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公开(公告)号：CN114880759A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210364481.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及交通安全领域，具体涉及基于模拟驾驶室的车辆HMI系统的安全评价系统及其方法。本发明能提供关于车辆HMI系统的安全评价依据，量化地对HMI系统的安全程度进行评价，进而为驾驶员提供更安全的人车交互服务。
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公开(公告)号：CN114842676A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210212098.1
申请日：2022-03-04
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16 , G08B7/06 , G08B21/18 , G01S13/931 , G01S13/91
Abstract: 本发明公开了一种车辆过路口时被待左转大型车遮挡视野时的避撞系统，包括第一雷达模块、第二雷达模块、微控制单元模块MCU、预警模块和电源模块；第一雷达模块和第二雷达模块分别用于获取第一直行车辆和第二直行物体的实时速度及其到雷达模块的距离、夹角，并将数据输入到微控制单元模块MCU；微控制单元模块MCU分别计算第一直行车辆和第二直行物体到达交叉路口碰撞风险点的时间，根据两者差值控制预警模块；预警模块用于发出警示信息；电源模块用于为避撞系统提供电能。本发明能够防止驾驶员在直行经过交叉口时因左侧视野缺失而与来自左侧路口的非动车、行人相撞，提升了道路安全水平，对安全驾驶具有辅助支持作用。
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公开(公告)号：CN113657716A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110807142.9
申请日：2021-07-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于安全驾驶技术领域，公开了一种基于熵权法的驾驶员驾驶行为安全性综合评价方法，包括：获取多个待评价驾驶员行车过程中的视频数据和车辆基本行驶数据；据此计算其对应的原始评价指标；对每个待评价驾驶员的原始评价指标中的极小型指标进行正向化处理，再对正向化后的数据进行标准化处理；基于熵权法计算每个评价指标的权重；使用TOPSIS计算每个待评价驾驶员的安全得分，评分越高的驾驶员，驾驶行为安全性越高。本发明能够为道路安全部门培训提供一定的理论参考，规范驾驶员安全驾驶，提升道路交通行车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112109720B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010937932.4
申请日：2020-09-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种公交车驾驶人情绪监测与预测系统及方法，该系统包括：GPS导航系统、车载陀螺仪、前向雷达传感器、转向灯、加速度传感器、方向盘转角传感器、油门踏板位置传感器、车速传感器、OBD接口、语音播报装置、车载4G通讯模块以及驾驶人身份确定装置；语音播报装置包含数据处理器、电控模块和播报器；该系统可以对公交车驾驶人的路怒情绪进行识别，并进一步预测情绪的发展趋势；同时当驾驶人产生路怒情绪时，可通过语音播报提醒驾驶人安全驾驶；并当驾驶人长时间处于路怒情绪时，可将驾驶人的路怒情绪传递给公交公司，其方法有助于稳定驾驶人心态，规范驾驶人操作行为，有利于提高公交车的行车安全性和乘客的乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN113570852A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110671184.4
申请日：2021-06-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，公开了一种基于安全替代评价指标的高风险路段风险防控手段评估，基于交通仿真依据动态交通流数据实时计算安全替代评价指标，并基于极值理论拟合不同安全替代评价指标的分布，建立了基于极值理论的道路路段风险行车风险评估模型，从而可针对不同道路路段的风险防控手段计算相应交通事故率，有效比选不同道路路段风险防控手段效果，为高风险路段的风险防控方案进行效果验证。
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公开(公告)号：CN111583638B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010360970.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种主动触发式多模态风险自助矫正和差异化干预方法，通过分析高风险交通行为与典型路段特征、气候特征、时间规律的耦合机理，清晰不同车型车辆运动学特性及事故类型特征，基于人因工程理论分析典型路段的高风险行为致因，并归纳不同风险等级下对应的交通行为的风险因子，确定不同等级下的风险行为可控要素。针对不同等级下的风险可控要素和交通行为特征，结合驾驶人感知‑决策‑处理的人因过程，设计不同场景下、不同风险等级的声、光、电的多模态、差异化的风险行为自助矫正方案，将路侧设备与车载设备协同一体化用于风险行为矫正与干预，达到减少典型路段高风险行为，降低了道路交通事故率的目的。
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公开(公告)号：CN111260960B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010109794.0
申请日：2020-02-23
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明属于道路交通安全技术领域，公开了一种用于隧道路段对向车辆占道行驶的预警方法，利用激光雷达获取的隧道的内部轮廓以及周围车辆的高度、宽度和速度信息，并利用处理单元根据激光雷达获取的信息判断对向车辆是否越线占道行驶，当检测到对向车辆占道行驶时，通过语音提醒装置向驾驶员发出预警，对自车驾驶员进行提前预警，及时作出反应，降低与对向占道行驶车辆发生刮擦和碰撞的可能性，提高隧道内的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN111746493B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010717411.8
申请日：2020-07-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆踏板设置合理性测试评价装置，包括：交通场景采集单元、交通事件紧急度划分单元、交通事件视频播放单元、驾驶员操作单元和数据记录单元。还公开了利用上述评价装置进行评价的方法：首先在实际道路上采集不同的交通场景；然后根据所采集的交通场景对车辆造成正常行驶的影响程度，将交通事件划分为N个等级；驾驶员通过模拟实际交通场景进行模拟实际驾驶，并根据模拟实际交通场景，踩踏制动踏板和加速踏板，记录踏板切换时间和发生误踩加速踏板的次数；最后根据所记录的踏板切换时间和发生误踩加速踏板的次数，设定评价阈值，对车辆踏板设置合理性进行评价。在一定程度上为踏板的设计提供参考，以使踏板设置更加完善。
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