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公开(公告)号：CN206551025U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720198163.4
申请日：2017-03-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于GPS和惯导的插秧机器人控制系统，包括CAN总线通信模块、上位机、导航定位模块、变速模块、插植模块、转向模块、电源管理模块。上位机通过CAN总线通信模块与导航定位模块、变速模块、插植模块、转向模块和电源管理模块相连。本实用新型中上位机通过CAN总线通信模块获取其他各个模块的信息，实现对其他各模块工作状态的监控以及参数的读取，上位机还向相应的模块传送控制信息，接收到控制信息的其他模块根据控制信息控制插秧机器人执行相应的动作。本实用新型具有成本低、耦合度低、可靠性强、精度高，效率高的优点。
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公开(公告)号：CN218641948U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202223104817.2
申请日：2022-11-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种自走式田间水稻育秧机的高度自适应取泥装置，包括机架，机架前方设有取泥组件，机架一侧设有倾斜设置的输泥箱体，输泥箱体底部与取泥组件连接；所述机架两侧由后到前依次对称设置调高油缸和栅型支架，通过折形连杆和下连接杆连接取泥绞龙罩；所述机架上设有竖直支架，所述竖直支架顶部可转动连接旋转底座，所述旋转底座与直线滑轨滑动连接。本实用新型相比现有技术具有以下优点：方便通过控制调高油缸带动折形连杆转动，进而控制取泥组件的高度同时不改变取泥组件角度，实现在深度不同的稻田中，使取泥绞龙入泥深度的稳定，有利于保证进泥量的稳定。
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公开(公告)号：CN217308253U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220137576.2
申请日：2022-01-18
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水稻田间泥浆育秧的铺盘覆土装置，铺盘机构通过机架的固定轴一和升降机构固定于工作台的上方，覆土机构经传送杆螺栓联接于铺盘机构正上方，通过链传动驱动刮泥辊轴旋转，控制泥浆下落量，动力机构包括有伺服电机、液压马达，分别固定于覆土机构和铺盘机构上方，所述的升降机构通过固定油缸底座一端位于工作台上方，另一端固定于传送杆表面。所述的升降机构通过油缸底座联接两端，及时调整铺盘高度。本实用新型设计的结构简单易操作、空间安排巧妙紧凑、节省占用空间，将现有铺盘和覆土设备的优势与特点集于一体，能够快速便捷地有效完成水稻田间泥浆摆盘育秧铺盘和覆土作业，极大地节省了劳动力，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN217006388U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220178635.0
申请日：2022-01-24
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高速水稻插秧机移栽机构作业性能检测试验台，包括有高速摄像机、性能检测平台和土槽试验台，所述的高速摄像机固定安装在土槽试验台一侧，所述性能检测平台包括有移栽机构、动力机构和秧箱，通过齿轮啮合安放于土槽试验台上面，所述移栽机构包括有栽植臂、信号采集器、振动传感器和红外智能温湿度传感器，采集移栽机构推秧过程产生振动信号和实时检测移栽机构作业时水田土壤的环境，秧箱可以根据秧盘秧苗下落实际工况上下调整折叠托板倾斜角度，提高秧苗输送效率。本试验台结构设计合理、空间安排紧凑、试验连续性好、效率高、模拟检测数据可靠、试验设备占地面积合理。
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公开(公告)号：CN216636958U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202123221043.7
申请日：2021-12-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B65B35/12
Abstract: 本实用新型公开了一种水果分选机可调柔性缓冲装箱装置，包括输送箱、开口大小可调的缓冲装置和柔性落果通道，所述输送箱设置有上下分布的第一可调缓冲装置、第二可调缓冲装置、第三可调缓冲装置；所述可调的缓冲装置对称的安装在输送箱的两侧；所述柔性落果装置设置在靠近输送箱第二可调缓冲装置一侧，所述第三可调缓冲装置与出料通道为落果装置；水果下落过程中与开口可调缓冲装置之间摩擦接触以及水果在水平方向上与毛绒缓冲垫的摩擦接触降低水果的运动速度，减小水果的冲击损伤；本实用新型可降低水果分选中装箱过程的冲击碰撞，减小水果的损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216320406U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122523700.7
申请日：2021-10-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于田间育秧的无级变速双向可调泥浆过滤装置，包括有支撑法兰、环形齿条、锥形筛、搅龙轴和扇叶形法兰，所述的支撑法兰放置于锥形筛的出泥口外侧，所述的环形齿条焊接于进泥口内侧，通过齿形槽与啮合齿轮啮合传动，带动锥形筛旋转，所述的锥形筛内设有搅龙轴，搅龙轴两端分别通过轴承与支撑法兰和扇叶形法兰联接。本实用新型构造巧妙，空间紧凑、节省占用空间、使用寿命长、效率高。通过异轴传动改变链轮和齿轮的齿数分别无级调节锥形筛和搅龙轴转速，进行正反双向往复过滤作业，很好地解决了泥浆过滤中含秸秆、石子、杂草过滤的难题。因此，本实用新型很好地针对南方的水稻田间育秧的泥浆过滤，实现高效作业。
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公开(公告)号：CN211792862U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020205423.8
申请日：2020-02-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型提供了农业机械技术领域内的一种无人驾驶插秧机，包括车架，车架上固定连接有推杆支架和手柄挡板，推杆支架上固定连接有栽插电动推杆，栽插电动推杆向外伸出的端部连接有栽插离合手柄，手柄挡板上可转动地连接有转轴，手柄挡板一端朝外的转轴上连接有栽插角度传感器，手柄挡板另一端朝外的转轴上连接有栽插移动板，栽插离合手柄向下伸出的端部连接在栽插移动板上；车架的后部连接有可上下活动的肥箱，肥箱的下侧排布有若干排肥器，肥箱下侧固定连接有肥箱重量传感器，肥箱重量传感器下侧固定连接有排肥器；本实用新型可实现插秧和施肥的同时作业，作业效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209788432U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920026914.3
申请日：2019-01-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23N12/02
Abstract: 本实用新型公开了一种椭球刷式水果清洗机，包括有机架，机架上架设有底板，底板的两侧分别设有左、右挡板，左、右挡板之间安装有毛刷辊，毛刷辊均为椭球状毛刷辊，椭球式毛刷辊为空心筒式，其上由若干个椭球状凹槽和椭球状凸台的基体组成，基体上设置有高低不平的刷毛，椭球式毛刷辊内设有水管，椭球式毛刷辊的两端通过转轴转动安装在左、右挡板上，水管的一端为进水端且伸出对应端的转轴外侧，且伸出端通过管道连接至进水管。本实用新型毛刷辊基体呈椭球状，其基体上设置高低不平的刷毛，完美契合水果的形状，可对水果的各个部位进行全部有效的刷洗，不留死角，同时把喷水装置设置在毛刷辊内部，可对水果的各个部位进行全面清洗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209788429U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201821963392.1
申请日：2018-11-27
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23N12/02
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转刷式水果清洗机，包括有机架，机架上方循环传送带，循环传送带的上方架设有清洗驱动装置，清洗驱动装置包括有间隔式分布的旋转刷，旋转刷通过固定架架设在循环输送带的上方，旋转刷为扁圆柱型，且其底端面分布有刷毛，旋转刷的转动由其上方的链轮驱动，链轮通过链条与驱动电机的从动链轮传动连接，旋转刷的上方还架设有喷水装置，喷水装置包括有输水管，输水管上安装有间隔分布的喷头，喷头朝向循环传送带。本实用新型结构新颖，工作原理清晰，由清洗驱动装置带动旋转刷转动对水果进行刷洗，同时通过喷水管上的喷头对水果进行喷洗且通过固定架调节旋转刷的高度对不同的水果进行更有效的清洗，清洗质量更高。
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公开(公告)号：CN209185676U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821769471.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23N12/02
Abstract: 本实用新型公开了一种单动力双速果蔬清洗机，包括有机架，机架上架设有集水装置，集水装置的上方架设有沿水平方向并列设置的毛刷辊，毛刷辊的上方架设有喷水装置，毛刷辊由其端部的传动系统驱动，且相邻毛刷辊的传动速度不同，其中第一个毛刷辊的两端安装有传动链轮，其余的毛刷辊仅一端安装有传动链轮，且相邻毛刷辊之间其端部的传动链轮左右错位设置，同一侧的传动链轮之间分别通过链条传动连接且均由同一电机驱动，传动链轮以及链条分别安装在其两端的传动系统保护箱内。本实用新型由一个驱动电机驱动奇、偶排传动链轮转动，奇、偶排传动链轮的传动比不同，传动链轮带动的毛刷辊以不同的转速清洗，清洗效果更好，提高了清洗效率。
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