公开(公告)号：CN111114847B

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN201811277275.4

申请日：2018-10-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 全齐全 ,  尹灿辉 ,  黄江川 ,  马继楠 ,  唐德威 ,  邓宗全

IPC: B64G1/62

Abstract: 本发明提出了一种基于电磁与金属橡胶阻尼的小行星表面着陆缓冲装置，属于深空探测技术领域，特别是涉及一种基于电磁与金属橡胶阻尼的小行星表面着陆缓冲装置。解决了探测器如何在情况复杂的小行星表面安全着陆的问题。它包括折叠着陆腿、伺服控制器、小行星探测器主体外壳和解锁机构。它主要用于小行星探测器的着陆缓冲。

公开(公告)号：CN115267059A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210805243.7

申请日：2022-07-08

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 姜生元 ,  张伍 ,  张伟伟 ,  崔中雨 ,  唐钧跃 ,  陈磊 ,  马继楠 ,  刘伟

IPC: G01N33/00 ,  G01N1/22

Abstract: 一种星球探测器载气采样与随行分析装置，它涉及采样及分析装置，本发明包括气体存储‑释放单元、挥发分分析单元、挥发分提取单元和挥发分输送单元，电磁阀控制高压储气瓶的开闭，将气流通入进气管路，经由喷气孔进入挥发分提取单元，气流在挥发分提取单元中经由足垫加热网加热后使得星壤内部挥发分挥发随气流经过阻尘网过滤后，通过进样口进入排气管路，携带有星壤内部挥发分的气流经由排气管路进入挥发分分析单元，经过检测分析后产生的废气经由废气口直接排出。本发明能有效利用探测器推进系统剩余的性质稳定、高压力、余量大氦气进行星壤内部挥发分分析，且足垫加热网接触式加热效率高，氦气导流挥发分沿程热损失少。

公开(公告)号：CN111114847A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201811277275.4

申请日：2018-10-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 全齐全 ,  尹灿辉 ,  黄江川 ,  马继楠 ,  唐德威 ,  邓宗全

IPC: B64G1/62

Abstract: 本发明提出了一种基于电磁与金属橡胶阻尼的小行星表面着陆缓冲装置，属于深空探测技术领域，特别是涉及一种基于电磁与金属橡胶阻尼的小行星表面着陆缓冲装置。解决了探测器如何在情况复杂的小行星表面安全着陆的问题。它包括折叠着陆腿、伺服控制器、小行星探测器主体外壳和解锁机构。它主要用于小行星探测器的着陆缓冲。

公开(公告)号：CN116147959A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310062009.4

申请日：2023-01-17

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部 ,  哈尔滨商业大学

Inventor： 姜生元 ,  张伟伟 ,  段张庆 ,  潘博 ,  何永强 ,  王储 ,  马继楠 ,  唐钧跃 ,  田野 ,  赵宇 ,  李鹏 ,  王振龙 ,  邓宗全

IPC: G01N1/04

Abstract: 本发明提出了一种月壤水冰铲挖式定量样品采样装置及其采样方法，属于深空探测设备技术领域。解决了现有技术不能进行多次定量微量采样的问题。它包括巡视器、巡视器接样口、机械臂以及微量定量星壤采样铲钻，巡视器接样口安装在巡视器的顶端一侧，机械臂的一端安装在巡视器的巡视器接样口的一侧，微量定量星壤采样铲钻安装在机械臂的另一端，微量定量星壤采样铲钻包括连轴杆、铲齿、铲背以及定量采样槽，连轴杆的一端与机械臂连接，连轴杆的另一端与铲体连接，铲体底端设置有铲齿，铲体的铲背上设置有定量采样槽。它主要用于月壤水冰采样。

公开(公告)号：CN116084930A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310049962.5

申请日：2023-02-01

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部 ,  四川波凡同创机器人有限公司

Inventor： 张伟伟 ,  姜生元 ,  崔中雨 ,  唐钧跃 ,  任德鹏 ,  马继楠 ,  杨旭 ,  倪彦硕 ,  刘雅芳 ,  季节 ,  苏小波 ,  刘荣强 ,  邓宗全

IPC: E21B49/02 ,  E21B12/06 ,  E21B7/00

Abstract: 本发明提出了一种月壤水冰剖面低热扰动钻进采样装置及采样方法，属于地外天体采样探测技术领域。它包括飞跃器、摆转驱动机构和剖面采样机构，剖面采样机构包括进尺机构、回转冲击机构、剖面采样钻具单元和样本收集转移机构，摆转驱动机构设置在飞跃器上，进尺机构与摆转驱动机构相连，回转冲击机构与进尺机构相连，剖面采样钻具单元包括剖面采样钻具和温度传感器，温度传感器设置在剖面采样钻具的前端，回转冲击机构包括回转电机和冲击电机，回转电机通过第一齿轮副与剖面采样钻具相连，冲击电机通过第二齿轮副与凸轮滚子组件相连，样本收集转移机构设置在剖面采样钻具上。它主要用于月壤水冰剖面的采样。

公开(公告)号：CN111114841B

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN201811276498.9

申请日：2018-10-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 唐德威 ,  尹灿辉 ,  黄江川 ,  郭璠 ,  马继楠 ,  全齐全 ,  邓宗全

IPC: B64G1/62

Abstract: 本发明提出一种基于气囊缓冲‑钻进锚固的小行星表面附着装置，该附着装置的三条气囊基底着陆腿固定在探测器主体外壳的下方且沿圆周方向均匀布置，钻进固定锚固定在气囊基底着陆腿的下部一侧，用于实现探测器主体外壳与小行星表面的锚固；气囊基底着陆腿包括直伸式腿杆、金属橡胶空心球基和气囊，直伸式腿杆的底部固定有金属橡胶空心球基，金属橡胶空心球基的内部设置有气囊。解决了现有技术中的小行星表面附着装置可靠性低、无法多次使用且探测器无法在小行星表面多点附着的问题，提供一种基于气囊缓冲‑钻进锚固的小行星表面附着装置，该装置结构简单，缓冲吸能效率高，锚固所需推力小，锚固力大，锚固可靠，且可用于多次附着。

公开(公告)号：CN111114841A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201811276498.9

申请日：2018-10-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 唐德威 ,  尹灿辉 ,  黄江川 ,  郭璠 ,  马继楠 ,  全齐全 ,  邓宗全

IPC: B64G1/62

Abstract: 本发明提出一种基于气囊缓冲-钻进锚固的小行星表面附着装置，该附着装置的三条气囊基底着陆腿固定在探测器主体外壳的下方且沿圆周方向均匀布置，钻进固定锚固定在气囊基底着陆腿的下部一侧，用于实现探测器主体外壳与小行星表面的锚固；气囊基底着陆腿包括直伸式腿杆、金属橡胶空心球基和气囊，直伸式腿杆的底部固定有金属橡胶空心球基，金属橡胶空心球基的内部设置有气囊。解决了现有技术中的小行星表面附着装置可靠性低、无法多次使用且探测器无法在小行星表面多点附着的问题，提供一种基于气囊缓冲-钻进锚固的小行星表面附着装置，该装置结构简单，缓冲吸能效率高，锚固所需推力小，锚固力大，锚固可靠，且可用于多次附着。