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公开(公告)号：CN118805537A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410986497.2
申请日：2024-07-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有自走式底盘的烟叶环切收获机及其收获方法，涉及烟叶采摘技术领域，包括U型桁架，U型桁架内设有横板，横板的正前方设有若干等距分布的L型支架，L型支架的前端部固设有梯形板，梯形板的前端部铰接设有一对高度不同的铰接摆臂，每根铰接摆臂的前端部均铰接设有切割刀，且一对切割刀呈相对错位分布。本发明对烟叶进行收割作业，不仅机器能够更快速、更精确地移动，且还能提高收割效率，提高收割质量和一致性，通过提高效率和减少人力成本，显著改进了烟叶收割的过程。
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公开(公告)号：CN118679960A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410683883.4
申请日：2024-05-29
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01D67/00
Abstract: 本发明提供一种自适应的智能三七收获机底盘，属于农业机械设备技术领域。本发明包括机械结构与控制系统两部分，机械结构包括散热器、电机、加油口、履带发动机、换向器、导轨、履带、数字液压缸、电磁阀、液压表、油泵、电瓶、油箱等，通过数字液压系统实现履带间距的调整，数字液压缸是指将步进或伺服电机、液压滑阀、位移传感器、闭环反馈设计组合在液压缸内部，接通液压油源，所有的功能直接通过内部数字液压缸控制器控制。其中数字液压系统包括电机、液压表、油泵、油箱、电磁阀等部件。每条履带与一台独立发动机相连，发动机下方接导轨，当履带间距改变时发动机在导轨上滑动。
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公开(公告)号：CN111108899B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010028881.3
申请日：2020-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于链传动的新型可分离式高杆作物收割机，包括数个小型收割机和机架，小型收割机可拆卸设置在机架上，小型收割机可与机架分离单独使用，小型收割机包括支撑和动力系统、小型收割机传动系统以及切割机构，小型收割机传动系统设置在支撑和动力系统内部，切割机构设置在支撑和动力系统外部，本发明应用范围十分广泛，对于大型联合收割机还未普及或者应用困难的地区，可以广泛使用本发明，所述小型收割机主要由支撑和动力系统、传动系统和切割机构组成，电机输出动力经传动系统施加给切割机构，传动系统与切割机构间主要依靠链传动传输动力。
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公开(公告)号：CN118614258A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410924756.9
申请日：2024-07-11
Applicant: 山东理工大学
IPC: A01D41/127 , A01D67/00
Abstract: 本发明提供一种基于PLC的自适应收获机底盘电动控制系统，涉及农用机械控制技术领域，包括PLC控制器、上部角度传感器、底板角度传感器、压力传感器、位移传感器、双轴倾角传感器和底盘调节电动缸；本发明通过实时采集多种传感器的精准数据并经过PLC控制器的智能计算，实现了底盘的快速自适应调节，从而确保了收获机在复杂多变的作业环境中始终保持平稳状态，不仅显著减少了因颠簸造成的农作物损失，提高了收获质量，还优化了脱粒清选作业负载，降低了设备故障率，并大幅提升了作业效率，为现代农业的机械化作业提供了高效、稳定且精准的技术支持。
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公开(公告)号：CN118614250A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411103323.3
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: A01D34/64 , A01D34/74 , A01D34/78 , A01D67/00 , A01D69/02 , H04N23/57 , G06V20/10 , G06V10/12 , F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/18
Abstract: 本发明涉及除草机器人技术领域，具体为一种可沿草根切割除草的机器人，包括有电动四驱车，电动四驱车的底盘上设置有视觉采集终端、机械手、除草机构和控制终端；视觉采集终端用于拍摄电动四驱车在农田行间自动轨迹行驶时前进方向的左、前和右三个方向的照片并将采集的照片发送至控制终端；控制终端用于处理视觉采集终端发送的照片并控制电动四驱车、机械手和除草机构；机械手用于将除草机构移动至杂草对应的位置；除草机构用于将杂草从根部进行去除；通过可调节切割方向的电锯，结合视觉识别算法可沿草根进行定点切除杂草，同时根据植株与杂草距离，控制锯片的进给距离，避免作物受到伤害，尤其对于草本药材作物的保护更突出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118318598A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410329536.1
申请日：2024-03-21
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本申请公开了一种小麦株行收割用微型联合收割机，旨在解决现有由人工进行小麦株/穗行收获所存在的收获作业效率低下的技术问题。其包括设有行走轮的机架、沿所述机架行走方向固定于所述机架顶部且前后端侧对应设有进穗口和出粒口的割穗脱粒机构、设于所述进穗口下方用于收拢麦穗至所述进穗口处的麦穗收拢机构、设于所述出粒口下方的清选称量机构；所述割穗脱粒机构包括圆柱形筒壳、沿所述筒壳轴线设置且与驱动电机对应传动连接的转轴、从所述进穗口至所述出粒口方向于所述转轴上依次分布的绞龙割刀、钉齿、剥壳板及排草板。本微型联合收割机具有体积小、收获效率高、操作便捷、避免机械混杂等优点。
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公开(公告)号：CN118266319A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410684335.3
申请日：2024-05-29
Applicant: 浙江亚特电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种智能割草机，属于割草机技术领域，该智能割草机包括：割草机本体，割草机本体上设置有定位导航设备，割草机本体上还设置有用于夹持割草机本体的夹持架，夹持架上可拆卸地连接有用于推动割草机本体行走的滚轮，夹持架与割草机本体可拆卸的连接。用户只需要将夹持架和滚轮安装在割草机本体上，推动割草机本体行走，就可以利用定位导航设备确定出智能割草机在工作时的虚拟边界。之后，用户将夹持架和滚轮从割草机本体上拆卸下来，就可以让智能割草机根据其设置好的虚拟边界执行后续的工作，这样就保证了智能割草机在执行割草工作时的灵活性与轻便性。通过本申请能够显著提高人们在使用智能割草机时的用户体验。
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公开(公告)号：CN117461468B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311440805.3
申请日：2023-11-01
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种高效的芦苇收获机，包括割前检测单元、切割装置、输送装置、打捆堆放装置、底盘和控制单元；所述割前检测单元用于检测割前区域芦苇高度信息，并传递给控制单元；所述输送装置用于收集夹持芦苇茎秆并向后输送至打捆堆放装置；所述打捆堆放装置位于输送装置的后方，用于将芦苇打结成小捆，将小捆的芦苇竖直或平直堆放，并将小捆的芦苇打结为大捆；控制单元用于根据割前区域芦苇高度信息计算割前区域芦苇的平均高度havg，并根据芦苇平均高度调节输送装置的高度；控制单元控制打捆堆放装置将小捆的芦苇竖直或平直堆放，并将小捆的芦苇打结为大捆。本发明能够实现芦苇的高效收获，同时该芦苇收获机适用于其它高杆作物的高效收获。
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公开(公告)号：CN109526402B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201811486847.X
申请日：2018-12-06
Applicant: 宁波朗辉工具有限公司
Inventor： 赵延辉
IPC: A01D67/00
Abstract: 本发明公开了一种割草机折叠式底盘，包括固定底盘和至少一个与所述固定底盘转动连接的旋转底盘，所述固定底盘固定设置于割草机底部，所述固定底盘和旋转底盘内分别设有割草刀片，所述割草机上用以驱动所述割草刀片转动的驱动装置。本发明通过设置一个固定底盘和至少一个与固定底盘转动连接的旋转底盘，割草时，将旋转底盘相对于固定底盘转动展开，以提高割草效率，储存运输时，将旋转底盘相对于固定底盘转动折叠，以减少占用空间，很好的满足使用需求。
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公开(公告)号：CN117461464B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311433733.X
申请日：2023-10-30
Applicant: 宁波翠科机械有限公司
Inventor： 张泽飞
Abstract: 本申请涉及一种驾驶式割草机，涉及割草机技术领域，包括机体，所述机体的下端部设有底盘，底盘的上端部设有用于刹车的刹车部，机体内竖直设有皮带电机，皮带电机包括驱动电机，套设于驱动电机输出轴上的传动轮与套设于传动轮外的皮带，变速箱转动连接有变速轴，变速轴的上端部设有驱动轮，驱动轮包括连接轮和用于减缓驱动轮速度变化的缓冲机构，连接轮位于变速轴的上端部且与变速轴固定连接，缓冲机构位于连接轮的下方，缓冲机构包括缓冲轮，连接轮的边缘处与缓冲轮的边缘处间形成抵接部，皮带套至抵接部的外侧，皮带的上端部与连接轮抵接，皮带的下端部与缓冲轮抵接。可降低换挡时机体顿挫的幅度，进而提高使用者驾驶机体的舒适度。
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