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公开(公告)号：CN114578828A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210292480.8
申请日：2022-03-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于空间约束A星算法的移动机器人路径规划方法：该方法首先构建出机器人工作环境的栅格地图，并在此基础上标记出可通行栅格和不可通行栅格，还在A星算法中引入机器人实体覆盖栅格矩阵S约束和安全制动距离L约束，最后在改进A星算法基础上寻找出起点至终点的最短可行路径，使得机器人能够顺利通过，安全的达到目标位置。本发明能够适应不同分辨率的栅格地图，动态的调整机器人在栅格地图中机器人实体覆盖栅格矩阵S，安全制动距离L,精准的规划出符合机器宽度、且安全的路径。
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公开(公告)号：CN113938189A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111148912.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04B10/079
Abstract: 本发明请求保护一种马赫‑曾德尔调制器频率响应测试装置与方法。本发明由双波长激光模块、待测马赫‑曾德尔调制器、微波信号源、光电探测器和电信号分析模块组成，其中双波长激光模块、待测马赫‑曾德尔调制器、光电探测器依次光连接，微波信号源与待测马赫‑曾德尔调制器的输入电极端为电连接，光电探测器输出端与电信号分析模块为电连接；双波长激光器模块输出频率间隔固定且足够小(频率差为fs为MHz量级)；使马赫‑曾德尔调制器分别实现抑制奇数阶和抑制偶数阶光边带调制，经光电检测和信号分析分别获得两次不同工作状态下频率为fs拍频信号功率，通过两信号功率比值实现马赫‑曾德尔调制器频率响应测试。
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公开(公告)号：CN113933586A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111149008.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种光电探测器的频率响应测试装置及方法，属于光电子技术领域，包括：双波长光发射模块、微波源，抑制载波双边带调制模块、待测光电探测器和电信号分析模块。其中双波长光发射模块、抑制载波双边带调制模块和待测光电探测器依次光连接；待测光电探测器和电信号分析模块依次电路连接。通过探测双波长抑制载波双边带调制光信号的混频成分，其中高频成分相对于固定低频成分(光发射模块输出频率间隔固定且足够小(频率差为fs为MHz量级))的幅度比为待测光电探测器的频率响应。本发明解决了现有测试方法测量精度不高，测量范围有限，需要辅助宽带器件等缺点。实现了一个结构简单、范围宽、高精度的光电探测器响应度的自校准测试。
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公开(公告)号：CN113219513A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110320689.6
申请日：2021-03-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种不可逆X射线计数器的制备方法，属于复合材料制备技术领域。将闪烁体氟化钡加入聚乙二醇和乙醇的混合溶剂中，将翠绿亚胺基聚苯胺、三苯基硫三氟甲磺酸盐加入N‑甲基吡咯烷酮溶剂中，随后混合两种溶液形成混合溶液。混合溶液通过旋涂或者滴定法沉积到不同衬底上形成薄膜。该薄膜在X射线的照射下，释放出紫外光，通过实现紫外光的不可逆检测，从而实现X射线的不可逆检测。本发明公开的不可逆X射线检测技术，可以克服现有辐射探测器器件尺寸大等问题，实现器件微型化、全柔性、不可逆、定量测量等特性，其潜在应用领域广泛。
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公开(公告)号：CN109737886B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910151309.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明请求保护一种测量射电望远镜主天线的反射面连接点变形的阵列光电系统，用于测量射电望远镜PT‑70(Suffa)主天线反射面连接点的变形情况，包括位于主镜基环上的24个基本单元，以及固定在PT‑70主天线反射面连接点上的多个红外激光光源。基本单元包括一个带有紧固件的物镜、带有调节装置的CMOS阵列接收器、3个基板和3根柱子，物镜和阵列接收器分别固定在基板上，3根柱子用于保证基本单元的刚度，每个基本单元的物镜都朝向天线顶部，两个相邻主轴之间的角度为15°。本发明具有结构简单、视场大、景深深、工作距离短等优点，可以实现多点位移的实时测量，可以测量直径为70m的射电望远镜PT‑70主天线反射面连接点的变形情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112254682A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011011316.2
申请日：2020-09-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种大量程光电自准直仪的三维测角方法，属于光学测量仪器领域，其步骤包括：①运用空间坐标向量解析方法，设计一种三维自准直仪的隅角镜；②利用反射体反射角灵敏度的调节方法，优化上述隅角镜的反射角灵敏度，从而获得兼具大量程和三维角度测量两种反射特性的反射体设计结构。③在以上研究基础上，利用所设计的新型隅角镜结构替换传统自准直仪的平面反射镜，从而构建大角度测量三维自准直仪测量系统，并建立该反射体的角度变化与反射光斑位移信息的数学关系模型，实现大角度测量三维自准直仪的整体研制。本发明突破了自准直光学三维测量的理论限制，实现了三维角度测量；还明显的提升了自准直仪的量程。
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公开(公告)号：CN107479030B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201710574614.4
申请日：2017-07-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S5/22 , G10L21/0208
Abstract: 本发明请求保护一种混响环境下基于分频和改进广义互相关双耳时延估计方法，涉及声源定位领域，它利用Gammatone滤波器能有效的模拟人耳基底膜特性，将语音信号分频处理，在混响环境下进行双耳互相关时延估计，相比于广义互相关时延估计方法，该方法具有更准确的时延估计，该声源定位系统在混响环境下具有更好的鲁棒性。使用Gammatone滤波器对双耳信号进行分频处理，对每个子带信号进行倒谱预滤波的去混响处理后反变换到时域，左右耳各子带信号进行广义互相关运算，广义互相关算法中采用改进的相位变换加权函数，得到的每个子带的互相关值进行求和运算，获得最大互相关值对应的双耳时间差。
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公开(公告)号：CN106899530B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201710096661.2
申请日：2017-02-22
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于门限值的发送天线组合和调制阶数联合优化的方法。首先，计算各个子信道的信道增益，根据信道增益的大小进行排列，确定所有可能的发送天线组合。其次，根据系统的频谱效率，确定所有的与发送天线组合相对应的调制阶数组合。通过最小欧式距离计算公式，计算出发送天线组合与调制阶数之间的结果，与门限值进行比较，若满足门限要求，则记录相应的组合。否则，继续计算。若门限值设置比较大，则相当于在整个可能的组合中全搜索寻找最优。若门限值设定比较小，计算复杂度降低，但随之系统性能降低。本方法能降低计算复杂度。
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公开(公告)号：CN109708559B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811562551.1
申请日：2018-12-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01B5/24
Abstract: 本发明请求保护一种基于隅角镜的光电自准直仪的测角方法，其步骤包括：①用旋转标准隅角镜各个镜面的方法得到具有特殊结构角的隅角镜，镜面的旋转矩阵、标准单位向量与反射矩阵；②分析隅角镜内光的反射情况，根据反射顺序的不同分为6束光，并推导出每一束光的反射矩阵及反射光向量；③构建测量系统，用该隅角镜替换自准直仪的反射镜，分别建立旋转物体与自准直仪坐标系统，推导出坐标变换矩阵；④根据反射光束在光电传感器上的成像情况得出光斑位移量与旋转物体转角的关系，从而实现对旋转物体偏转角的测量。本发明提高了测角精度。
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公开(公告)号：CN107528671B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710729045.6
申请日：2017-08-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种用于窄带物联网(NB‑IoT)的系统帧号检测的方法，涉及物联网无线通信技术领域，首先分别将8段扰码序列Ci(i＝0,…,7)与当前无线帧的NPBCH数据进行解扰处理；然后利用当前解扰的扰码序列索引号i(i＝0,1,…,7)进行判断及选择解速率匹配的方式。最后进行循环冗余校验码(CRC)校验，依据CRC校验结果判断系统帧号SFN的低6bits的高3bits。联合窄带辅同步信号和窄带主同步信号序列的特性，可确定系统帧号SFN的低6bits的低3bits。主信息块中显性通知系统帧号SFN高4bits信息，由此可确定系统帧号SFN的10bits。本发明能够尽快确定NB‑IoT系统帧号，降低终端的实现复杂度和功耗，便于窄带系统信息块1(SIB1‑NB)及其他系统消息的获取。
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