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公开(公告)号：CN102606745A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210098606.4
申请日：2012-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16J15/43
Abstract: 本发明提供了一种基于齿槽结构的磁性流体多极多级密封装置，所述第二磁极、第三磁极和第四磁极上的每一组上齿槽分别对应第一磁极上的每一组下齿槽，所述上齿槽和下齿槽交错设置，每一组上齿槽和下齿槽之间形成一个密封间隙，磁性流体设置在上齿槽和下齿槽之间。本发明利用磁性流体在磁场的作用下具有定位的特性，在磁性流体密封区域形成磁场。由于齿槽结构的影响，密封间隙处的磁场变化较大，因此，磁性流体在密封区域的分布将受到影响；同时磁性流体的磁性对齿槽位置的磁场也会产生影响，从而影响齿槽附近的磁场分布。通过有限元计算，这种影响是增强的。本发明磁极的齿槽以及多极的结构可以有效的提高磁性流体密封装置的密封能力20%以上。
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公开(公告)号：CN101728928B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN200910310380.8
申请日：2009-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K44/06
Abstract: 外转子旋转型磁性流体行波泵，它涉及一种磁性流体行波泵。本发明解决了目前没有用于分析行波磁场对磁性流体运动规律的外转子旋转型磁性流体行波泵的问题。所述转子固套在永磁体上，所述永磁体由偶数个沿轴向充磁的永磁单体构成且相邻两个永磁单体的充磁方向相反，所述定子由两个隔磁板、导磁铁心和第二非导磁轴构成，所述磁铁心固装在第二非导磁轴上，所述盘管套装在导磁铁心上，导磁铁心的两侧端面上均设置有隔磁板，所述定子与盘管均设置在筒体内，所述盘管内充有磁性流体。本发明利用磁性流体动力学原理提供了一种外转子旋转型磁性流体行波泵，本发明可以验证磁性流体输运特性，从而开辟磁性流体应用的新领域。
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公开(公告)号：CN102170258A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110105385.4
申请日：2011-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P8/14
Abstract: 基于永磁感应子式步进电机的开环伺服控制方法，属于电机控制领域，本发明为解决现有伺服系统无法满足民用自动控制场合的问题。本发明所述基于永磁感应子式步进电机的开环伺服控制方法，包括对电机输出的位置信息进行控制和速度信息进行控制。对电机输出的速度信息进行控制的方法：通过改变永磁感应子式步进电机定子绕组的通电频率f来实现对电机的开环速度伺服控制。对电机输出的位置信息进行控制的方法：根据需要获得的转子机械角度θr，按公式获得相电流的电角度α，然后，在电机的定子绕组中通入多相对称正弦交流电流，并控制定子绕组中通入的相电流的电角度为α，即来实现对电机的开环速度伺服控制。
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公开(公告)号：CN102155379A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110070867.0
申请日：2011-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F04B19/00
Abstract: 带有螺线管的磁性流体行波泵，它涉及一种磁性流体行波泵。本发明为解决现有的直线型磁性流体行波泵结构复杂、成本高的问题。内螺线管总成由多个长度相等的内螺线管单体组成，外螺线管总成由多个长度相等的外螺线管单体组成，多个内螺线管单体均布套装在导管上，相邻两个内螺线管单体的相邻端上套装有一个外螺线管单体，相邻两个内螺线管单体之间、相邻两个外螺线管单体之间、导管与内螺线管总成之间、内螺线管总成和外螺线管总成之间以及外螺线管总成的外表面上各分别设有绝缘层。本发明可以通过依次循环为螺线管通电，从而使导管内的磁性流体运动；本发明用于医疗、废水处理以及特殊环境下液体处理。
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公开(公告)号：CN101368859B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200810137335.2
申请日：2008-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 飞轮反作用力矩测试装置，涉及一种测试飞轮反作用力矩的装置。目的是解决现有飞轮反作用力矩测量装置测量结果不准确或结构复杂、成本高的问题。本发明的气浮轴承设置在外壳的内部并与其固定连接，气浮轴承的转动轴的上端与工作台连接，其下端与支架固定连接并同轴心，与外壳内侧固定连接的U型铁芯内表面外侧、内侧或双侧沿圆周方向设置有永磁磁钢，绕组设置在永磁磁钢和U型铁芯之间或两层永磁磁钢之间，绕组底部与支架固定连接并同轴心，绕组与控制器连接。另一种技术方案的气浮轴承的上下端分别与工作台和U型铁芯固定连接，与外壳内侧固定连接的是支架，其它组成及连接关系与第一种方案相同。本发明装置结构简单、成本低、测量精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101776433A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010129520.4
申请日：2010-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 适宜于微小位移检测的分装差动式位移传感器。它涉及传感器领域，它解决了现有传感器无法克服对测试环境要求高的缺点。它的测试头中的两个测试头的中心线连线与导磁被测体的位移方向一致；测试头均由铁心、结构相同激磁线圈和结构相同信号线圈组成；铁心均为开有一对对称的柱形齿的“∏”字形铁心，并铁心中心线与导磁被测体表面垂直；激磁线圈和信号线圈依次从内向外缠绕在铁心的一个柱形齿上；每个测试头上的两个激磁线圈反向串联构成该测试头的激磁线圈，并将所有的激磁线圈正向串联构成激磁线圈相；每个测试头上的两个信号线圈反向串联构成该测试头的信号线圈，并将所有的信号线圈反向串联构成信号线圈相。应用在非导磁金属隔离的场合。
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公开(公告)号：CN101368859A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810137335.2
申请日：2008-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 飞轮反作用力矩测试装置，涉及一种测试飞轮反作用力矩的装置。目的是解决现有飞轮反作用力矩测量装置测量结果不准确或结构复杂、成本高的问题。本发明的气浮轴承设置在外壳的内部并与其固定连接，气浮轴承的转动轴的上端与工作台连接，其下端与支架固定连接并同轴心，与外壳内侧固定连接的U型铁芯内表面外侧、内侧或双侧沿圆周方向设置有永磁磁钢，绕组设置在永磁磁钢和U型铁芯之间或两层永磁磁钢之间，绕组底部与支架固定连接并同轴心，绕组与控制器连接。另一种技术方案的气浮轴承的上下端分别与工作台和U型铁芯固定连接，与外壳内侧固定连接的是支架，其它组成及连接关系与第一种方案相同。本发明装置结构简单、成本低、测量精度高。
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公开(公告)号：CN1825506A
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN200610009884.2
申请日：2006-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01F38/18
Abstract: 磁阻式无刷多极旋转变压器，它涉及一种磁阻式无刷多极旋转变压器，它解决了现有的用于测角的旋转变压器结构复杂、且不适用于极对数较少的多极角度测量的问题。本发明所述转子(2)的外圆表面均匀设置有P个波峰和P个波谷，所述波峰和波谷相互圆滑连接构成转子(2)的波浪形外圆表面，所述激磁绕组(4)、正弦绕组(5)和余弦绕组(6)采用正反相间串联的布局。本发明的激磁绕组通以恒压交流电时，正弦绕组(5)和余弦绕组(6)分别输出电动势幅值随转子转角作P次正弦和余弦变化的电压。本发明的结构简单、制作方便，特别适用于无刷直流电动机转子位置传感器。
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公开(公告)号：CN120090517A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510243519.0
申请日：2025-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种双三相同步磁阻电机的无位置传感器控制方法，涉及电机控制技术领域。建立电机数学模型，进行矢量空间解耦变换，得到电压和磁链方程；由定子电压方程推导得到电流和电压模型；将电流和电压模型结合得到混合型有效磁链观测器；通过有限元仿真得到dq轴自感和互感随dq轴电流变化的结果；引入互感值并通过查表法实时更新dq轴自感和互感值，补偿磁饱和与交叉耦合效应导致的位置误差，得到优化后的混合型有效磁链观测器；将观测结果作为输入信号送到锁相环中，输出电机的位置和速度信息。基于电流模型和电压模型的混合型磁链观测器，在此基础上对磁饱和与交叉耦合效应导致的电感非线性变化进行补偿，提高位置观测器的观测精度。
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公开(公告)号：CN119995056A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510016926.8
申请日：2025-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 大唐水电科学技术研究院有限公司
IPC: H02J3/48 , H02J3/50 , H02P9/00 , H02P21/00 , H02P101/15
Abstract: 本发明公开了一种基于q轴电压定向的双馈风机转子侧变流器控制方法，所述方法如下：控制器将风力涡轮机输出的机械功率作为有功参考信号，通过电压和电流传感器获取发电机定子电压以及定转子电流，进行坐标变换后将定子电压对齐到q轴，计算得到定子侧输出的有功、无功功率，再经前馈补偿和解耦控制，生成dq轴下的转子电压调制信号，通过坐标反变化送至SVPWM环节输入端，输出双馈发电机机侧变流器的开关管控制信号，从而实现转子电流对有功、无功功率的独立控制。本发明可有效解决传统定子磁链定向控制中磁链测量误差大、有功和无功功率耦合、无功补偿受限等问题，无需观测定子磁链，可提升双馈风电系统的供电质量。
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