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公开(公告)号：CN107933979B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201711141694.0
申请日：2017-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种杠杆式火星无人机旋翼系统的悬停特性测试模拟装置及方法，涉及无人机旋翼系统悬停特性测试领域。本发明是为了解决现有悬停特性测试装置只能用于地球无人机旋翼系统悬停性能的评估，无法实现火星环境的模拟，适用性差且测量误差大的问题。悬停实验装置位于火星大气环境模拟装置内底面上，火星大气环境模拟装置用于模拟低真空的二氧化碳气体环境；底座作为平衡板的支点，旋翼系统的旋翼反向安装，使升力方向竖直向下，扭矩传感器用于测量旋翼系统的旋翼旋转过程中产生的扭矩，在砝码盘中放置砝码，来配平平衡板两端重量，使平衡板处于平衡状态，测力传感器用于测量旋翼系统的旋翼旋转过程中产生的升力。用于测试火星无人机旋翼系统的悬停特性。
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公开(公告)号：CN112032275A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910476912.9
申请日：2019-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H48/06
Abstract: 本发明提供了一种机械式四轴差速装置，包括分动器、封闭齿轮、壳体和四个结构相同的动力器，分动器的主回转中心与封闭齿轮的回转中心同轴，且位于四轴差速传动装置的中心；四个动力器均匀排布于机械式四轴差速传动装置的外周；各动力器的主回转轴相互平行，且平行于分动器的主回转中心；动力器Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ之间无直接传动联系，它们一端均分别与分动器进行传动联系，另一端则均分别与封闭齿轮进行传动联系；壳体起安装、连接及固定作用。本发明提供的机械式四轴差速传动装置是一种利用机械结构在复杂以及不确定环境下实现单一驱动时自适应分动和四轴随机运动时动力耦合的传动装置，形成功率封闭，并可进行精度自校准。
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公开(公告)号：CN109357906B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811366581.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 孙京 , 姜生元 , 赵德明 , 李鹏 , 梁杰能 , 邓湘金 , 郑燕红 , 邓宗全 , 唐德威 , 全齐全 , 侯绪研 , 马超 , 张伟伟 , 迟关心 , 殷参 , 赖小明 , 赵曾
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供了一种切屑排屑一体化的空间球面螺旋空心月壤取芯钻具，包括空间球面螺旋取芯钻头、外螺旋中空钻杆和取芯机构，空间球面螺旋取芯钻头位于外螺旋中空钻杆的端部，空间球面螺旋取芯钻头包括中空钻头基体和螺旋切削翼，中空钻头基体的一端与外螺旋中空钻杆的端部螺纹连接，另一端设有椭球形头部，在椭球形头部的端部径向内收形成月壤阻隔环，月壤阻隔环与中空钻头基体和外螺旋中空钻杆之间形成取芯机构置放空间，螺旋切削翼与中空钻头基体之间形成螺旋排屑槽；所述的取芯机构包括提拉绳、外护管、取芯软袋、芯管、导流环和外护套。本发明将切削和排屑两个不同功能集同到钻头当中，很好的兼顾了切削破坏性能和切屑排屑性能。
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公开(公告)号：CN111122226A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811277169.6
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供了一种单压电陶瓷叠堆作动回转冲击超声波钻进小行星采样器，包括探测器本体、进尺机构、采样钻、气吹机构和返回舱，所述的进尺机构、气吹机构和返回舱均安装在探测器本体上，所述的采样钻设置在进尺机构的末端，所述的气吹机构连通采样钻和返回舱，所述的进尺机构驱动采样钻上下移动。本发明所述的一种单压电陶瓷叠堆作动回转冲击超声波钻进小行星采样器，采用具有低钻压高效能的回转冲击式超声波钻进，基于螺旋钻、进气吹式取样实现小行星表面采样。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111122221A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811277236.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明提供了一种可转位回转冲击超声波钻进采样气吹送样式小行星采样器，包括探测器本体、进尺机构、转位机构、采样钻、气吹机构和返回舱，进尺机构、气吹机构和返回舱均安装在探测器本体上，转位机构设置在进尺机构的末端，采样钻设置在转位机构的末端，气吹机构连通采样钻和返回舱，进尺机构驱动采样钻上下移动，转位机构带动采样钻转动。本发明由单压电叠堆作为唯一动力来源，充分利用压电叠堆两侧的振动，将压电叠堆一侧的振动转变为钻杆的回转运动，另一侧的振动转变为钻杆的冲击运动，最终实现回转冲击超声波钻螺旋钻进取样，本发明采样器中设置有转位机构，实现了在小行星表面选点采样功能，具有优越的形貌适应能力。
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公开(公告)号：CN111122214A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811276462.0
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 用于测试盘刀切削式小行星表面星壤采样器的试验台，属于星壤采样技术领域。本发明针对盘刀切削采样/气吹送样方案的采样器，提出一种地面测试试验台。本发明的底座为水平长方形板状，支架安装在底座的左侧，气吹机构和进尺机构分别安装在支架上并位于支架的左右两侧；采样机构安装在进尺机构的下方，模拟星壤机构安装在底座上位于采样机构的下方；样品容器安装在底座上位于模拟星壤机构的右侧，软管固定架安装在底座上位于样品容器的上方；送样通道的位置通过进尺机构和软管固定架限定，采样机构通过送样通道与样品容器连通。该试验台使用气压阀、进尺电机、外转子电机分别调节气体出口压力、进给速度和盘刀转速来研究各参数对采样量的影响。
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公开(公告)号：CN111114856A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910905736.6
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 火星飞行器上下旋翼间距自动可调的气动特性测量装置，属于火星飞行器研发领域，主要为了解决现有技术中的分体式火星飞行器旋翼系统升阻特性测量装置无法实现在地球大气环境下及火星大气环境下对双旋翼系统升阻特性测量的问题，本发明中提供了一种火星飞行器上下旋翼间距自动可调的气动特性测量装置，所述装置包括机架、上下升降滑台机构、上旋翼机构和下旋翼机构；上下升降滑台机构安装在机架内部，下旋翼机构安装在上下升降滑台机构上，上旋翼机构安装在机架上部，且上旋翼机构和下旋翼机构相对设置。本发明用于针对地球环境及真空环境两种模式下的实验，为进一步研究火星飞行器提供重要的测试数据。
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