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公开(公告)号：CN103991560B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410252458.6
申请日：2014-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 双电机绳索式太阳翼辅助翻转机构，它涉及一种太阳翼辅助翻转机构，具体涉及双电机绳索式太阳翼辅助翻转机构。本发明为了解决现有地面试验用太阳翼展开机构重复性和平稳性不足的问题。本发明包括吊架、左钢丝收放机构、右钢丝收放机构和弹簧组件，吊架是由吊架立柱和吊架底板组成的倒置T形吊架，左钢丝收放机构安装在吊架底板下表面的左侧，右钢丝收放机构安装在吊架底板下表面的右侧，左钢丝收放机构和右钢丝收放机构通过弹簧组件与太阳翼连接。本发明用于太阳翼展开试验。
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公开(公告)号：CN103878788B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410135982.5
申请日：2014-04-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 二维直线气浮导轨式机械臂重力补偿装置，它涉及一种机械臂重力补偿装置，具体涉及一种二维直线气浮导轨式机械臂重力补偿装置。本发明为了解决空间机械手是按太空失重环境球涉及的，在地面试验中如果不进行重力补偿，会导致驱动电机无法正常运转，甚至损坏机械手的问题。本发明的第一悬挂绳的上端与第一吊点固定连接，两个第二直线气浮导轨并排平行设置，第一直线气浮导轨设置在两个第二直线气浮导轨之间，第一直线气浮导轨两端分别与两个第二直线气浮导轨滑动连接，第二悬挂绳的上端通过移动滑块与第一直线气浮导轨连接，第三悬挂绳的下端与机械臂的中部连接，第四悬挂绳的下端与机械臂的右端连接。本发明用于空间机械臂重力补偿。
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公开(公告)号：CN104309718A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410557976.9
申请日：2014-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种杠杆侧移动减震四轮车载人月球车折叠系统，属于航天领域。该系统解决目前存在的星球表面复杂地理环境下四轮车易发生的整体颠覆、爬坡障碍、陷入坑洼表面以及车体笨重作业、能源消耗多、适应能力弱、占用空间大阻碍探测任务的实施等问题。第一车体(1-1)的一侧焊接两个直角型槽钢(6)，第一车体(1-1)的另一侧通过二个中间连接折叠机构(8)与第二车体(1-2)的一侧折叠连接，第二车体(1-2)的另一侧焊接两个直角型槽钢(6)，第一车体(1-1)通过一对滚动轴销(9)和钉槽(15)和第二车体(1-2)可拆卸连接，承载板车体(1)下端面上均布装有四个双轮移动机构。本发明用于载人月球车。
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公开(公告)号：CN103204980B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310158756.4
申请日：2013-05-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08F292/00 , C08F212/08 , C08L25/06 , C08L51/10
Abstract: 一种聚苯乙烯阻燃用成炭剂的制备方法，本发明涉及阻燃用成炭剂的制备方法。本发明是要解决阻燃性可膨胀石墨在聚苯乙烯基体及其聚合物溶液中相容性差，难以分散的问题。方法：一、制备表面带有羧基的可膨胀石墨；二、制备酰氯化可膨胀石墨；三、制备OH-POSS/可膨胀石墨共聚物；四、制备纳米微球；五、制备聚苯乙烯阻燃用成炭剂。本发明得到的石墨基阻燃用成炭剂与自由基聚合物可以形成共聚物，该共聚物与自由基聚合物基体有非常好的相容性，显著的提高了阻燃能力，制备方法简单，成本低，合成所需溶剂单一，易于回收与利用，有利于规模化生产。本发明用于制备聚苯乙烯阻燃用成炭剂。
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公开(公告)号：CN104132763A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410400516.5
申请日：2014-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/00 , G09B23/10 , G01M17/013
Abstract: 具有宏微观力测试功能的行星探测车车轮及受力测试方法，涉及一种力学系统测试方法。实现了对星球探测车车轮的力学性能的测量，本发明的滑环的内环与六维力传感器的一侧同轴固定连接，六维力传感器该侧与车轮本体中心立面固定连接，且六维力传感器与车轮本体同轴连接，滑环外环与滑环适配器固定连接，六维力传感器的另一侧与轮轴适配器的一侧端面固定连接，薄膜压力传感器的压力信号输出端连接无线信号发射电路信号输入端。六维力传感器和薄膜压力传感器对车轮的宏微观受力进行测量，获得模拟行星土壤作用在车轮上的法向力、挂钩牵引力、侧向力、旋转电机驱动力矩和轮地接触区域的正应力分布。本发明适用于作为行星探测车车轮测量车轮的受力情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103991560A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410252458.6
申请日：2014-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 双电机绳索式太阳翼辅助翻转机构，它涉及一种太阳翼辅助翻转机构，具体涉及双电机绳索式太阳翼辅助翻转机构。本发明为了解决现有地面试验用太阳翼展开机构重复性和平稳性不足的问题。本发明包括吊架、左钢丝收放机构、右钢丝收放机构和弹簧组件，吊架是由吊架立柱和吊架底板组成的倒置T形吊架，左钢丝收放机构安装在吊架底板下表面的左侧，右钢丝收放机构安装在吊架底板下表面的右侧，左钢丝收放机构和右钢丝收放机构通过弹簧组件与太阳翼连接。本发明用于太阳翼展开试验。
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公开(公告)号：CN103950043A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410161183.5
申请日：2014-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 两回转臂单独使用式空间机械臂重力补偿装置，它涉及一种重力补偿装置。本发明为解决没有空间机械臂在地面进行空间模拟实验的重力补偿系统的问题。回转轴竖直设置且与空间机械臂的第一关节同轴设置，主回转轴的上端固定在第一机架上，主回转臂的一端与主回转轴的下部转动连接，小臂的一端固接在主回转轴的中部；大回转轴竖直设置且与空间机械臂的第二关节同轴设置，大回转轴的上端固定在第二机架上，大回转臂的一端与大回转轴的下部转动连接；双回转吊夹的一端安装有小回转轴，小回转轴与双回转吊夹转动连接，小回转轴竖直设置且与空间机械臂的第三关节同轴设置，小回转臂一端固接在小回转轴的下端。本发明用于空间机械臂在地面进行空间模拟实验。
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公开(公告)号：CN103804621A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410056455.5
申请日：2014-02-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: C08G18/48 , C08G2101/0083 , C08K3/04 , C08K9/06
Abstract: 一种含插层石墨的阻燃聚氨酯泡沫的制备方法，它涉及一种阻燃聚氨酯泡沫的制备方法。本发明的目的是要解决现有石墨粒子在聚氨酯基体中分散不均匀，进而导致其阻燃性差的问题。步骤：一、硅烷偶联剂处理可膨胀石墨；二、干燥；三、称取；四、制备混合物；五、反应、固化。本发明的优点：一、本发明制备的含插层石墨的阻燃聚氨酯泡沫中含插层石墨在聚氨酯泡沫中分散均匀；二、本发明制备的含插层石墨的阻燃聚氨酯泡沫的阻燃等级达到B1级；三、本发明制备的含插层石墨的阻燃聚氨酯泡沫的热导率值为0.020W/(m·K)～0.025W/(m·K)。本发明可获得一种含插层石墨的阻燃聚氨酯泡沫。
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公开(公告)号：CN103788397A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410056479.0
申请日：2014-02-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08J9/20 , C08L25/06 , C08K3/04 , C08F112/08
Abstract: 一种含层离石墨的阻燃可发性聚苯乙烯球粒的制备方法，涉及一种具有阻燃可发性聚苯乙烯球粒的制备方法。本发明是要解决现有方法制备的含石墨粒子可发性聚苯乙烯悬浮聚合容易团聚，石墨粒子在聚苯乙烯中的分散不均匀以及可发性聚苯乙烯的阻燃隔热性能差的技术问题。本发明的制备方法为：一、按重量份数称原料；二、制备第一混合物；三、制备第二混合物；四、将第二混合物在搅拌下加入至第一混合物中，反应后，加入乳化剂，继续反应，然后加入戊烷，在反应釜中冲入氮气，升温并反应，反应完成后，将反应釜自然冷却，缓慢放气至压力为零时出料，洗涤干燥，即得含层离石墨的阻燃可发性聚苯乙烯球粒。本发明应用于阻燃可发性聚苯乙烯球粒的制备领域。
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公开(公告)号：CN103788395A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410056361.8
申请日：2014-02-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种石墨烯/聚对苯撑苯并双噁唑复合共聚膜的制备方法，本发明涉及一种石墨烯高分子复合共聚膜的制备方法。本发明要解决PBO复合薄膜难以制备，石墨烯在PBO基体中易于团聚、难以分散、易于向薄膜表面迁移、石墨烯与PBO反应活性偏低的问题。本发明方法：一、制备氧化石墨；二、制备氨基化石墨烯；三、制备石墨烯/PBO共聚物；四、制膜。本发明中石墨烯在PBO基体中分散性更好，不易团聚、相结构稳定、不易于向薄膜表面迁移、石墨烯与PBO反应活性更高。本发明用于石墨烯/聚对苯撑苯并双噁唑复合共聚膜的制备。
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