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公开(公告)号：CN109005917B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811195370.X
申请日：2018-10-15
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明涉及一种用于枸杞采收的多点夹持相向振动装置，与现有技术相比解决了枸杞采收装置采收效率低、采收净率低、植株损坏大的缺陷。本发明的振动采收组件包括振动滑轨、主框架和副框架，振动滑轨固定安装在底板上，主框架通过振动滑块安装在振动滑轨上，动力组件的输出杆固定安装在主框架上，主框架上垂直安装有若干个主振动杆。本发明实现了振动频率可调、振幅可调、相向振动和多点夹持功效，通过相向振动可达到减振效果，通过多点夹持可有效提高采收效率高，具有损伤率低、采净率高、采收率高的特点。
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公开(公告)号：CN108770489B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810488905.6
申请日：2018-05-21
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明涉及一种带有振幅实时调节功能的果树振动采收装置，与现有技术相比解决了无法在采收过程中进行振幅实时连续调整的缺陷。本发明包括工作台，工作台上安装有振动生成组件和振幅调节机构，振幅调节机构的后端通过连接杆安装在振动生成组件的输出端，振幅调节机构的前端安装有夹持组件。本发明能够在采收过程中实时进行振动频率和振幅的连续调节，并且在振幅调节过程中，无需再调整工作台相对于果树的方位。
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公开(公告)号：CN106982352B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710109854.7
申请日：2017-02-26
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种采用光纤相机完成图像采集任务的核环境机器人观测云台，整个观测云台由光纤观测相机镜头、用于收放光纤的绞盘、支撑箱体以及设置于支撑箱体上的图像控制器等组成。为了保护光纤使其免受环境因素的影响，在其外围加套了一层用波纹管制备的铠甲，形成铠甲光纤。上述铠甲光纤的一端与固定于收放绞盘上的成像芯片及其控制器连接，另一端与光纤观测相机的镜头连接。本发明光纤观测相机的镜头可工作于存在强辐射的环境，而成像芯片及其控制器等需要重点防护的部分则被放置在光纤相机的后端，这样做既可以保证需要特别防护的部分工作于辐射较低的环境，也可以在需要的时候对成像芯片及其控制器等需要特别防护的部分进行单独防护。
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公开(公告)号：CN110095327A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910485272.8
申请日：2019-06-05
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明涉及一种用于土壤有效硫检测的前处理环节中的移液、加液、定容一体化装置，与现有技术相比解决了尚无土壤有效硫前处理装置的缺陷。本发明的加液组件包括安装在纵向移动龙门架机构上的第一横向移动导轨和蠕动泵，第一横向移动导轨的滑块上固定安装有第一单轴悬臂，第一单轴悬臂上固定安装有加液管接头模块，加液管接头模块的底部安装有加液针，加液针出口朝向设备平台上表面，加液管的一端安装在加液管接头模块的顶部，加液管的另一端安装在蠕动泵上，加液管与加液针相通，蠕动泵内嵌的硅胶管入口位于试剂瓶中。本发明将传统人工进行的有效硫前处理步骤改进成全自动化的加液、移液、定容，节约了大量人力，并提升了准确性。
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公开(公告)号：CN110002217A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910228730.X
申请日：2019-03-25
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开的一种土壤样品加热浸提搬运控制装置及控制方法，可解决目前土壤样品加热浸提前处理过程复杂、效率低，且有危害的技术问题。包括XYZ三轴直线模组；X轴静音直线模组为两个并相互平行；两个X轴模组之间通过同步轴和连轴器连接；每个直线模组上分别设置滑块，电动夹爪固定连接在Z轴静音直线模组的滑块上，滑块分别通过同步带与减速齿轮组连接，减速齿轮组与一体化总线驱动电机连接，驱动电机与控制器连接；电动夹爪下端安装有夹持机构，夹持机构与控制器连接，夹持机构的夹持口径可调。本发明采用由XYZ三轴静音直线模组构成的龙门式结构，成本低，工作范围大，控制方便，直线模组采用同步带传动方式，运动速度快、运行噪音小、轻巧耐用。
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公开(公告)号：CN106982352A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710109854.7
申请日：2017-02-26
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种采用光纤相机完成图像采集任务的核环境机器人观测云台，整个观测云台由光纤观测相机镜头、用于收放光纤的绞盘、支撑箱体以及设置于支撑箱体上的图像控制器等组成。为了保护光纤使其免受环境因素的影响，在其外围加套了一层用波纹管制备的铠甲，形成铠甲光纤。上述铠甲光纤的一端与固定于收放绞盘上的成像芯片及其控制器连接，另一端与光纤观测相机的镜头连接。本发明光纤观测相机的镜头可工作于存在强辐射的环境，而成像芯片及其控制器等需要重点防护的部分则被放置在光纤相机的后端，这样做既可以保证需要特别防护的部分工作于辐射较低的环境，也可以在需要的时候对成像芯片及其控制器等需要特别防护的部分进行单独防护。
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公开(公告)号：CN103912176B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410137677.X
申请日：2014-04-08
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： E05F15/70 , E05F15/603 , E05F15/40
摘要： 本发明涉及智能运输车密封门控制系统，包括内置无线通讯单元的控制中心模块，其与含有第一无线通讯模块的维护门控制模块、含有第二无线通讯模块的对接门控制模块和含有第三无线通讯模块的双密封门开/关控制模块相互之间无线通讯，维护门控制模块安装在维护门上，对接门控制模块安装在对接门上，双密封门开/关控制模块安装在运输车内。本发明还公开了智能运输车密封门控制系统的控制方法。本发明实现了维护门既能自动密封真空室，又能在维护作业时自动与对接门连接并移动，从而打开真空室，与运输车连通密封，在作业完成后维护门重新密封真空室并与对接门脱离，解决了目前维护门无法单独密封真空室的问题，提高了双密封门的智能化和可靠性。
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公开(公告)号：CN103692445B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310651048.4
申请日：2013-12-08
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： B25J13/00
摘要： 本发明涉及核聚变装置用电液伺服重载并联平台控制系统，包括主控制器，其输入端分别与姿态测量系统、液压系统传感反馈单元的输出端相连，其输出端分别与阀组控制单元、液压基站控制单元的输入端相连，其输入输出端通过无线通信模块与上位机通讯，其输入输出端与人机交互装置的输入输出端相连。本发明还公开了核聚变装置用电液伺服重载并联平台控制系统的控制方法。本发明提高了平台的控制精度和操作性能，同时实现双级自锁，在重载下能较长时间保压自锁，提高了系统的安全可靠性；提高了重载并联平台智能化操作水平，可满足并联机构微调时高压、小流量高精度的压力控制，满足核聚变环境下部件转运车与车厢窗口对接的高精度作业及高自锁性能。
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公开(公告)号：CN103912176A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410137677.X
申请日：2014-04-08
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明涉及智能运输车密封门控制系统，包括内置无线通讯单元的控制中心模块，其与含有第一无线通讯模块的维护门控制模块、含有第二无线通讯模块的对接门控制模块和含有第三无线通讯模块的双密封门开/关控制模块相互之间无线通讯，维护门控制模块安装在维护门上，对接门控制模块安装在对接门上，双密封门开/关控制模块安装在运输车内。本发明还公开了智能运输车密封门控制系统的控制方法。本发明实现了维护门既能自动密封真空室，又能在维护作业时自动与对接门连接并移动，从而打开真空室，与运输车连通密封，在作业完成后维护门重新密封真空室并与对接门脱离，解决了目前维护门无法单独密封真空室的问题，提高了双密封门的智能化和可靠性。
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公开(公告)号：CN102564684B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201110445973.2
申请日：2011-12-27
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01L25/00
摘要： 基于稳态正弦激振力的多维力传感器动态实验装置的方法，是旋转电动机带动偏心激振块与旋转电动机输出轴同步旋转产生的离心力，通过调节旋转电动机转速、偏心激振块质心位置，以及调整T型台架、L型台架加载时与旋转电动机和待测力传感器的安装方位，利用永磁钢块周期性激发霍尔传感器输出脉冲响应信号，还原已知的正弦激振力信号，实现待测力传感器各个维向频率和幅值连续变化的正弦激振力和激振力矩。基于稳态正弦激振的多维力传感器动态实验装置的物理方法产生不受外界环境影响的、可预知的正弦激振力信号，实现幅值稳定、易于调整、频率连续变化的正弦激励力，方法操作简单方便，能够获得待测力传感器在整个使用频带范围内的动态传输特性。
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