公开(公告)号：CN118592436A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410978146.7

申请日：2024-07-22

Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院

Inventor： 孙友强 ,  杨立武 ,  张俊卿 ,  黄河 ,  刘科

IPC: A01M21/04 ,  A01M7/00 ,  B05B12/32

Abstract: 本发明涉及一种大豆玉米带状种植用植保喷药防飘移隔断装置及方法。该装置包括：防飘移展收单元和施药隔断单元；防飘移展收单元包括伞骨连杆结构、升降杆组件、移动平台和支撑底座；支撑底座上安装有第一伺服电机；升降杆组件安装在支撑底座上，且升降杆组件的下端与第一伺服电机的输出轴相连，移动平台套设在升降杆组件的中上端外侧，伞骨连杆结构与移动平台相连；施药隔断单元包括滑轨、卡槽、挡板、幕纸、安装板、基座轴承、第二伺服电机和收缩线圈盒。本发明实现了隔断喷药行间的飘移反应，具有技术通用性，轻量化的设计是它能够适用于各类植保机械，同时它具有成本低，可操作性高的特点。

公开(公告)号：CN118614250A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202411103323.3

申请日：2024-08-13

Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院

Inventor： 张俊卿 ,  黄河 ,  孙友强 ,  张玮 ,  刘科

IPC: A01D34/64 ,  A01D34/74 ,  A01D34/78 ,  A01D67/00 ,  A01D69/02 ,  H04N23/57 ,  G06V20/10 ,  G06V10/12 ,  F16M11/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18

Abstract: 本发明涉及除草机器人技术领域，具体为一种可沿草根切割除草的机器人，包括有电动四驱车，电动四驱车的底盘上设置有视觉采集终端、机械手、除草机构和控制终端；视觉采集终端用于拍摄电动四驱车在农田行间自动轨迹行驶时前进方向的左、前和右三个方向的照片并将采集的照片发送至控制终端；控制终端用于处理视觉采集终端发送的照片并控制电动四驱车、机械手和除草机构；机械手用于将除草机构移动至杂草对应的位置；除草机构用于将杂草从根部进行去除；通过可调节切割方向的电锯，结合视觉识别算法可沿草根进行定点切除杂草，同时根据植株与杂草距离，控制锯片的进给距离，避免作物受到伤害，尤其对于草本药材作物的保护更突出。