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公开(公告)号：CN102809608B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210267464.X
申请日：2012-07-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/275
Abstract: 本发明涉及一种内置机器人小车式大型筒节类件超声波自动探伤机，包括工作平台、机器人探伤小车和外探伤装置，其特征是：工作平台上设有两条相互平行的直导轨，在两条直导轨上轴向一端垂直固联有主动辊轮架梁，另一端移动连接有从动辊轮架梁，在主动辊轮架梁上两端设有两个主动辊轮支架，在从动辊轮架梁上两端设有两个从动辊轮支架，在主动辊轮支架和从动辊轮支架上分别以转动副支撑有主动辊轮和从动辊轮；在主动辊轮架梁和从动辊轮架梁的同一侧之上设有外导轨，在外导轨上移动连接有外探伤装置。其优点是：操作简单，安全可靠；结构简单，成本低，占用空间小，实现了大型筒节类件自动超声波探伤检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102809602A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210264682.8
申请日：2012-07-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及一种卧藏式内外环形移动小车机器人超声波自动探伤机，包括顶部为工作平台的机座、探测小车，其特征是：在机座的工作平台上同心的设有内圆环导轨和外圆环导轨，在工作平台上按圆周等分地设有三条以上的径向卡爪导轨，每条卡爪导轨上移动副安装有卡爪，探测小车有三个，分别为与内圆环导轨滚动接触的内探测小车和与外圆环导轨滚动接触的第一外探测小车、第二探测小车；在工作平台上开有内探测小车升降井、第一外探测小车升降井、第二探测小车升降井，在探测小车升降井井口上设有能与内圆环导轨和外圆环导轨导轨对接的沉井对接导轨活动托板及翻板。其优点是：可适应多种工件的自动探测；效率高；结构简单，成本低，占地空间小。
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公开(公告)号：CN102809602B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210264682.8
申请日：2012-07-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及一种卧藏式内外环形移动小车机器人超声波自动探伤机，包括顶部为工作平台的机座、探测小车，其特征是：在机座的工作平台上同心的设有内圆环导轨和外圆环导轨，在工作平台上按圆周等分地设有三条以上的径向卡爪导轨，每条卡爪导轨上移动副安装有卡爪，探测小车有三个，分别为与内圆环导轨滚动接触的内探测小车和与外圆环导轨滚动接触的第一外探测小车、第二探测小车；在工作平台上开有内探测小车升降井、第一外探测小车升降井、第二探测小车升降井，在探测小车升降井井口上设有能与内圆环导轨和外圆环导轨导轨对接的升降井对接导轨活动托板及翻板。其优点是：可适应多种工件的自动探测；效率高；结构简单，成本低，占地空间小。
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公开(公告)号：CN102809608A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210267464.X
申请日：2012-07-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/275
Abstract: 本发明涉及一种内置机器人小车式大型筒节类件超声波自动探伤机，包括工作平台、机器人探伤小车和外探伤装置，其特征是：工作平台上设有两条相互平行的直导轨，在两条直导轨上轴向一端垂直固联有主动辊轮架梁，另一端移动连接有从动辊轮架梁，在主动辊轮架梁上两端设有两个主动辊轮支架，在从动辊轮架梁上两端设有两个从动辊轮支架，在主动辊轮支架和从动辊轮支架上分别以转动副支撑有主动辊轮和从动辊轮；在主动辊轮架梁和从动辊轮架梁的同一侧之上设有外导轨，在外导轨上移动连接有外探伤装置。其优点是：操作简单，安全可靠；结构简单，成本低，占用空间小，实现了大型筒节类件自动超声波探伤检测。
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公开(公告)号：CN203117166U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201220628703.5
申请日：2012-11-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型设计一种导轨下藏立式滚动转台大型件超声波自动探伤中心，包括水平工作台及探伤头等，其特征是：工作台上沿圆周方向以90°间隔均布有四条导轨，各导轨均位于工作台面之下，每条导轨上均有结构相同的卡盘，卡盘可沿导轨移动；每个卡盘设有径向定心辊和轴向支撑辊；工作台上设计有外侧探伤导轨和内侧探伤导轨，外侧长导轨末端为水平方向伸缩杆，内侧长导轨末端为摆杆；探头可转动并沿轴向、径向移动，联动控制实现预期工艺轨迹的探伤要求。采用本设计的导轨下藏立式滚动转台大型件超声波自动探伤中心，结构简单，安装、调整方便，规避了大直径的环形导轨和高成本的旋转工作台及龙门框架，成本低，通用性强，适用于直筒节、过渡节、饼子和封头各类零件，消除了工件定位误差对探测的影响。
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公开(公告)号：CN203011893U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220614437.0
申请日：2012-11-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型设计一种小高度立式滚动转台大型件超声波自动探伤机，主要包括水平工作台和探头，其特征是：在工作台上沿圆周方向以90°为间隔开有四条凹槽，槽内为四条导轨，每条导轨上为一卡盘；每个卡盘均设有径向定心辊和轴向支撑辊；某一卡盘上，固连一铅垂方向导轨，导轨与一滑块以移动副相连，一伸缩杆与滑块固连，伸缩杆末端即为外探头，水平方向在工作台一侧开槽，内设计有导轨，其上为可沿导轨水平移动的滑块，滑块与一轴向伸缩杆以铅垂方向移动副相连，伸缩杆末端为可转动的内探头。本设计的优点是：结构简单，安装、调整方便，成本低，通用性强，且消除了工件定位误差对探测的影响。
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