-
公开(公告)号：CN108608246A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810631519.8
申请日：2018-06-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 一种具有转动平台与移动平台的四自由度90/180度翻转机，其包括基座和翻转车体，基座为焊接结构体，其轴向两端均为弧形基础辊道，在弧形基础辊道上布置有托辊，在底座上设有驱动轴，驱动轴上安装有驱动齿轮；翻转车体呈L形，分为水平工作台与竖直工作台，在翻转车体的竖直工作台中部设有180度转动平台，180度转动平台下端通过转动副与90度转动平台联接，在90度转动平台与180度转动平台之间设有90度转动驱动气囊；翻转车体的水平工作台中部设有移动平台，在移动平台与水平工作台之间设有移动平台驱动气囊。本发明承载力强、能够应用于各种规格工件进行连续90度翻转与180度翻转。
-
公开(公告)号：CN108372495A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810057227.8
申请日：2018-01-22
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: B25J5/005 , B25J5/007 , B25J9/0009 , B25J9/102
Abstract: 一种航天舱段六自由度环形工装及运载装置，其包括外支架、内齿轮圈、销钉、保持架、内支架、带有抱闸功能及减速器的伺服电机、一对光杆、外齿轮、轴承支座、支撑架、内孔左旋螺纹脚座、滚珠丝杠、内孔右旋螺纹脚座、移动小车、移动平台和机械手组件，其中环形的外支架和内齿轮圈固连，在内齿轮直径方向相对地设有结构相同的内支架，内支架上设有保持架、伺服电机、外齿轮、轴承支座、支撑架和内孔左、右旋螺纹脚座，内支架之间设有滚珠丝杠和一对光杆，移动平台设在滚珠丝杠上，机械手组件与移动平台连接，移动小车与均布在外支架上的四个十字交叉型支架连接。本发明使末端夹具具有六个自由度、能够实现对复杂工况下零部件精准调姿、安装及运载。
-
公开(公告)号：CN102809604B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210264886.1
申请日：2012-07-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明涉及一种跨壁式机器人型超声波自动探伤机，包括运动平台小车，运动平台小车下部设有驱动轮，其特征是：在运动平台小车下方、驱动轮外侧移动连接一对外可变角卡壁腿，驱动轮内侧固连一对内可变角卡壁腿，可变角卡壁腿沿铅垂方向分为上、下两节，上、下两节卡壁腿节间为铰链连接，在每节卡壁腿节的末端分别以转动副连接一个滚轮组；在运动平台小车内端和外端下方分别以转动副连有内、外摆臂，内、外摆臂下端又分别以转动副与内、外探测臂相连，内、外探测臂末端装有超声波探头。其优点是：探伤时不需机架，且工件不需回转；整机结构简单、体积小、重量轻，成本低；安装、调整方便，无需找正中心；可适合任何直径的筒节类零件。
-
公开(公告)号：CN102785113B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210243612.4
申请日：2012-07-16
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明涉及一种分移动翻转双气囊三自由度90/180度翻转机，包括底座、翻转车体，其特征是：底座两端为弧形基础辊道，辊道上有托辊，底座上有驱动齿轮；翻转车体是圆柱体式焊接结构件，其上设有轴向投影呈L形的工作台，翻转车体的外圆两端固联有圆弧形支撑轨道，中间设有弧形车体齿圈，在L形工作台的垂直固定工作台面上铰链连接有翻转工作平台，在翻转工作平台与垂直固定工作台面之间设有翻转驱动气囊；L形工作台的水平固定工作台面上通过一个垂直移动气囊安装有垂直移动平台。其优点是：承载能力强，不用添加附件即能够实现多种形状和尺寸变化的工件进行90度和180度翻转，且结构简单、整体高度小、制造方便、成本低廉、安全可靠。
-
公开(公告)号：CN102809602B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210264682.8
申请日：2012-07-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及一种卧藏式内外环形移动小车机器人超声波自动探伤机，包括顶部为工作平台的机座、探测小车，其特征是：在机座的工作平台上同心的设有内圆环导轨和外圆环导轨，在工作平台上按圆周等分地设有三条以上的径向卡爪导轨，每条卡爪导轨上移动副安装有卡爪，探测小车有三个，分别为与内圆环导轨滚动接触的内探测小车和与外圆环导轨滚动接触的第一外探测小车、第二探测小车；在工作平台上开有内探测小车升降井、第一外探测小车升降井、第二探测小车升降井，在探测小车升降井井口上设有能与内圆环导轨和外圆环导轨导轨对接的升降井对接导轨活动托板及翻板。其优点是：可适应多种工件的自动探测；效率高；结构简单，成本低，占地空间小。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103836068A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410026975.1
申请日：2014-01-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种大型重载平台导轨类无级精确定位锁止装置，由固定锁紧座、内力盒和锁紧机构三部分组成。固定锁紧座安装在大型平台的机架上，内力盒为焊接结构体，装在固定锁紧座的内部，两者通过长销轴装在一起，可实现小范围姿态摆动；内力盒内部安装有锁紧机构，锁紧机构由对位调整机构和锁紧驱动机构所组成，对位调整机构通过协调锁止楔块位置实现无级对位调整功能，待锁紧齿块与移动平台上齿条对正后，驱动锁紧驱动机构实现锁紧与解锁；调整及对位均利用自锁原理实现，提高了锁紧定位的可靠性，本发明实现了重载移动平台的无级精确定位、锁止功能，能够极大提高生产效率和安全系数，而且适用范围广，可用于大型导轨类运动部件的无级定位锁止。
-
公开(公告)号：CN103056583A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210558771.3
申请日：2012-12-21
Applicant: 燕山大学
IPC: B23K37/047 , B23Q7/00
Abstract: 一种小高度双钳同轴大型件180度翻转机，其主要包括机架和翻转机体，机架为焊接结构，机架两端立板的通孔内设有支撑转盘，定位卡钳的方形杆插入支撑转盘上的方形通孔内，卡钳移动油缸与定位卡钳和支撑转盘固连；定位卡钳的卡头端为V型结构，定位卡钳上下两面均设有一对支耳，活动卡头铰接在支耳上，活动卡头的后部均与翻盖油缸活塞杆连接，翻盖油缸的缸套端部固定定位卡钳上，在每个活动卡头上设有两个卡紧油缸，在上述支耳后的定位卡钳上下分别设有垫铁移动油缸，该垫铁移动油缸的两端分别与垫铁连接。本发明整体刚度较大，结构紧凑；承载能力强，装卡方便、可靠，能耗较低；自由空间较大，工件吊入吊出方便。
-
公开(公告)号：CN102809608A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210267464.X
申请日：2012-07-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/275
Abstract: 本发明涉及一种内置机器人小车式大型筒节类件超声波自动探伤机，包括工作平台、机器人探伤小车和外探伤装置，其特征是：工作平台上设有两条相互平行的直导轨，在两条直导轨上轴向一端垂直固联有主动辊轮架梁，另一端移动连接有从动辊轮架梁，在主动辊轮架梁上两端设有两个主动辊轮支架，在从动辊轮架梁上两端设有两个从动辊轮支架，在主动辊轮支架和从动辊轮支架上分别以转动副支撑有主动辊轮和从动辊轮；在主动辊轮架梁和从动辊轮架梁的同一侧之上设有外导轨，在外导轨上移动连接有外探伤装置。其优点是：操作简单，安全可靠；结构简单，成本低，占用空间小，实现了大型筒节类件自动超声波探伤检测。
-
公开(公告)号：CN102809604A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210264886.1
申请日：2012-07-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明涉及一种跨壁式机器人型超声波自动探伤机，包括运动平台小车，运动平台小车下部设有驱动轮，其特征是：在运动平台小车下方、驱动轮外侧移动连接一对外可变角卡壁腿，驱动轮内侧固连一对内可变角卡壁腿，可变角卡壁腿沿铅垂方向分为上、下两节，上、下两节卡壁腿节间为铰链连接，在每节卡壁腿节的末端分别以转动副连接一个滚轮组；在运动平台小车外端和内端下方分别以转动副连有内、外摆臂，内、外摆臂下端又分别以转动副与内、外探测臂相连，内、外探测臂末端装有超声波探头。其优点是：探伤时不需机架，且工件不需回转；整机结构简单、体积小、重量轻，成本低；安装、调整方便，无需找正中心；可适合任何直径的筒节类零件。
-
公开(公告)号：CN102785116A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210243995.5
申请日：2012-07-16
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 一种移动平台3/2自由度大型件90/180度翻转机，主要由底座和上、下工作台架组成，其底座的轴向两端均设有弧形基础辊道，该辊道上设有托辊，底座内设有驱动装置，驱动转子上设有驱动齿轮；上、下工作台架均为半圆柱体式焊接结构件，其外圆设有两条半圆弧形支撑轨道，两工作台架中间各设有半圆弧形齿圈，该齿圈与上述驱动齿轮啮合；在下工作台架上设有下移动平台，在下移动平台的背面通过铰链与五个驱动油缸铰接在一起，上工作台架和下工作台架通过开合旋转轴铰链连接。本发明的优点是：承载能力强；可实现多种工件的90度和180度翻转，翻转过程中重力全封闭，无需夹紧，且结构简单、制造方便、成本低廉、安全可靠。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
246
records
(took 0.036 seconds)
