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公开(公告)号：CN118592436A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410978146.7
申请日：2024-07-22
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明涉及一种大豆玉米带状种植用植保喷药防飘移隔断装置及方法。该装置包括：防飘移展收单元和施药隔断单元；防飘移展收单元包括伞骨连杆结构、升降杆组件、移动平台和支撑底座；支撑底座上安装有第一伺服电机；升降杆组件安装在支撑底座上，且升降杆组件的下端与第一伺服电机的输出轴相连，移动平台套设在升降杆组件的中上端外侧，伞骨连杆结构与移动平台相连；施药隔断单元包括滑轨、卡槽、挡板、幕纸、安装板、基座轴承、第二伺服电机和收缩线圈盒。本发明实现了隔断喷药行间的飘移反应，具有技术通用性，轻量化的设计是它能够适用于各类植保机械，同时它具有成本低，可操作性高的特点。
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公开(公告)号：CN111523511B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010384652.5
申请日：2020-05-08
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 西部电子商务股份有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/56 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06T7/73 , G06V10/774
摘要： 本发明涉及一种用于枸杞采收夹持装置的视频图像枸杞枝条检测方法，与现有技术相比解决了难以识别枸杞枝条位置的缺陷。本发明包括以下步骤：训练样本的获取和预处理；构建并训练枸杞树叶及其关键点检测网络；构建并训练枸杞枝条定位模型；待检测枸杞枝条视频图像的收集和预处理；枸杞枝条检测结果的获得。本发明优化了传统Mask‑RCNN中ROIAlign输入特征图的选取方法；同时根据枸杞树叶形状，改进对目标区域的描述，利用倾斜的带方向框来代替常用的矩形框，从而保证数据可靠性的基础上，减少内存空间，提高其枝条识别与定位的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN111667017B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010553276.8
申请日：2020-06-17
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G06V20/13 , G06V20/20 , G06V10/774 , G06N20/00 , A01D41/127
摘要： 本发明涉及一种联合收割机喂入量预测系统及其预测方法，与现有技术相比解决了难以对联合收割机进行喂入量预测的缺陷。本发明的监测装置包括激光雷达传感器、三维立体视觉传感器、RTK‑GPS模块、车速传感器、割幅宽度传感器、割台高度传感器、工控处理器和显示器，所述激光雷达传感器、三维立体视觉传感器、RTK‑GPS模块、车速传感器、割幅宽度传感器、割台高度传感器的信号输出端分别与工控处理器的信号输入端相连，所述工控处理器的输出端与显示器相连。本发明能够实现作物未进入联合收割机时对喂入量的预测，能够及时调整联合收割机作业速度，使联合收割机处于额定喂入量范围作业，提高了作业效率和作业质量。
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公开(公告)号：CN114926752A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210535029.4
申请日：2022-05-17
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G06V20/17 , G06M11/00 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V20/10
摘要： 本发明涉及一种用于对无人机遥感图像的玉米苗、杂草检测和计数的方法，包括：采集农田图像，并进行预处理，得到切割后的图像；构建作物行检测模型，并进行掩膜处理，得到只有行间杂草的经掩膜处理后的图像；建立玉米苗、杂草训练样本集；构建玉米苗、杂草检测模型，得到最佳的玉米苗、杂草检测模型；玉米苗、杂草检测和数据分析。本发明充分考虑了田间玉米苗和杂草分布的特征，得到了玉米苗数量远大于杂草数量和玉米苗基本生长在玉米苗行内这两个特征；依据这些特征提出了玉米苗行掩膜处理的方法，此方法解决了对原始图像进行大量玉米苗标注耗费时间成本和杂草和玉米苗总数据量不平衡这两个问题。
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公开(公告)号：CN111553806B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010380788.9
申请日：2020-05-08
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 西部电子商务股份有限公司
IPC分类号： G06Q50/02 , G06N3/08 , G06N3/04 , G06K9/62 , G06F16/2458 , G06F16/2455 , G06F16/22 , G01D21/02 , H04N7/18
摘要： 本发明涉及基于低功耗传感器和Boost模型的自适应作物管理系统及方法。该自适应作物管理系统包括作物生长环境数据实时采集设备、实时数据分析处理设备和作物管理决策执行设备。作物生长环境数据实时采集设备包括低功耗土壤传感器、光谱相机和作物生长协变量数据采集设备。实时数据分析处理设备包括预处理服务器、建模计算服务器、经验知识库、模型库和数据传输通讯网络。作物管理决策执行设备包括用户交互设备、生产决策支持服务器和决策执行机构。本发明能够解决现有的农业数据建模和决策方法无法根据数据的变化实时更新、模型构建和评估依赖人工干预、模型和方法在不同地区和背景泛化不足的缺陷。
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公开(公告)号：CN114724031A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210363301.5
申请日：2022-04-08
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明涉及一种结合上下文感知和多尺度混合注意力的玉米虫害区域检测方法，包括：建立训练样本集；构造玉米虫害区域检测模型：构造基础虫害区域检测模型，采用多尺度混合注意力模块、上下文感知模块改进基础虫害区域检测模型中的特征聚合网络，得到玉米虫害区域检测模型；训练玉米虫害区域检测模型；虫害区域检测：将待检测样本输入玉米虫害区域检测模型，生成待检测样本中虫害区域的定位信息，并对虫害区域的个数进行计数。本发明通过上下文感知模块，为小目标虫害区域引入多尺度上下文特征强化目标特征的表示能力，增强网络对于此类有关特征提取的能力，解决了现有技术由于虫害区域尺度较小而不能精准识别的问题。
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公开(公告)号：CN114708505A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210363419.8
申请日：2022-04-08
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明涉及一种基于无人机低空可见光图像和目标检测网络的小麦估产方法，包括：规划小麦地块的航点采样路线；获取无人机低空拍摄的高分辨率可见光图像，并进行预处理，建立第一训练集和第二训练集；分别构建基于小目标检测神经网络的小麦麦穗检测计数模型和小麦穗粒检测计数模型；计算所测地块小麦的预估产量。本发明无需进入小麦地块内采样，而且无需采摘小麦麦穗，通过无人机定点定高航拍采样的方式，大幅增加了采样范围和采样效率；通过构建基于目标检测神经网络的小麦麦穗检测计数模型和小麦穗粒检测计数模型，并依此来计算小麦产量，相比于传统的地面调查估产法，提高了估产的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN110579444B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910928845.X
申请日：2019-09-28
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01N21/21
摘要： 本发明公开了一种可见‑近红外光偏振光谱检测探头及其检测方法，属于近红外光谱检测技术领域，包括：包括一壳体，所述壳体壁开设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔内布置有光纤输入接口、光束传播装置、准直透镜和两宽带线偏振片，准直透镜位于两宽带线偏振片输出光纤路径上，两宽带线偏振片布置在光束传播装置的输出光束路径上且两线偏振片偏振方向相互垂直；第二安装孔内布置光纤输出接口、聚焦透镜，壳体底部开设有窗口。本探头可方便准确对固体样品进行偏振光谱检测，有效降低散射响应带来的影响。
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公开(公告)号：CN109410238B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201811098583.0
申请日：2018-09-20
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明涉及一种基于PointNet++网络的枸杞识别计数方法，与现有技术相比解决了枸杞果实采摘前的遮挡重叠致使二维图像识别方法难以准确识别的缺陷。本发明包括以下步骤：PointNet++网络训练样本的收集和预处理；基于PointNet++网络融合上下文信息获得PointNet++模型；待识别点云数据的获取和预处理；枸杞数量的识别和计数。本发明融合了基于上下文信息的PointNet++网络和基于距离变换的最佳阈值分水岭分割算法，实现对枸杞进行精准分割计数。
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公开(公告)号：CN109506999B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201811388636.2
申请日：2018-11-21
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明涉及一种土壤固态样品传送机构，与现有技术相比解决了土壤样本多规格研磨处理过程需要人工参与的缺陷。本发明的18目样品送磨组件包括10目取料组件和18目倒料组件，10目取料组件包括取料气缸，取料气缸的活塞杆上安装有磁吸托盘，磁吸托盘上放置有铁盒，当取料气缸的活塞杆移动至最小载程时铁盒位于10目土壤研磨机的余料口下方。本发明实现了多台研磨设备的工作衔接，在不同规格研磨设备之间实现机械传送。
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