回转止锁装置作为整个艏舵收放动作的保护装置，有效防止了机械部件的误操作造成的设备损坏，保证了舵系统机械装置的正常运行及安全。
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公开(公告)号：CN106437589B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610959773.1
申请日：2016-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: E21B29/00
Abstract: 本发明公开了一种智能磨鞋，通过对活塞杆、主滑套、转接头、熔断阀、磨鞋及控制电路板的结构设置，利用磨鞋头部硬质合金层完全磨损使导线与磨鞋本体导通，激发控制电路板导通，控制阀芯运动，打开阀体流道，直至将泄压孔打开，改变钻柱内的压力，井口作业人员根据钻柱内压力变化可以很方便地判断磨鞋是否到达使用寿命，实现了磨鞋的实时监测，避免误提钻。
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公开(公告)号：CN109580096A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811326814.9
申请日：2018-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种基于静平衡原理的偏心轮质径积简易调节装置，涉及质径积调节装置设计领域；包括标定组件、胀套、中心轴、偏心轮组件、支撑架、底座和可调支座；其中，底座为水平放置的矩形板状结构；可调支座固定安装在底座的下表面，实现对底座的水平调平；支撑架竖直固定安装在底座的上表面；中心轴水平安装在支撑架之间；胀套为中空套筒结构；胀套套装在中心轴的外壁；标定组件竖直固定安装在胀套轴向一端的竖直下方；偏心轮组件套装在中心轴的外壁；且偏心轮组件与胀套轴向另一端对接；本发明装置简单，造价低，更换容易，实现多种类型偏心轮质径积的调节。
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公开(公告)号：CN109533259A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811273009.4
申请日：2018-10-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种AUV用操纵一体化装置，属于尾部推进和操舵技术领域。本发明能够综合考虑应用环境，从总体布置空间，兼顾高效低噪、振动等要求。本发明中AUV外形为鱼雷型，由一套主螺旋桨推进装置、两套操舵装置(尾部十字舵分布)、一体化尾轴以及支座组成，模块化设计简化了产品维修及保养；本发明一体化尾轴结构为螺旋桨传力结构件、舵叶和舵杆安装结构件、操舵装置支撑结构件及AUV本体联接件的“四合一”构件，由于尾轴外径越小其尾部漩涡越少，水下阻力越小，本发明中装置尾轴外径可达145mm，能够显著减小水下阻力和能源消耗，提高航行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109519468A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811368419.7
申请日：2018-11-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16C11/06
Abstract: 本发明涉及一种低摩擦无间隙的球面关节副及其装配方法和应用，属于在多自由度机构与微传动控制技术领域，球面关节副是在单关节内实现多自由度运动的一种非常有效的传动方式，球面副关节的制造工艺及配合将直接影响关节的传动精度和效率，通过利用非金属材料——聚四氟乙烯与金属球头连杆之间的紧密配合，实现低摩擦、无间隙、高可靠性的球关节传动。
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公开(公告)号：CN109465828A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811512416.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种盘式欠驱动防锁死抱紧机构，包括：手爪、外环转盘、基座、外环传动齿轮、外环传动电机；外环传动电机工作，带动外环传动齿轮转动，外环传动齿轮转动带动外环转盘转动转动，外环转盘转动与基座通过轴承连接，外环转盘转动能够使手爪张开或闭合，闭合时能够夹持住待夹持目标物外壁；手爪的弧形夹持部内侧设有弹簧柱塞，能够在靠近待夹持目标物时，起导向作用，使弧形夹持部与待夹持目标物准确对接；目标物位置检测传感器能够实时检测待夹持目标物是否进入可夹持范围；夹持力传感器能够在弧形夹持部夹持住待夹持目标物后测量夹持力，实时调整弧形夹持部的夹持力达到任务要求，满足外环夹紧的需要，可用于对接夹持航天器喷管的外壁进行抱紧。
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公开(公告)号：CN106227195B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610781469.2
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种故障检测判断补偿式三冗余伺服控制方法，能够实现对D/A输出故障、功率放大器相关电路故障和1路或2路阀线圈断路故障进行智能识别，并对上述故障造成的异常电流进行实时补偿，经过伺服系统性能验证，在上述故障情况下，位置特性和频率特性基本保持无故障状态水平，有利于提高系统可靠性，而现有控制方法在此系统中应用，则无法在故障状态下对异常电流进行补偿。
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公开(公告)号：CN109449670A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201810777065.5
申请日：2018-07-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H01R13/53 , H01R13/502 , H01R13/6581
Abstract: 一种伺服系统电气连接部位气密封结构，包括产品壳体、产品端插座、电缆端插头、尾罩、尾罩卡箍、电缆紧固螺钉、电缆、插座紧固螺钉；所述电缆依次从尾罩、电缆端插头内部穿过，并与电缆端插头连接；所述电缆紧固螺钉将尾罩卡箍安装到尾罩上，从而将电缆压紧；所述产品端插座通过插座紧固螺钉安装到产品壳体；旋拧电缆端插头将其与产品端插座连接。该发明适用于增强高电压机电伺服产品的各相动力电之间的绝缘性能，可推广用于其他工作于低气压环境下高电压产品的适应性设计，同时为电连接器部位的绝缘性设计、密封性设计和电磁屏蔽设计提供参考。
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公开(公告)号：CN109426944A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710740857.0
申请日：2017-08-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06Q10/10
Abstract: 本发明属于文件归档管理技术领域，具体涉及一种三维模型文件归档管理系统。本发明的三维模型文件归档管理系统包括三维模型运行环境管理模块和三维模型数据归档管理模块：三维模型运行环境管理模块存储生成模型所依托的平台环境，三维模型数据归档管理模块存储以模型本身为核心的实体文件。本发明能够实现三维模型数据归档管理，有效保障三维模型数据的真实可靠、再现利用，树状结构案卷的管理模式为用户展现三维数据档案的关系，为系统数据情境化推送奠定了基础。
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