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公开(公告)号：CN110579780B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201910800412.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/39
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗GEO卫星的阴影匹配改进算法，建立北斗GEO卫星阴影模型；利用GPS和BDS卫星进行初始化定位，得到初始位置P0；运用非视距信号检测技术，判断北斗GEO卫星的可见性；设定候选位置进行阴影匹配定位，并剔除不符合阴影模型的候选位置；根据确定候选位置，在每个候选位置进行卫星可见性预测；利用城市峡谷环境中接收机接收的卫星NMEA‑0183格式数据，获取每颗卫星的载噪比，并依据载噪比进行卫星可见性观测；使用SM打分方案对卫星预测和观测的可见性进行匹配评分；进行匹配评分后对每个候选位置打分，并依据其分值和候选位置得到SM最终定位结果。达到提升“城市峡谷”环境中的卫星定位的定位精度的目的。
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公开(公告)号：CN116400578A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310394533.1
申请日：2023-04-13
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G04G7/00 , G04G5/00 , G04R20/02 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及恒温晶振守时算法、时间同步技术领域，具体涉及一种基于BP神经网络的恒温晶振守时系统及方法，包括GPS接收机、恒温晶振、时间间隔测量模块、处理器、算法处理模块、分频模块、D/A模块、温度传感器、液晶显示模块和串口通信模块，GPS接收机输出1PPS信号；恒温晶振作为系统外部输入时钟，将10MHz晶振频率输入给处理器；时间间隔测量模块测量本地秒脉冲信号与1PPS信号的相位差；处理器生成本地秒脉冲信号，并通过相位差对恒温晶振驯服，得到标准10MHz晶振频率；温度传感器采集恒温晶振的周围环境温度；算法处理模块基于有效历史数据和周围环境温度，利用BP神经网络算法对恒温晶振的输出频率进行预测和补偿，得到标准10MHz晶振频率。
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公开(公告)号：CN116385967A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310356458.X
申请日：2023-04-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及轨迹跟踪技术领域，具体涉及一种鲁棒轨迹泊松多伯努利混合的多扩展目标跟踪方法，首先通过Beta分布描述未知检测概率，通过GGIW分布描述扩展目标轨迹状态，然后将轨迹目标状态和检测概率建模为增广轨迹状态，从而实现未知检测概率下多扩展目标轨迹的跟踪问题。仿真结果表明，无论目标在监控场景中出现在何处，本发明所提方法都能准确估计目标位置，并通过大量实验验证了本发明方法在多个挑战性跟踪场景中的有效性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116318072A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310257423.0
申请日：2023-03-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及电子信息技术领域，具体涉及一种基于波形编码的数字信号延迟方法及系统；对待延迟的数字信号波形进行编码，得到波形编码；利用存储器对所述波形编码进行储存，得到储存编码；对读取模块和解码模块进行延迟时间控制，生成控制指令；待达到延迟时间后，所述编码模块基于所述控制指令读取所述储存编码，得到读出编码；所述解码模块基于编码规则对所述读出编码进行解码，输出延迟后的信号，该方法将直接对采样信号进行存储，改为首先对波形进行编码，再存储编码后的波形，从而减少了波形存储所需的存储容量，并且通过优选编码方案，能够实现存储容量不随延迟时间的增加而增加，从而在有限存储资源下能够实现长时间延迟处理。
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公开(公告)号：CN115063633A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210719085.3
申请日：2022-06-23
Abstract: 本发明涉及分类算法技术领域，具体涉及一种基于改进的DenseNet网络的皮肤癌图像分类方法，包括对皮肤癌图像进行预处理，得到数据增强图像；将数据增强图像输入DenseNet网络进行特征提取，得到图像特征；基于元数据建立特征增强模块，将图像特征输入特征增强模块，得到最相关的特征；将最相关的特征输入分类器，得到分类结果；通过本发明的图像特征输入特征增强模块将获取图像之外的信息以及相关性紧密的征值，能够更准确地定位感兴趣的区域，挖掘图片间的区别性特征，实现提高皮肤癌的分类精度。
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公开(公告)号：CN111832518B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010710556.5
申请日：2020-07-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时空融合的TSA遥感影像土地利用方法，对获取的Modis高时间分辨率影像和Landsat8高空间分辨率影像进行预处理后，分别进行滤波和云雾滤除；然后将得到的对应的Modis数据和Landsat8数据进行时空融合，得到高时空精度数据；接着利用监督分类算法对土地覆盖物进行分类处理后，利用土地覆盖变化检测法对分类后的影像进行变化分析；最后利用RBF神经网络对分析结果进行拟合处理，并根据得到的变化趋势预测曲线进行地物变化预测，能够得到高时空分辨率数据，提高对土地覆盖变化趋势预测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114911231A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210411501.3
申请日：2022-04-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及多机器人编队技术领域，尤其涉及一种多机器人队形变换的D‑Leader控制方法，针对领航者‑跟随者算法对领航机器人依赖性强、信息反馈差等问题，引入动态领航者思想，主要思想是一个多机器人队形能够沿规划路径移动，同时在动态领航者的领导下，能够根据领航机器人的变化来调整队形，将多机器人队形灵活化，实现领航机器人动态调整的同时变换多机器人队形，并在过程中结合龙格库塔算法和质点模型与差分模型变换方法，实现队形变换时多机器人路径与位置的柔性调整，最终顺利到达目标点。
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公开(公告)号：CN110532904B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201910743853.7
申请日：2019-08-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种车辆识别方法，将细粒度车型识别和车辆再识别融为一体，在无法获得车辆车牌信息的情况下，可以在多个场景图片中快速定位待检索车辆，极大地提高了车辆检索的速度和准确性，在处理包括提高收费效率、裁定交通责任和追踪肇事逃逸者等交通问题上有着得天笃厚的优势，对于智能交通系统的建设具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108896990B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201810444171.1
申请日：2018-05-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明适用于建筑物墙体成像领域，提供了一种利用耦合模式字典学习的建筑物墙体成像方法和装置。所述方法包括：接收天线脉冲体制雷达系统采集的目标建筑物墙体的回波信号；通过随机测量矩阵对目标建筑物墙体的回波信号进行压缩采样获得观测值向量；依据自由空间传播特性设计成像字典，并基于观测值向量和成像字典构建压缩感知模型；根据压缩感知模型，通过耦合模式贝叶斯字典学习算法将墙后图像的稀疏信号矢量重构，得到建筑物墙体成像。本发明相比于现有方法整体提升了SOI中墙体扩展目标反射系数的重建性能，较好解决未知的数量、位置、墙体参数和测量噪声导致字典与成像场景失配而出现墙体像散焦、位置偏移等问题，同时有效减少成像所需数据量。
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