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公开(公告)号：CN112444641B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011230676.1
申请日：2020-11-06
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开一种水田环境下拖拉机行驶车速和下陷深度检测装置，包括卡式挂载部件、倾斜调整部件、上下运动部件、五轮仪测速模块；卡式挂载部件安装在拖拉机主梁上，卡式挂载部件上设置倾斜检测模块；倾斜调整部件连接至卡式挂载部件上，上下运动部件上下滑动安装在倾斜调整部件上，倾斜调整部件与上下运动部件之间设置有测距模块，测距模块能够检测上下运动部件相对于倾斜调整部件的滑动距离；倾斜调整部件能够根据拖拉机倾斜角度调整上下运动部件角度，使上下运动部件保持竖直；上下运动部件上设置五轮仪测速模块，五轮仪测速模块能够检测拖拉机的行驶速度。本发明的优点在于：降低检测误差，检测精度较高。
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公开(公告)号：CN114740054A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210380152.3
申请日：2022-04-12
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01N27/04
摘要： 本发明涉及一种土壤氮素快速检测装置及其快检方法，与现有技术相比解决了难以针对土壤氮素进行快速检测的缺陷。本发明的高频差分电导检测器包括安装在屏蔽外壳内的测量毛细管、参考毛细管、信号发生电路和电流采集分析电路，环形电极A套在测量毛细管上，环形电极C套在参考毛细管上，环形电极A和环形电极C均与信号发生电路的信号输出端相连，环形电极B套在测量毛细管上，环形电极D套在参考毛细管上，环形电极B与环形电极D串接至电流采集分析电路的输入端。本发明能够直接在现场进行土壤氮素的快速检测，通过超纯水直接对土壤进行浸提后，对获得土壤水提取液进行快速土壤氮素检测。
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公开(公告)号：CN106991666B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710102807.X
申请日：2017-02-24
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明涉及一种适用于多尺寸图片信息的病害图像识别方法，与现有技术相比解决了病害图像分辨率与尺寸大小不一导致识别率低、鲁棒性差的缺陷。本发明包括以下步骤：对训练图像进行收集和预处理；构造并训练MCNN网络模型；对待测图像进行收集和预处理，利用采集设备拍摄待识别的病害图像，并对待测的病害图像进行直方图均衡化，得到测试样本；将测试样本输入经过训练后的MCNN网络模型中，进行病害图像的自动识别。本发明在识别之前无需统一图像大小，可以直接对不同分辨率、不同大小的图像进行特征提取，进行分类预测。
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公开(公告)号：CN106991666A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710102807.X
申请日：2017-02-24
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
CPC分类号： G06T7/0012 , G06K9/6273 , G06N3/0454 , G06N3/084 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30004
摘要： 本发明涉及一种适用于多尺寸图片信息的病害图像识别方法，与现有技术相比解决了病害图像分辨率与尺寸大小不一导致识别率低、鲁棒性差的缺陷。本发明包括以下步骤：对训练图像进行收集和预处理；构造并训练MCNN网络模型；对待测图像进行收集和预处理，利用采集设备拍摄待识别的病害图像，并对待测的病害图像进行直方图均衡化，得到测试样本；将测试样本输入经过训练后的MCNN网络模型中，进行病害图像的自动识别。本发明在识别之前无需统一图像大小，可以直接对不同分辨率、不同大小的图像进行特征提取，进行分类预测。
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公开(公告)号：CN106878596B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201710106522.3
申请日：2017-02-27
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明涉及一种穿戴式植保图像采集装置，与现有技术相比解决了植保图像采集不便的缺陷。本发明中伸缩杆的后端还安装有纵向微动组件，所述的纵向微动组件包括壳体，壳体内安装有蜗轮和蜗杆，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆的上端伸出壳体顶面，摇柄安装在蜗杆上端且位于壳体上方，壳体前端纵向设有导向口，操动臂插在导向口内，操动臂的后端固定安装在蜗轮的输出轴上；前夹持座的底座安装在操动臂的前端，后夹持座的底座安装在壳体的右端面上且与壳体右端面构成转动配合，后夹持座的夹持端和前夹持座的夹持端均夹在伸缩杆上，背带组件安装在壳体的左端面上。本发明可以快速便捷地对农田多点植保的病虫草害进行图像采集。
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公开(公告)号：CN111667017B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010553276.8
申请日：2020-06-17
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G06V20/13 , G06V20/20 , G06V10/774 , G06N20/00 , A01D41/127
摘要： 本发明涉及一种联合收割机喂入量预测系统及其预测方法，与现有技术相比解决了难以对联合收割机进行喂入量预测的缺陷。本发明的监测装置包括激光雷达传感器、三维立体视觉传感器、RTK‑GPS模块、车速传感器、割幅宽度传感器、割台高度传感器、工控处理器和显示器，所述激光雷达传感器、三维立体视觉传感器、RTK‑GPS模块、车速传感器、割幅宽度传感器、割台高度传感器的信号输出端分别与工控处理器的信号输入端相连，所述工控处理器的输出端与显示器相连。本发明能够实现作物未进入联合收割机时对喂入量的预测，能够及时调整联合收割机作业速度，使联合收割机处于额定喂入量范围作业，提高了作业效率和作业质量。
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公开(公告)号：CN107016680B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710103546.3
申请日：2017-02-24
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明涉及一种基于显著性检测的害虫图像背景去除方法，与现有技术相比解决了害虫图像分割效果差的缺陷。本发明包括以下步骤：对原始害虫图像进行多尺度超像素预处理；显著图的获得与融合计算，在单尺度下基于多特征相似度融合显著性检测得到显著图，并融合多尺度下的显著图得到最终的显著图；对显著图进行阈值分割得到二值图；将二值图与原始害虫图像进行掩码处理得到去除背景后的害虫图像。本发明使用多特征相似度融合方法计算相似度，不仅考虑到图像的颜色信息还考虑到了图像的纹理信息，由此得到更准确的显著图，图像分割结果也更理想。
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公开(公告)号：CN109178126A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810805775.4
申请日：2018-07-20
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： B62D55/112 , B62D55/116
摘要： 本发明公开了一种液压式前导轮悬挂刚度的实时调整结构，承重轮设置在车架下方且可转动安装在车架上，驱动缸安装在车架上方且一端可转动安装在车架上，驱动缸上设有伸缩轴，导向轮通过第三转轴可转动安装在伸缩轴远离第一转轴一端，履带依次绕过导向轮和承重轮。通过上述优化设计的液压式前导轮悬挂刚度的实时调整结构，结构设置合理，无需停止当前作业、无需通过复杂的拆装过程，调整履带的松紧程度，通过驱动缸改变前导轮相对车架的位置，即可实时改变前导轮相对车体的位置和相对车体的悬挂刚度，从而提高履带式农用车辆行驶能力的实时调整结构。
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公开(公告)号：CN107016406A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710103547.8
申请日：2017-02-24
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
CPC分类号： G06K9/6256 , G06N3/0454
摘要： 本发明涉及基于生成式对抗网络的病虫害图像生成方法，与现有技术相比解决了病虫害图像采样图像少的缺陷。本发明包括以下步骤：对训练图像进行收集和预处理；基于深度卷积神经网络模型来构造判别网络和生成网络；对判别网络和生成网络进行训练；根据训练好的生成网络生成病虫害图像。本发明能够根据已有的少量病虫害图像生成大量的类似真实的病虫害图像，为病虫害图像识别提供了样本图像，解决了实际中田间病虫害图像比较少且获取成本高的难题。
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公开(公告)号：CN112444641A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011230676.1
申请日：2020-11-06
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开一种水田环境下拖拉机行驶车速和下陷深度检测装置，包括卡式挂载部件、倾斜调整部件、上下运动部件、五轮仪测速模块；卡式挂载部件安装在拖拉机主梁上，卡式挂载部件上设置倾斜检测模块；倾斜调整部件连接至卡式挂载部件上，上下运动部件上下滑动安装在倾斜调整部件上，倾斜调整部件与上下运动部件之间设置有测距模块，测距模块能够检测上下运动部件相对于倾斜调整部件的滑动距离；倾斜调整部件能够根据拖拉机倾斜角度调整上下运动部件角度，使上下运动部件保持竖直；上下运动部件上设置五轮仪测速模块，五轮仪测速模块能够检测拖拉机的行驶速度。本发明的优点在于：降低检测误差，检测精度较高。
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