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公开(公告)号：CN104200972A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410474882.5
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 消谐波粗精耦合径向磁路旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，以解决径向磁阻式旋转变压器精度低，体积随极对数的增加而增大问题。定子与转子间具有不相等的气隙，定子的内表面沿轴向加工有2NP个定子槽和2NP个定子齿，励磁绕组安放在2NP个定子槽中，且逐个定子槽反向串联，粗机正、余弦信号绕组以及精机正、余弦信号绕组分四层设置并按正弦规律缠绕于2NP个定子齿上。对于粗机正弦信号绕组，任意选取一个过定子轴线且不与定子齿相交的平面一，沿顺时针将2NP个定子齿均分成两组；第一组沿逆时针绕线，第二组沿顺时针绕线；粗机正、余弦信号绕组相差90°电角度。本发明用于旋转编码器无法正常工作的场合。
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公开(公告)号：CN104200969A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410474858.1
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 单层信号绕组轴向磁路多极旋转变压器及绕组绕线方法，属于变压器技术领域，以解决现有的多级轴向磁阻式旋转变压器精度低，并且随极对数的增加体积也随之增大问题。定子内环面加工有环形槽，环形槽将2NP个定子长齿分割成2NP个上定子齿和2NP个下定子齿，由2NP个上定子齿和2NP个下定子齿构成2NP对定子齿；励磁绕组放置于定子的环形槽内，正、余弦信号绕组以单层绕线方式交替地缠绕于定子齿上。方法是：任选过定子的轴线且不与定子齿相交的平面，沿顺时针方向将2NP对定子齿按照正、余弦相交替地分成两套2NP对定子齿，将NP对定子齿分为P部分。本发明用于旋转编码器无法正常工作的场合。
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公开(公告)号：CN103472313A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310451005.1
申请日：2013-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 考虑饱和情况时永磁同步电机交直轴电感测试方法，属于电机测试技术领域。所述方法为：在交流永磁电机的待测试单元电机的BC相绕组中，通入带有直流分量的正弦交流电流，记录此时的待测试单元电机的BC相绕组的端电压波形、BC相电流波形；断开电源，保持待测试单元电机的电气连接不变，在BC相绕组中，加入直流电流，记录此时BC相绕组两端的线电压；断开电源，保持待测试单元电机的电气连接不变，在待测试单元电机的BC相绕组中，通入带有直流分量的正弦交流电流，同时在一个非测试单元的AC相绕组中通入直流电流，记录此时的待测试单元电机的BC相绕组的端电压波形、BC相电流波形。本发明具有结构简单、性能稳定、数据可靠等优点。
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公开(公告)号：CN103199664A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310093120.6
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 错位开槽结构低定位力矩外转子永磁同步电动机，本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。它的第一外转子永磁同步电动机的外转子与第二外转子永磁同步电动机的外转子同轴同相位连接；第一外转子永磁同步电动机的内定子与第二外转子永磁同步电动机的内定子同轴线连接，并使其上第一槽的中心线和第二槽的中心线在圆周上空间相位错位，错位角度为6度～14度。本发明能有效的降低永磁同步电动机固有定位力矩，降低幅度为传统电机固定定位力矩的25%-30%，并具有结构简单、成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN103151891A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310093110.2
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K26/00
Abstract: 一种新型盘式绕组的微小型有限转角力矩器，本发明涉及的是驱动技术领域。它是为了解决现有的力矩电机或者力矩器峰值力矩大，一般都在数个牛米以上，不适用于轻型负载的问题。使它的方形螺线管式动子线圈能在第一间隙和第二间隙中左右自由摆动；第一扇面形永磁体、第二面形永磁体、第三扇面形永磁体和第四扇面形永磁体都为轴向充磁，第一扇面形永磁体与第二扇面形永磁体的磁极方向相反，第一扇面形永磁体与第三扇面形永磁体的磁极方向相同，第二扇面形永磁体与第四扇面形永磁体的磁极相同。本发明提供了一种满足小型化轻量化要求的，适用于驱动轻型惯性负载的微小型有限转角力矩器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103124126A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310093115.5
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 减小齿槽效应的无轴系外转子永磁同步电动机，属于电机领域，本发明为解决现有具有齿槽结构的永磁同步电机存在的齿槽效应，进而导致电机性能降低的问题。本发明所述减小齿槽效应的无轴系外转子永磁同步电动机包括定子机壳、定子和转子，定子机壳设置的定子的内圆表面，定子设置在转子内部，定子和转子之间存在均匀气隙；定子包括定子轭、定子槽、定子绕组和槽楔，圆环形定子轭的内部沿圆周方向均匀设置多个定子槽，定子槽内嵌入定子绕组，定子槽的槽口与定子机壳之间设置槽楔，槽楔用于固定定子绕组；转子包括转子轭和多个转子磁极，转子轭的内圆表面均匀设置多个转子磁极。
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公开(公告)号：CN103124124A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310093118.9
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 减小齿槽效应的无轴系内转子永磁同步电动机，属于电机领域，本发明为解决现有具有齿槽结构的永磁同步电机存在的齿槽效应，进而导致电机性能降低的问题。本发明所述减小齿槽效应的无轴系内转子永磁同步电动机，它包括定子机壳、定子和转子，定子机壳设置的定子的外圆表面，定子设置在转子外部，定子和转子之间存在均匀气隙；定子包括定子轭、定子槽、定子绕组和槽楔，圆环形定子轭的内部沿圆周方向均匀设置多个定子槽，定子槽内嵌入定子绕组，定子槽的槽口与定子机壳之间设置槽楔，槽楔用于固定定子绕组；转子包括转子轭和多个转子磁极，转子轭固定的转子轴上，转子轭的外圆表面均匀设置多个转子磁极。
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公开(公告)号：CN103105274A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310037383.5
申请日：2013-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M3/26
Abstract: 多极磁性流体密封能力测试实验装置，属于磁性流体密封装置领域，本发明为解决目前用于测试密封装置的密封能力的实验测试装置结构较为复杂，对密封结构的影响较大，实现较难的问题。本发明包括两个透明侧壁、L型磁钢、多个竖磁钢、永磁体和磁性流体，L型磁钢由横磁钢部和竖磁钢部构成，永磁体的左右两侧分别为L型磁钢的竖磁钢部和并列设置的多个竖磁钢，磁性流体设置在多个竖磁钢与L型磁钢的横磁钢部之间；在L型磁钢、永磁体和多个竖磁钢构成的密封装置的前后两侧均设置一个透明侧壁；并围成密封区域；在L型磁钢的竖磁钢部设置有压强测试孔和增减压孔两个通孔。本发明用于多极磁性流体密封装置密封能力。
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公开(公告)号：CN102832859A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210339437.9
申请日：2012-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于直驱式洗衣机的无刷直流电机转子的精确定位方法。根据电机学原理，按60度相带法对电机绕组进行分相，并将定子按圆周方向展开。给电机定子的A、B两相绕组通直流电后，定子中形成磁场，磁场沿圆周方向每间隔180度电角度方向交变一次。一线通直流电，电机中会产生静转矩，转子在电磁转矩作用下会停止在稳定平衡点的位置，从而实现了电机转子的定位。本发明无需任何位置传感器，采用开环控制方式，通过在无刷直流电机一线绕组中通直流电并控制通电电流大小的方式，实现了电机转子在圆周方向上的精确定位控制。本发明方法的精度可以满足直驱式全自动洗衣机系统的使用要求。
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公开(公告)号：CN102619990A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210098608.3
申请日：2012-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16J15/53
Abstract: 本发明提供了一种基于齿槽结构的磁性流体多极密封装置，所述第二磁极、第三磁极和第四磁极上的每一组上齿槽分别对应第一磁极上的每一组下齿槽，所述上齿槽和下齿槽交错设置，每一组上齿槽和下齿槽之间形成一个密封间隙，磁性流体设置在上齿槽和下齿槽之间，所述第一磁极、磁钢、第二磁极、第三磁极、第四磁极和磁性流体围成的区域即为密封区域。由于齿槽结构的影响，密封间隙处的磁场变化较大，因此，磁性流体在密封区域的分布将受到影响；同时磁性流体的磁性对齿槽位置的磁场也会产生影响，从而影响齿槽附近的磁场分布。通过有限元计算，这种影响是增强的。本发明磁极的齿槽以及多极的结构可以有效的提高磁性流体密封装置的密封能力20%以上。
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