公开(公告)号：CN120090517A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202510243519.0

申请日：2025-03-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邹继斌 ,  李炳均 ,  徐永向 ,  李邵斌 ,  张文韬 ,  肖利军

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P25/08

Abstract: 一种双三相同步磁阻电机的无位置传感器控制方法，涉及电机控制技术领域。建立电机数学模型，进行矢量空间解耦变换，得到电压和磁链方程；由定子电压方程推导得到电流和电压模型；将电流和电压模型结合得到混合型有效磁链观测器；通过有限元仿真得到dq轴自感和互感随dq轴电流变化的结果；引入互感值并通过查表法实时更新dq轴自感和互感值，补偿磁饱和与交叉耦合效应导致的位置误差，得到优化后的混合型有效磁链观测器；将观测结果作为输入信号送到锁相环中，输出电机的位置和速度信息。基于电流模型和电压模型的混合型磁链观测器，在此基础上对磁饱和与交叉耦合效应导致的电感非线性变化进行补偿，提高位置观测器的观测精度。

公开(公告)号：CN116961290A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310910999.2

申请日：2023-07-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邹继斌 ,  李炳均 ,  徐永向

IPC: H02K3/28 ,  H02K3/12 ,  H02K1/14 ,  H02K1/16 ,  H02K19/10 ,  H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P25/024 ,  H02P25/098 ,  H02P27/08

Abstract: 一种双三相同步磁阻电机及其断相故障容错控制方法，涉及一种电机及其容错控制方法。定子绕组采用双层绕组排布包括两套三相绕组，均为星型连接，绕组间相移角30°，极槽数6极36槽，导磁体由硅钢片叠压而成，气隙磁障6组，均采用尖角型，每组气隙磁障4层，每层气隙磁障宽度3mm，各层气隙磁障间宽度3mm，各层气隙磁障拐角120°。基于断相故障后双三相同步磁阻电机的数学模型，根据电流和电压信号传递关系改变电流环个数并进行电压误差补偿，在此基础上建立二次同步旋转坐标系，使基波电流与谐波电流在不同的坐标系下控制。具有更高的冗余度和可靠性，简单高效，能够有效抑制断相故障导致的电流谐波和转矩波动。