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公开(公告)号：CN118642425A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410924808.2
申请日：2024-07-11
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明提供一种基于PLC的电动割台仿行控制系统，涉及农用机械控制技术领域，包括PLC控制器、割台升降仿行电动缸、割台旋转仿行电动缸、仿行器、割台角度传感器、过桥角度传感器、位移传感器、故障报警器和触摸屏；本发明通过集成PLC控制器、电动缸、割台角度传感器和位移传感器，实现了割台升降和旋转的自动化、高效、精准控制，不仅能快速适应不同地形，减少作物损失，提高收割效率，还通过智能化自适应调整优化作业负载，确保操作的安全性和可靠性，增强了系统的安全性和可靠性，同时，其简便的触摸屏操作界面和实时状态信息显示功能，进一步提升了操作的便捷性和人性化水平，为现代农业生产带来了显著的有益效果。
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公开(公告)号：CN118614225A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410902700.3
申请日：2024-07-05
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明公开了一种逆正态分布小麦宽苗带布种器，涉及小麦播种技术领域。包括排种轮、直导管、宽苗带成型器和分隔板，一组排种轮设置于直导管的顶部，宽苗带成型器设置于直导管的底部，宽苗带成型器为上窄下宽的中空梯形结构，四个分隔板间隔设置于宽苗带成型器的内部，并将宽苗带成型器沿宽度方向分隔成五个播种区，五个播种区的进料口宽度相同，五个播种区的出料口宽度呈对置等比结构分布。本发明采用宽苗带成型器，实现了平底等深矩形截面种沟的精确构建，以及种沟的等深、拟偏正态分布的精准控制，保证了播种深度的一致性，有利于提高种子逆正态分布控制的精准性，发挥小麦生长过程水、气、肥、光的均衡供给和利用，凸显边际优势。
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公开(公告)号：CN116076246B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310194107.3
申请日：2023-03-03
申请人： 山东理工大学
摘要： 目前玉米籽粒收获机在高含水率的黄淮海地区，玉米籽粒脱粒破损严重，本发明提供了一种低损高效双纵轴流玉米柔性揉搓脱粒装置，该技术方案通过柔性揉搓方式，对玉米果穗揉搓、挤压，完成脱粒，解决了高含水率下玉米籽粒破碎损伤严重的问题。本发明旨在保证玉米快速、顺畅、有序喂入的前提下，增大玉米籽粒与脱粒元件的接触面积和接触时间，减小脱粒元件对玉米籽粒的碰撞力，以降低玉米籽粒破碎率。相对目前单纵轴流脱粒装置，采用双纵轴流玉米柔性揉搓的脱粒方式，可增大玉米果穗喂入量，喂入的玉米物料流分布更均匀，且物料层较薄，能保证玉米物料流有序向后流动，可避免物料堆积堵塞，还可减小滚筒直径和长度，使玉米籽粒收获机结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN114771645B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210518710.8
申请日：2022-05-12
申请人： 山东理工大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D113/00
摘要： 本发明提供一种电液组合自动转向装置及其控制方法，涉及车辆自动控制领域。该自动转向装置包括：角度检测模块、转向控制器、驱动模块和转向系统；角度检测模块用于检测转向系统在当前时刻的转向角度，获得当前实际偏转角度值；转向控制器用于采用PID控制方法，根据当前实际偏转角度值和当前时刻的偏转期望角度值生成当前控制信号；当前控制信号作为下一时刻的偏转期望角度值；驱动模块用于根据当前控制信号输出当前驱动扭矩；转向系统用于根据当前驱动扭矩进行转向；以较低成本实现高精度转(56)对比文件印祥;杨自栋;金诚谦;杜娟.农业自动导航系统移动试验平台的研制.农机化研究.2019,(第2019年12期),125-129页.
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公开(公告)号：CN110063109B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201910452178.2
申请日：2019-05-28
申请人： 山东理工大学 , 淄博禾丰种业科技股份有限公司
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明公开了一种对置带式精确投种装置，包括由U型壳和盖板组成的排种管、并列设置在排种管内部的两个传送装置、设于排种管下端的传送板。本发明属于农用机械领域。在播种机通常采用管状的输种管引导种子运动，但是种子在输种管的运动具有一定的随机性，降低了种床内种子的粒距一致性。本发明通过传送装置对种子的控制，实现了种子稳定运动保证了种床内种子的粒距的一致性。
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公开(公告)号：CN114532058B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210177591.4
申请日：2022-02-24
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： A01D45/02
摘要： 本发明公开一种摘穗辊间隙自调结构，包括长摘穗辊、短摘穗辊、拉杆和间隙调节机构，所述间隙调节机构包括导向块、自适应弹簧、导向套、套壳和安装板，长短摘穗辊的末端通过齿轮啮合，长短摘穗辊的前端均通过拉杆与间隙调节机构相连；拉杆的另一端焊接在导向块上，套壳内滑动设置有导向套，导向套顶部焊接在安装板上，位于导向套内的导向块另一端焊接有短导向柱；长导向柱的一端焊接在安装板上，另一端位于导向套内且与导向套同轴线设置，自适应弹簧的两端分别套接在长短导向柱上；所述套壳和安装板通过螺杆相连接。该摘穗辊间隙自调结构，能够实现间隙自适应调整，省去了间隙调整工序，提高了对作业对象的适应性。
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公开(公告)号：CN117296576A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311327487.X
申请日：2023-10-13
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明高频振动有支撑切割式防堵清秸装置，包括机架，机架的前部为安装叉架，安装叉架上设置有安装轴，安装轴沿左右水平方向设置，安装轴上转动安装有牛角式缺口圆盘刀，牛角式缺口圆盘刀的外缘均布有若干牛角切齿，牛角切齿的外缘具有刀刃结构；综上所述，牛角式缺口圆盘刀以及高频振动刀为单刃刀具，利用牛角式缺口圆盘刀与高频振动刀能够高效率高质量的切断开沟器前方容易造成堵塞的秸秆、杂草，同时两组拨草轮组件又能在一定程度上将这些秸秆、杂草分拨到开沟器两侧，防堵效果好。
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公开(公告)号：CN109863863B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201910266351.X
申请日：2019-04-03
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明涉及一种正负压复合式精量排种器，包括排种器盖、排种盘、主轴、排种器壳，排种器盖的侧面上设有进气口，进气口与正压气流连通，排种器盖的圆柱体上在进种口同侧的下方开有气孔群，气孔群与正压气流连通，排种器盖的圆柱体上在进种口相反侧的下方开有安装孔，安装孔中密封固定安装着排种管。本发明针对气吸式排种器高速作业对压力要求较高，且种群离散程度较低导致取种有效区域较小这两方面的问题，利用正、负压复合作用完成取种，同时在种群底部利用正压气流扰动种群，提高离散程度，降低高速作业时所需压力，增加有效取种范围，提高取种性能。
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公开(公告)号：CN114303630B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111283264.9
申请日：2021-11-01
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明公开了一种上下惯性力式的玉米割台摘穗装置，其中包括惯性摘穗辊(两对四个)、导锥、增径垫、长增径垫、保护筒、摘穗板和拨禾轮等。所述两对四个摘穗辊，上下并列安装在保护筒中，摘穗辊前部与导锥相连接，摘穗辊后部中心轴安装在轴承上；所述摘穗辊和导锥均焊有螺旋凸棱，螺旋方向相反，以保证玉米秸秆向后输送；所述增径垫位于螺旋凸棱之间，与摘穗辊相接触，增径垫在两对摘穗辊的安装位置左右相同、上下交错，以保证在摘穗过程中只有一对摘穗辊上的增径垫与玉米秸秆相接触；所述摘穗板与上保护筒后端相连接；所述长增径垫位于下一对摘穗辊的后端。本发明利用由激振力引起的玉米果穗的上下惯性力大于玉米果柄处连接力的原理，实现玉米免接触摘穗。该创新机构可以有效降低果穗的啃伤和破损率，提高摘穗效率，实现高效低损的玉米收获机械化。
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公开(公告)号：CN107933684B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201711176642.7
申请日：2017-11-22
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D1/28 , B62D113/00 , B62D137/00
摘要： 本发明涉及农业机械自动控制领域，具体涉及一种农业机械用电动自动转向系统，包括自动转向装置，自动转向装置包括同轴依次设置的方向盘、行星齿轮减速机构、盘式无刷电机，行星齿轮减速机构、盘式无刷电机设置在机壳内，盘式无刷电机与行星齿轮减速机构连接，行星齿轮减速机构连接有连接法兰，连接法兰穿过方向盘、行星齿轮减速机构、盘式无刷电机的中心，连接法兰一端连接方向盘，另一端与转向管柱的转向轴连接，转向管柱连接机械转向装置，机械转向装置使转向轮转动，转向轮上设有转角传感器，转向传感器连接电子控制单元，电子控制单元连接电机驱动器，电机驱动器连接盘式无刷电机。
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